一种用于电动升降机的机器视觉检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，包括摄像单元、待检测光源、反射镜、以及控制器。待检测光源安装在提升机架底部，并且随着提升机架进行上下升降。待检测光源和摄像单元均位于反射镜以上，待检测光源相对反射镜进行上下升降，摄像单元相对反射镜固定。摄像单元、反射镜、以及待检测光源呈V字排列。待检测光源通过光入射路径在反射镜的成像点上成像，并且当提升机架进行上下升降时反射镜的成像点位置沿着直线路径进行变化。摄像单元位于经过成像点的光反射路径上，并且通过在反射镜上获取包括待检测光源的像在内的检测图像。控制器根据检测图像的边缘坐标和检测图像内的成像点坐标检测提升机架的当前高度。

A Machine Vision Inspection System for Electric Lift

The invention provides a machine vision detection system for an electric elevator, including a camera unit, a light source to be detected, a mirror and a controller. The light source to be detected is installed at the bottom of the hoist frame, and rises and falls with the hoist frame. The light source to be detected and the camera unit are located above the mirror. The light source to be detected rises and falls up and down relative to the mirror, and the camera unit is fixed relative to the mirror. The camera unit, the mirror and the light source to be detected are arranged in V-shape. The light source to be detected is imaged at the imaging point of the reflector through the incident path of light, and the position of the imaging point of the reflector changes along the straight path when the lifting frame is lifted up and down. The camera unit is located on the light reflection path passing through the imaging point, and the detection image including the image of the light source to be detected is acquired on the mirror. The controller detects the current height of the hoist frame according to the edge coordinates of the detected image and the coordinates of the imaging points in the detected image.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动升降机的机器视觉检测系统
本专利技术涉及一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，特别涉及一种用于电动升降机以检测辊筒台面当前高度的机器视觉检测系统。
技术介绍
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。目前视觉检测系统已经在生产流水线上广泛使用，以实现包括但不限于定位功能。但是在电动升降机方面，由于电动升降机的辊筒台面升降幅度小，并且设备体积小，不利于视觉检测系统检测。也因此，在这方面难以将视觉检测进行应用。目前唯有可行的方案是支搭外部支架，将视觉检测系统安装在外部支架上。通过使视觉检测系统和电动升降机分体以拉大检测空间。但这样又容易受干扰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，打破电动升降机升降高度和设备大小的限制，可以直接在电动升降机上安装。本专利技术的一技术方案是，一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，所述电动升降机包括可升降式提升机架，所述机器视觉检测系统包括摄像单元、待检测光源、反射镜、以及控制器。所述待检测光源安装在所述提升机架底部，并且随着所述提升机架进行上下升降。所述待检测光源和所述摄像单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，所述电动升降机包括可升降式提升机架(2)，其特征在于，所述机器视觉检测系统包括摄像单元(7)、待检测光源(8)、反射镜(9)、以及控制器(10)；所述待检测光源(8)安装在所述提升机架(2)底部，并且随着所述提升机架(2)进行上下升降；所述待检测光源(8)和所述摄像单元(7)均位于所述反射镜(9)以上，所述待检测光源(8)相对所述反射镜(9)进行上下升降，所述摄像单元(7)相对所述反射镜(9)固定；所述摄像单元(7)、所述反射镜(9)、以及所述待检测光源(8)呈V字排列；所述待检测光源(8)通过光入射路径在所述反射镜(9)的成像点上成像，并且当所述提升...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，所述电动升降机包括可升降式提升机架(2)，其特征在于，所述机器视觉检测系统包括摄像单元(7)、待检测光源(8)、反射镜(9)、以及控制器(10)；所述待检测光源(8)安装在所述提升机架(2)底部，并且随着所述提升机架(2)进行上下升降；所述待检测光源(8)和所述摄像单元(7)均位于所述反射镜(9)以上，所述待检测光源(8)相对所述反射镜(9)进行上下升降，所述摄像单元(7)相对所述反射镜(9)固定；所述摄像单元(7)、所述反射镜(9)、以及所述待检测光源(8)呈V字排列；所述待检测光源(8)通过光入射路径在所述反射镜(9)的成像点上成像，并且当所述提升机架(2)进行上下升降时所述反射镜(9)的成像点位置沿着直线路径进行变化；所述摄像单元(7)位于经过所述成像点的光反射路径上，并且通过在所述反射镜(9)上获取包括所述待检测光源(8)的像在内的检测图像；所述控制器(10)根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架(2)的当前高度。2.根据权利要求1所述的用于电动升降机的机器视觉检测系统，其特征在于，当所述提升机架(2)进行上升时，所述反射镜(9)的成像点位置沿着直线路径向所述摄像单元(7)所在一侧逐渐进行变化；当所述提升机架(2)进行下降时，所述反射镜(9)的成像点...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义，
申请(专利权)人：周义，
类型：发明
国别省市：湖南,43