一种自动化智能牵引无人机的控制装置制造方法及图纸

技术编号:20789955 阅读:31 留言:0更新日期:2019-04-06 06:37
本实用新型专利技术公开了一种自动化智能牵引无人机的控制装置,其结构包括机体、槽口、角度调节盘、方向调节把、开关键、显示屏、抗干扰器、信息收发器、隐藏式把手,本实用新型专利技术一种自动化智能牵引无人机的控制装置,设有隐藏式把手,在要携带时先握住提把,并向外施力让支撑杆受到向外力使滑轮在滑轨上滑动,并让支撑杆从套管内伸出来进行使用,并配合限位块进行限位固定,来将控制设备携带,而要使用时则将提把向内压让其受到向内的力,带动支撑杆回收进套管内,从而使其能在携带时将提手拉出进行携带,有效避免在携带过程中滑落损坏的发生,提高了携带过程中的安全性,同时又能在使用时将其回收隐藏起来减少空间占用量,为操控提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能牵引无人机的控制装置
本技术是一种自动化智能牵引无人机的控制装置,属于无人机控制

技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有技术公开了申请号为:CN201510901349.7的一种无人机控制装置,包括一个操纵底板以及一个可拆卸地粘附在所述操纵底板上的智能设备;所述操纵底板上设置有用于飞行控制的操纵结构部件;所述操纵底板上可拆卸地粘附有一个可折叠的支撑座,所述支撑座由一个竖板和一个平板构成,所述竖板上设置有一个第一硅胶垫,所述智能设备背面可拆卸地粘附在所述第一硅胶垫上;所述平板通过一个第二硅胶垫粘附在所述操纵底板上。本专利技术的上述无人机控制装置利用智能设备作为计算、通信平台,操纵底板提供模拟动作转换成数字信号的功能,智能化程度高,可替换性强,智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸,拆下后可以单独携带,模块化设计便于分解拆装和携带,维护简单。但是其不足之处在于控制设备携带不便,且携带安全性低,容易在携带过程中出现滑脱坠地而损坏的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种自动化智能牵引无人机的控制装置,以解决上述设备携带不便,且携带安全性低,容易在携带过程中出现滑脱坠地而损坏的现象的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动化智能牵引无人机的控制装置,其结构包括机体、槽口、角度调节盘、方向调节把、开关键、显示屏、抗干扰器、信息收发器、隐藏式把手,所述机体整体为两端凹陷中部凸起状结构,所述机体两侧表面上固定设有槽口,所述机体表面左上端设有角度调节盘,所述机体表面右上端设有方向调节把,所述机体表面中部固定设有开关键,所述机体表面中部上方与显示屏四周采用无间隙嵌合连接,所述机体内部顶端上设有抗干扰器,所述抗干扰器电连接信息收发器,所述信息收发器分别设在机体顶部表面两侧上,所述机体后表面与隐藏式把手采用滑动连接;所述隐藏式把手由套管、滑轨、限位块、滑轮、支撑杆、提把、安装架组成,所述套管内部两侧固定设有滑轨,所述滑轨顶部焊接有限位块,所述滑轨共设有四条,且每条分别与滑轮采用滑动连接,所述滑轮与支撑杆底部两侧表面紧固连接,所述支撑杆设在套管内且采用套设连接,所述支撑杆顶部之间设有提把,且与提把两端焊接,所述套管共设有两个,且两者之间通过安装架紧固连接,所述安装架与机体后表面紧固连接。进一步地,所述机体表面上设有角度调节盘、方向调节把、开关键、显示屏。进一步地,所述套管与机体后表面紧固连接。进一步地,所述滑轨、限位块、滑轮固定处在套管内。进一步地,所述支撑杆分别连接有滑轮、提把。进一步地,所述提把与支撑杆相互构成一个“П”型。进一步地,所述角度调节盘用于控制无人机摄像的角度。进一步地,所述抗干扰器用于起到抗干扰作用的器件。有益效果本技术一种自动化智能牵引无人机的控制装置,设有隐藏式把手,在要携带时先握住提把,并向外施力让支撑杆受到向外力使滑轮在滑轨上滑动,并让支撑杆从套管内伸出来进行使用,并配合限位块进行限位固定,来将控制设备携带,而要使用时则将提把向内压让其受到向内的力,带动支撑杆回收进套管内,从而使其能在携带时将提手拉出进行携带,有效避免在携带过程中滑落损坏的发生,提高了携带过程中的安全性,同时又能在使用时将其回收隐藏起来减少空间占用量,为操控提供便利。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种自动化智能牵引无人机的控制装置的结构示意图;图2为本技术的隐藏式把手结构剖面示意图。图3为本技术的滑轮局部放大示意图。图中:机体-1、槽口-2、角度调节盘-3、方向调节把-4、开关键-5、显示屏-6、抗干扰器-7、信息收发器-8、隐藏式把手-9、套管-901、滑轨-902、限位块-903、滑轮-904、支撑杆-905、提把-906、安装架-907。