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本实用新型公开了一种云台、手持云台和手持拍摄装置。云台包括第一轴组件和第二轴组件。第一轴组件用于连接负载并驱动负载绕第一轴转动；第二轴组件用于驱动第一轴组件绕第二轴摆动；第二轴为第二轴组件驱动第一轴组件摆动的驱动轴；云台被配置成用于使得负载...
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