一种包装箱码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，机械手设置在码垛单元的一侧，机械手的前端设有可调节大小的夹具，机械手带动夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。本发明专利技术的有益效果是结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。

A Packing Box Stacker

The invention relates to a packing box palletizer, which comprises a manipulator and at least one palletizing unit. The palletizing unit is used to palletize multiple packing boxes. The manipulator is arranged on one side of the palletizing unit. The front end of the manipulator is provided with adjustable size fixtures. The manipulator drives the fixture to clamp the finished packing box and transfer the packing box to the shelf. The invention has the advantages of simple structure, high applicability, no need to prepare multiple palletizers of different types, and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱码垛机
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种包装箱码垛机。
技术介绍
在医药行业生产过程中，例如生产葡萄糖溶液和氯化钠溶液后对其进行装瓶装箱，装箱后的产品需要进行码垛。随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将药品进行码垛和运输的过程中，常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式，人工码垛不仅费时费力，效率低下，并且在人工码垛过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛也会码不整齐，存在一定的安全隐患。鉴于以上问题，设计了包装箱自动码垛机，包装箱自动码垛机是在药品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。但是，现有技术中的包装箱自动码垛机仍然存在以下缺陷：一台码垛机只能对设定规格的包装箱进行夹取码垛，无法适用于多种规格包装箱的码垛；当需要对多种规格的包装箱进行码垛时，需要多台码垛机，占用空间大，且成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种包装箱码垛机，结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，所述机械手设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手的前端设有可调节大小的夹具，所述机械手带动所述夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。本专利技术的有益效果是：首先通过码垛单元对多个包装箱进行码垛，然后通过机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省内；机械手前端连接的夹具大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱，实际应用时只需一台机器即可完成多种规格包装箱的夹取码垛，节约空间，降低成本，适用性较强；本专利技术在使用时还配备有控制系统，控制系统对夹具的调节以及机械手的运作起到控制左右，自动化程度高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述夹具包括安装板、驱动机构以及两块夹板，所述安装板水平设置且其上表面与所述机械手的前端固定连接，两块所述夹板竖直且间隔设置在所述安装板的下方，且其中一所述夹板的上侧与所述安装板固定连接，所述驱动机构设置在所述安装板的下表面，且位于另一所述夹板远离其中一所述夹板的一侧，所述驱动机构驱动另一所述夹板靠近或远离其中一所述夹板以夹住或松开码垛完成的包装箱。采用上述进一步方案的有益效果是作业时，根据所需夹取的包装箱的规格，控制器控制机械手带动夹具夹住码垛完成的包装箱，使得码垛完成的包装箱位于两块夹板之间；控制系统控制驱动机构驱动另一夹板靠近其中一夹板，以便将包装箱紧紧夹住；机械手带动夹具将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，自动化程度高，码垛效率明显提高。进一步，所述驱动机构为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝向另一所述夹板并与其固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，操作简便。进一步，所述安装板的下表面沿所述驱动气缸伸缩的方向设有滑槽，另一所述夹板的上侧设有与所述滑槽配合的滑座。采用上述进一步方案的有益效果是夹板通过滑座与滑槽配合移动，增加夹板在移动过程中的稳定性。进一步，所述滑座靠近所述滑槽的一端设有滚珠。采用上述进一步方案的有益效果是滚珠将滑座与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小磨损，延长设备的使用寿命。进一步，所述驱动机构包括丝杆和电机，所述丝杆水平设置并与所述夹板垂直，所述电机安装在所述安装板的下表面，且其驱动端与所述丝杆的一端固定连接；另一所述夹板位于所述丝杆的下方，并与所述丝杆上的螺母固定连接，所述电机驱动所述丝杆转动，另一所述夹板随着所述螺母沿所述丝杆往复移动。采用上述进一步方案的有益效果是通过电机驱动丝杆转动，并将丝杆的转动转变为螺母的直线移动，另一夹板随着螺母沿丝杆往复移动，从而使得两块夹板夹紧或松开码垛完成的包装箱，操作简便。进一步，所述码垛单元包括输送辊道线和码垛组件，所述码垛组件通过安装架架设在所述输送辊道线的上方，所述码垛组件夹取所述输送辊道线一端的包装箱进行码垛；所述输送辊道线将码垛完成的包装箱输送至其另一端，所述机械手设置在所述输送辊道线的另一端，并用于将码垛完成的包装箱转移至货架上。采用上述进一步方案的有益效果是码垛组件夹取输送辊道线一端的包装箱进行码垛，输送辊道线一方面逐个输送包装箱，另一方面将码垛完成的包装箱输送至其另一端，以便机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，生产效率高，省时省力。进一步，所述输送辊道线包括送料辊道线和移除辊道线，所述送料管道线的一端与所述移除辊道线的一端连接，所述机械手设置在所述移除辊道线的另一端。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便输送，送料和移料的过程不会相互影响。进一步，所述码垛组件包括水平移动气缸、竖直移动气缸和夹持组件，所述水平移动气缸水平设置在所述安装架的顶部；所述竖直移动气缸竖直设置且其伸缩端朝下，所述竖直移动气缸的尾部与所述水平移动气缸的伸缩端固定连接，所述竖直移动气缸的伸缩端与所述夹持组件连接；所述水平移动气缸驱动所述竖直移动气缸及所述夹持组件在所述送料辊道线的一端和所述移除辊道线的一端之间往复移动，所述竖直移动气缸驱动所述夹持组件上下移动以夹取或释放包装箱。采用上述进一步方案的有益效果是水平移动气缸驱动竖直移动气缸及夹持组件在送料辊道线的一端和移除辊道线的一端之间往复移动，竖直移动气缸驱动夹持组件上下移动以夹取或释放包装箱，操作简便，自动化程度高，无需人工搬运码垛，省时省力。进一步，所述安装架呈门形。采用上述进一步方案的有益效果是安装方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术夹具的第一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术夹具的第二种实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机械手，2、包装箱，3、夹具，4、安装板，5、夹板，6、驱动气缸，7、滑座，8、丝杆，9、电机，10、安装架，11、送料辊道线，12、移除辊道线，13、水平移动气缸，14、竖直移动气缸，15、夹持组件，16、安装座。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1之图3所示，一种包装箱码垛机，包括机械手1和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱2进行码垛，机械手1设置在码垛单元的一侧，机械手1的前端设有可调节大小的夹具3，机械手1带动夹具3夹取码垛完成的包装箱2，并将包装箱2转移至货架上。作业时，首先通过码垛单元对多个包装箱2进行码垛，然后通过机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省内；机械手1前端连接的夹具3大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱2，实际应用时只需一台机器即可完成多种规格包装箱2的夹取码垛，节约空间，降低成本，适用性较强；本专利技术在使用时还配备有控制系统，控制系统对夹具3的调节以及机械手1的运作起到控制左右，自动化程度高。需要说明的时，当码垛单元的数量较少时，只需采用一个机械手1即可完成多个码垛单元码垛完成的包装箱2的转移；当码垛单元的个数超过一定数量时，根据实际需求则需要安装多个机械手1，多个机械手1间隔安装在多个码垛单元的同一端，此时机械手1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱码