一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，包括对蚕茧的传送机构、检测模块、抽取机构；传送机构包括所述工作平台上设有两条由动力驱动装置驱动的输送链，所述导轨两侧设有中心轴与所述导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，所述工作平台上设有一箱子，所述输送链全部横穿所述箱子；检测模块包括所述箱子内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，所述摄像机连接有图像处理器；抽取机构包括所述箱子两侧设有吸尘器；本实用新型专利技术可以解决逐个对蚕茧表面污斑检测的问题，对蚕茧进行连续、快速、高效的检测作业。

【技术实现步骤摘要】
一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置
本技术涉及一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，具体是一种对表面污斑蚕茧的检测与分拣机，属于蚕茧加工设备

技术介绍
蚕茧，是蚕桑产业最重要的产物，作为缫丝工业的原料生产丝制产品，其质量直接影响到缫丝产品质量。在生产中，选茧是制丝过程中的一道重要准备工序，选茧是指根据制丝工艺要求对原料茧进行选剔分类的工艺过程，其目的是为了剔除不能缫制设计生丝等级要求的蚕茧，因此选茧质量的好坏直接关系到生产效率和产品质量等，选茧结果的准确与否与洁净、解舒率、茧形态、次茧率等主要质量指标结果密切相关。但是，目前选茧仍是凭借检测人员的经验，用目测茧形、茧色、手触茧层潮湿或干燥程度，进行蚕茧质量的检验，选茧的准确性易受检测人员的技术水平、精神状态等主观因素影响，特别是检测蚕茧表面污斑，当夹黄茧、尿黄茧和油茧等污斑面积接近标准规定值时，更容易存在误选率高、劳动强度大等缺点。本技术将计算机视觉技术运用到蚕茧选茧中，将大大提高选茧结果的准确性。
技术实现思路
本技术提供了一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，以解决逐个对蚕茧进行检测的问题，当蚕茧表面污斑面积大于标准规定值时，对该蚕茧进行抽取，从而达到对蚕茧分拣的目标。本技术的技术解决方案是，提供一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，包括：传送机构：包括设有工作平台的机架，在所述的工作平台上设有两条输送链，由动力驱动装置所驱动，所述的动力装置为步进电机，所述输送链包含一条导轨，所述导轨上设有一条链条，所述导轨两侧设有中心轴与导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，在所述工作平台之输送链的传输路径末端上设有一箱子，两条输送链全部贯穿所述箱子。检测模块：所述箱体内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，在所述输送链将蚕茧传输至箱体内时，位于箱体内的所述摄像机对蚕茧进行拍照，所述摄像机连接有图像处理器，由所述图像处理器对蚕茧图像进行处理，以确认待测蚕茧表面污斑面积。抽取机构：箱子的两侧设有吸尘器，吸尘器的吸尘管呈椭圆状，吸尘管吸口的横截面与吸尘管轴线成45度角，便于操作和吸茧，根据所述蚕茧的检测结果，若蚕茧表面污斑面积超过标准规定值时，则使用吸尘器对不合格的蚕茧进行抽取。由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、本技术装置采用两条输送链，将蚕茧逐个运输到箱体内进行摄像扫描，并将蚕茧彩色图像传输至图像处理器中，进行图像处理，并且对表面污斑面积大于标准规定值的蚕茧进行抽取，这种装置不仅是全自动无需人工操作，还在保证高检测率的同时，保证了高的检测速度。2、本技术装置所用的图像处理器采用MATLAB软件，当摄像机将拍摄的蚕茧彩色图像传输至图像处理器，首先在MATLAB中，由于HSV彩色空间比RGB系统更接近人们经验和对彩色的感知，因此先将蚕茧的RGB图像转换为HSV图像，并提取饱和度分量，其次采用imadjust函数对图像转换后的饱和度分量进行线性变换增强方法，来突出蚕茧上的污斑，去除或消除不需要的信息，然后利用im2bw函数进行二值图像的转换来提取图像的特征信息，使得蚕茧图像上的污斑变为空洞，最后利用imfill函数将空洞填充为白色，采用size函数，求出被填充为白色部分的像素数占图像全部像素数的比例，根据这个比例和所拍摄图像的实际物理面积可间接求出污斑面积，这种方法保证了误差率低于0.9%。3、本技术装置输送链两端滚轮靠近和远离导轨的两侧设有圆弧倒角，并且每两个滚轮间隔放置在导轨两侧，间隔的距离为箱子的侧面长度，保证在每个时刻，每条链条上只有一个蚕茧在箱体内传输，每个滚轮的旋转方向相同，保证两个滚轮间的蚕茧沿着与滚轮旋转方向相反的方向旋转，通过控制滚轮的旋转速度来调节蚕茧的旋转速度，使得每个蚕茧通过箱体时至少旋转360度，使得每个蚕茧都得到全面扫描。