一种防抖动隧道限界受侵检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及隧道质量检测领域，涉及一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)。所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)。本装置主要利用两个扫描检测装置对隧道进行超前滞后两次扫描，数据采集通信系统(15)对数据进行实时速度标记传输和存储，通过激光三角测量法处理，通过后期对点云图的处理可以基本排除扫描过程中颠簸抖动和载体倾斜的影响并对扫描过程中上下坡转弯进行记录，可以实现对地表沉降、管线脱落等原因造成的限界受侵的高精度检测。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动隧道限界受侵检测装置
本技术涉及隧道质量检测领域，特别涉及一种防抖动隧道限界受侵检测装置。该检测装置可以实现对沉降、管线脱落等造成的限界受侵以及裂缝的检测。
技术介绍
隧道质量检测是隧道验收与运营时期的主要技术工作。传统隧道质量检测主要以人工目测需要在高空作业平台进行，缺点是具有偶然性客观性、工程量巨大、精度低。近年开发出激光雷达扫描，利用点激光移动进行扫描，一般激光扫描仪都是独立的机电系统，在应用时需要将扫描设备搁置在三脚架上，放在特定位置对周围环境进行定点扫描。对于长距离轨道交通线路环境，目前分为两种方式，一是静态扫描，对隧道进行封闭分段，在相邻扫描区段设置参考标靶，然后对分段扫描后数据再进行拼接处理，自动化程度低，对现场工作人员的操作经验和线下的数据拼接技术都有较高的要求；二是动态扫描，将激光安装在移动平台高速转动扫描，缺点是扫描速度慢易受平台颠簸和载体倾斜晃动影响。所以目前的技术无法实现防抖动高速精确方便的检测。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前技术的不足，提供一种防抖动隧道限界受侵检测装置及检测方法，可以方便快速的对隧道进行扫描检测，并排除运行过程中平台颠簸抖动和载体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)，所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)，所述数据采集通信系统包括控制处理模块(11)、数据存储模块(12)、数据传输模块(13)、接口模块(14)，所述装载固定装置(8)包括框架(5)、扫描载板(3)、可调连接器(6)、固定连接器(7)；其特征在于，两个所述检测装置对隧道进行超前和滞后两次独立扫描，所述速度传感模块(16)对速度进行实时检测，其数据对扫描数据进行标记，所述数据采集通信系统(15)对数据存储传输，所述固定连接器...

【技术特征摘要】
1.一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)，所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)，所述数据采集通信系统包括控制处理模块(11)、数据存储模块(12)、数据传输模块(13)、接口模块(14)，所述装载固定装置(8)包括框架(5)、扫描载板(3)、可调连接器(6)、固定连接器(7)；其特征在于，两个所述检测装置对隧道进行超前和滞后两次独立扫描，所述速度传感模块(16)对速度进行实时检测，其数据对扫描数据进行标记，所述数据采集通信系统(15)对数据存储传输，所述固定连接器(7)将扫描装置与移动平台连接。2.根据权利要求1所述的一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其特征在于，所述激光扫描模块(4)由一个线激光器(1)和高速摄像机(2)以一定角度通过螺栓固定于扫描载板(3)构成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程灏波，冯云鹏，
申请(专利权)人：程灏波，
类型：新型
国别省市：广东,44