【技术实现步骤摘要】
云台、手持云台和手持拍摄装置
本技术涉及云台
，具体涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。
技术介绍
相关技术中，手持拍摄装置在进行拍摄时，通常会因为用户身体和手臂的抖动，使得拍摄的画面有抖动或者模糊，因此需要手持云台给拍摄装置增稳。然而，手持云台增稳设备通常体积太大，不方便携带，影响用户体验。因此，如何设计一种便携式且小体积的手持云台成为待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种云台、手持云台和手持拍摄装置，能够减少多余配重，使得云台体积减小及方便携带，有利于提高用户体验。本技术实施方式的云台，包括第一轴组件和第二轴组件：所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动；所述第二轴组件用于驱动所述第一轴组件绕第二轴摆动；所述第二轴为所述第二轴组件驱动所述第一轴组件摆动的驱动轴；所述云台被配置成用于使得所述负载的重心相对于所述第一轴组件的重心更靠近所述第二轴；所述第二轴所在的垂直平面的相反两侧用于分居所述第一轴组件的重心和所述负载的重心；所述第一轴组件被配置成所述第一轴的轴线穿过所述负载。本技术实施方式的云台中，由于第二轴组件驱动第一轴组件摆动，...
【技术保护点】
1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于：所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动；所述第二轴组件用于驱动所述第一轴组件绕第二轴摆动；所述第二轴为所述第二轴组件驱动所述第一轴组件摆动的驱动轴；所述云台被配置成用于使得所述负载的重心相对于所述第一轴组件的重心更靠近所述第二轴；所述第二轴所在的垂直平面的相反两侧用于分居所述第一轴组件的重心和所述负载的重心；所述第一轴组件被配置成所述第一轴的轴线穿过所述负载。
【技术特征摘要】
1.一种云台，包括第一轴组件和第二轴组件，其特征在于：所述第一轴组件用于连接负载并驱动所述负载绕第一轴转动；所述第二轴组件用于驱动所述第一轴组件绕第二轴摆动；所述第二轴为所述第二轴组件驱动所述第一轴组件摆动的驱动轴；所述云台被配置成用于使得所述负载的重心相对于所述第一轴组件的重心更靠近所述第二轴；所述第二轴所在的垂直平面的相反两侧用于分居所述第一轴组件的重心和所述负载的重心；所述第一轴组件被配置成所述第一轴的轴线穿过所述负载。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂与所述第二轴组件连接。3.如权利要求2所述的云台，其特征在，所述第二轴组件包括音圈电机，所述音圈电机包括第一定子和第一转子；所述轴臂与所述第一转子转动连接，所述轴臂与所述第一定子固定连接；所述第一转子与所述第一轴组件连接。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台包括基座，所述基座设置在所述轴臂的一端；所述第二轴组件还包括摆臂，所述摆臂与所述基座转动连接，并与所述第一轴组件连接；所述第一定子至少部分地容置在所述基座内，所述第一转子至少部分地容置在所述摆臂内；所述摆臂和所述第一转子均至少部分地容置在所述基座内。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述基座的内侧面设有第一容置槽和第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽相邻，且所述第二容置槽设于所述第一容置槽的外侧；所述第一定子至少部分地容置在所述第一容置槽内，所述摆臂和所述第一转子均至少部分地容置在所述第二容置槽内；所述摆臂面向所述内侧面的一侧面设有第三容置槽，所述第一转子至少部分地容置于所述第三容置槽内。6.如权利要求3至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一定子和所述第一转子设于所述垂直平面的相反两侧中所述第一轴组件的重心所在的一侧；所述第一定子为电机线圈，所述第一转子为电机磁铁。7.如权利要求4或5所述的云台，其特征在于，所述轴臂与所述基座配合形成有第四容置槽，所述摆臂至少部分地容置在所述第四容置槽内，且所述摆臂与所述第四容置槽的两侧边均转动连接；所述基座设于所述第四容置槽的两侧边中的一侧。8.如权利要求4或5所述的云台，其特征在于，所述基座与所述轴臂为一体结构。9.如权利要求4或5所述的云台，其特征在于，沿着所述第二轴的垂直方向，所述摆臂的一端用于与所述负载连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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