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1-图3,本技术提供一种技术方案:一种自动化智能牵引无人机的控制装置,其结构包括机体1、槽口2、角度调节盘3、方向调节把4、开关键5、显示屏6、抗干扰器7、信息收发器8、隐藏式把手9,所述机体1整体为两端凹陷中部凸起状结构,所述机体1两侧表面上固定设有槽口2,所述机体1表面左上端设有角度调节盘3,所述机体1表面右上端设有方向调节把4,所述机体1表面中部固定设有开关键5,所述机体1表面中部上方与显示屏6四周采用无间隙嵌合连接,所述机体1内部顶端上设有抗干扰器7,所述抗干扰器7电连接信息收发器8,所述信息收发器8分别设在机体1顶部表面两侧上,所述机体1后表面与隐藏式把手9采用滑动连接;所述隐藏式把手9由套管901、滑轨902、限位块903、滑轮904、支撑杆905、提把906、安装架907组成,所述套管901内部两侧固定设有滑轨902,所述滑轨902顶部焊接有限位块903,所述滑轨902共设有四条,且每条分别与滑轮904采用滑动连接,所述滑轮904与支撑杆905底部两侧表面紧固连接,所述支撑杆905设在套管901内且采用套设连接,所述支撑杆905顶部之间设有提把906,且与提把906两端焊接,所述套管901共设有两个,且两者之间通过安装架907紧固连接,所述安装架907与机体1后表面紧固连接,所述机体1表面上设有角度调节盘3、方向调节把4、开关键5、显示屏6,所述套管901与机体1后表面紧固连接,所述滑轨902、限位块903、滑轮904固定处在套管901内,所述支撑杆905分别连接有滑轮904、提把906,所述提把906与支撑杆905相互构成一个“П”型。本专利所说的滑轨902是供某部件出入活动的五金连接件,所述限位块903就是限制位置的“铁块”。在进行使用时,首先将机体1与无人机控制系统连接连接到一起,然后按下开关键5来开启控制设备,接着在机体1进行操作,输入指令经信息收发器8将信息发送到无人机上,无人机接收信息并开始飞行,并将飞行摄像影像发送到机体1上经信息收发器8接收并显示在显示屏6上,来便于人员观察,在根据观察的状况在机体1上调控角度调节盘3、与方向调节把4即可,且因机体1携带不便,而增设了一个隐藏式把手9,它是在要携带时先握住提把906,并向外施力让支撑杆905受到向外力使滑轮904在滑轨902上滑动,并让支撑杆905从套管901内伸出来进行使用,并配合限位块903进行限位固定,来将控制设备携带,而要使用时则将提把向内压让其受到向内的力,带动支撑杆回收进套管内,从而使其能在携带时将提手拉出进行携带,有效避免在携带过程中滑落损坏的发生,提高了携带过程中的安全性,同时又能在使用时将其回收隐藏起来减少空间占用量,为操控提供便利。本技术解决的问题是控制设备携带不便,且携带安全性低,容易在携带过程中出现滑脱坠地而损坏的现象,本技术通过上述部件的互相组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化智能牵引无人机的控制装置,其结构包括机体(1)、槽口(2)、角度调节盘(3)、方向调节把(4)、开关键(5)、显示屏(6)、抗干扰器(7)、信息收发器(8)、隐藏式把手(9),所述机体(1)整体为两端凹陷中部凸起状结构,其特征在于:所述机体(1)两侧表面上固定设有槽口(2),所述机体(1)表面左上端设有角度调节盘(3),所述机体(1)表面右上端设有方向调节把(4),所述机体(1)表面中部固定设有开关键(5),所述机体(1)表面中部上方与显示屏(6)四周采用无间隙嵌合连接,所述机体(1)内部顶端上设有抗干扰器(7),所述抗干扰器(7)电连接信息收发器(8),所述信息收发器(8)分别设在机体(1)顶部表面两侧上,所述机体(1)后表面与隐藏式把手(9)采用滑动连接;所述隐藏式把手(9)由套管(901)、滑轨(902)、限位块(903)、滑轮(904)、支撑杆(905)、提把(906)、安装架(907)组成,所述套管(901)内部两侧固定设有滑轨(902),所述滑轨(902)顶部焊接有限位块(903),所述滑轨(902)共设有四条,且每条分别与滑轮(904)采用滑动连接,所述滑轮(904)与支撑杆(905)底部两侧表面紧固连接,所述支撑杆(905)设在套管(901)内且采用套设连接,所述支撑杆(905)顶部之间设有提把(906),且与提把(906)两端焊接,所述套管(901)共设有两个,且两者之间通过安装架(907)紧固连接,所述安装架(907)与机体(1)后表面紧固连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能牵引无人机的控制装置,其结构包括机体(1)、槽口(2)、角度调节盘(3)、方向调节把(4)、开关键(5)、显示屏(6)、抗干扰器(7)、信息收发器(8)、隐藏式把手(9),所述机体(1)整体为两端凹陷中部凸起状结构,其特征在于:所述机体(1)两侧表面上固定设有槽口(2),所述机体(1)表面左上端设有角度调节盘(3),所述机体(1)表面右上端设有方向调节把(4),所述机体(1)表面中部固定设有开关键(5),所述机体(1)表面中部上方与显示屏(6)四周采用无间隙嵌合连接,所述机体(1)内部顶端上设有抗干扰器(7),所述抗干扰器(7)电连接信息收发器(8),所述信息收发器(8)分别设在机体(1)顶部表面两侧上,所述机体(1)后表面与隐藏式把手(9)采用滑动连接;所述隐藏式把手(9)由套管(901)、滑轨(902)、限位块(903)、滑轮(904)、支撑杆(905)、提把(906)、安装架(907)组成,所述套管(901)内部两侧固定设有滑轨(902),所述滑轨(902)顶部焊接有限位块(903),所述滑轨(902)共设有四条,且每条分别与滑轮(904)采用滑动连接,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张淑莉
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司深圳市康拓普信息技术有限公司冯薇玺宁柏锋魏磊
类型:新型
国别省市:广东,44

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