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的左视图；图4为图1中A-A的剖视图；图5为吸尘管吸口结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细描述，在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术，需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1至图5所示的对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，包括：传送机构：包括有机架1，机架1上设有工作平台2，工作平台2上设有两条输送链3，输送链3通过动力传动装置10连接有动力机，输送链3由动力机所驱动，这里的动力机为调速动力机11，每条输送链3包含一条导轨3-1，导轨3-1上设有一条链条3-2，导轨3-1两侧设有中心轴与导轨垂直的滚轮5，每个滚轮5两侧均设有环形弧槽，在工作平台2的输送链3的传输路径末端上设有一箱子6，两条输送链3全部横穿箱子6，每两个滚轮5间隔放置在导轨3-1两侧，间隔的距离为箱子的侧面长度，以保证在每个时刻，每条链条上只有一个蚕茧在箱体内传输。检测模块：箱体6内设有灯7，箱子6于每条所述输送链3的上方各安装有一摄像机9，在输送链3将蚕茧4传输至箱体6内时，位于箱体6内的摄像机9对蚕茧4进行拍照，摄像机9连接有图像处理器8，由图像处理器8对蚕茧图像进行处理，以确认待测蚕茧表面污斑面积是否在标准规定内。抽取机构：箱体6的两侧设有吸尘器12，吸尘器12的吸尘管呈椭圆状，吸尘管吸口的横截面与吸尘管轴线成45度角，便于操作和吸茧，根据蚕茧4的检测结果，若蚕茧4表面污斑面积超过标准规定值时，则使用吸尘器12对不合格的蚕茧进行抽取。使用时，输送链3上每个滚轮5的旋转方向相同，保证两个滚轮5间的蚕茧4沿着与滚轮5旋转方向相反的方向旋转，通过控制滚轮5的旋转速度来调节蚕茧4的旋转速度，使得每个蚕茧4通过箱体6时至少旋转360度，使得每个蚕茧都得到全面扫描，杜绝监测死角的产生。本装置的图像处理器8采用MATLAB软件，当摄像机9将拍摄的蚕茧彩色图像传输至图像处理器8时，首先在MATLAB中，由于HSV彩色空间比RGB系统更接近人们经验和对彩色的感知，先将蚕茧的RGB图像转换为HSV图像，并提取饱和度分量，其次采用imadjust函数对图像转换后的饱和度分量进行线性变换增强方法，来突出蚕茧上的污斑，去除或消除不需要的信息，然后利用im2bw函数进行二值图像的转换来提取图像的特征信息，使得蚕茧图像上的污斑变为空洞，最后利用imfill函数将空洞填充为白色，采用size函数，求出被填充为白色部分的像素数占图像全部像素数的比例，根据这个比例和所拍摄图像的实际物理面积可间接求出污斑面积，这种方法保证了误差率低于0.9%。当图像处理器8检测出蚕茧表面污斑面积大于标准规定值时，通过吸尘器12将不合格蚕茧吸走。本专利技术结构简单、安装方便、易于操作，可进行连续、快速、高效的蚕茧检测和抽取工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，其特征在于，包括传送机构，检测模块和抽取机构：传送机构包括设有工作平台的机架，在所述的工作平台上设有两条输送链，由动力机所驱动，所述输送链包含一条导轨，所述导轨上设有一条链条，所述导轨两侧设有中心轴与导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，在所述工作平台之输送链的传输路径末端上设有一箱子，两条输送链全部贯穿所述箱子；检测模块中所述箱体内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，在所述输送链将蚕茧传输至箱体内时，位于箱体内的所述摄像机对蚕茧进行拍照，所述摄像机连接有图像处理器，由所述图像处理器对蚕茧图像进行处理，以确认待测蚕茧表面污斑面积；抽取机构包括所述箱子两侧设有吸尘器，对不良蚕茧进行抽取。

【技术特征摘要】
1.一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，其特征在于，包括传送机构，检测模块和抽取机构：传送机构包括设有工作平台的机架，在所述的工作平台上设有两条输送链，由动力机所驱动，所述输送链包含一条导轨，所述导轨上设有一条链条，所述导轨两侧设有中心轴与导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，在所述工作平台之输送链的传输路径末端上设有一箱子，两条输送链全部贯穿所述箱子；检测模块中所述箱体内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，在所述输送链将蚕茧传输至箱体内时，位于箱体内的所述摄像机对蚕茧进行拍照，所述摄像机连接有图像处理器，由所述图像处理器对蚕茧图像进行处理，以确认待测蚕茧表面污斑面积；抽取机构包括所述箱子两侧设有吸尘器，对不良...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，华静，刘泽森，孟庆阳，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33