一种四位行走吸盘机吸盘结构制造技术

技术编号:20784490 阅读:82 留言:0更新日期:2019-04-06 04:58
本实用新型专利技术公开了一种四位行走吸盘机吸盘结构,包括吸盘本体,所述吸盘本体上方连通有一体成型的连接轴,所述连接轴外侧设有支撑座,所述支撑座上方开有安装槽,所述连接轴套接于安装槽内部,所述连接轴前后两侧均固定连接有一体成型的销轴,所述销轴转动连接于安装槽内侧,所述连接轴上方设有螺纹杆,所述连接轴和螺纹杆中间均开有中空轴孔。吸盘本体上方的支撑座两侧分别安装有第一电缸和第二电缸,第一电缸和第二电缸在电路系统的控制下启动伸缩带动第一连杆和第二连杆伸缩,使得第一连杆和第二连杆带动连接座移动,实现调节吸盘本体角度倾斜去吸附倾斜光滑面的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种四位行走吸盘机吸盘结构
本技术涉及吸盘
,具体为一种四位行走吸盘机吸盘结构。
技术介绍
吸盘是吸盘机上必不可少的组件。如申请号为CN201721467212.6的一种真空吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体上开设有真空轴孔,所述吸盘本体上自其吸附面向内凹陷的设有真空吸附腔,所述真空轴孔与真空吸附腔连通;所述吸盘本体连接在中空连接轴上,所述连接轴外接连接套,所述连接套内设有安装孔,所述连接轴能够绕自身轴线摆动的安装在所述安装孔内。上述真空吸盘,吸附时与被吸附产品之间的接触面积小,不会在吸附产品上留下吸附痕迹,能够避免吸附过程中损伤产品。但是上述吸盘为水平设置,不能够自由调节吸附的角度,难以吸附带有倾斜面的物品,所以提供一种四位行走吸盘机吸盘结构来解决上述出现的问题十分有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四位行走吸盘机吸盘结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四位行走吸盘机吸盘结构,包括吸盘本体,所述吸盘本体上方连通有一体成型的连接轴,所述连接轴外侧设有支撑座,所述支撑座上方开有安装槽,所述连接轴套接于安装槽内部,所述连接轴前后两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四位行走吸盘机吸盘结构,包括吸盘本体(1),其特征在于:所述吸盘本体(1)上方连通有一体成型的连接轴(2),所述连接轴(2)外侧设有支撑座(3),所述支撑座(3)上方开有安装槽(4),所述连接轴(2)套接于安装槽(4)内部,所述连接轴(2)前后两侧均固定连接有一体成型的销轴(15),所述销轴(15)转动连接于安装槽(4)内侧,所述连接轴(2)上方设有螺纹杆(10),所述连接轴(2)和螺纹杆(10)中间均开有中空轴孔,所述连接轴(2)上方与螺纹杆(10)底端之间通过胶水粘接有连接管(11),所述支撑座(3)下方两侧分别安装有第一电缸(5)与第二电缸(6),所述第一电缸(5)与第二电缸(6...

【技术特征摘要】
1.一种四位行走吸盘机吸盘结构,包括吸盘本体(1),其特征在于:所述吸盘本体(1)上方连通有一体成型的连接轴(2),所述连接轴(2)外侧设有支撑座(3),所述支撑座(3)上方开有安装槽(4),所述连接轴(2)套接于安装槽(4)内部,所述连接轴(2)前后两侧均固定连接有一体成型的销轴(15),所述销轴(15)转动连接于安装槽(4)内侧,所述连接轴(2)上方设有螺纹杆(10),所述连接轴(2)和螺纹杆(10)中间均开有中空轴孔,所述连接轴(2)上方与螺纹杆(10)底端之间通过胶水粘接有连接管(11),所述支撑座(3)下方两侧分别安装有第一电缸(5)与第二电缸(6),所述第一电缸(5)与第二电缸(6)输出端均转动连接有第一连杆(8)和第二连杆(9),所述连接轴(2)外侧焊接有连接座(7),所述第一连杆(8)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋驁天叶岩张勇剑王墨涵李振乾王彬彬常发光杜争
申请(专利权)人:深圳孔雀科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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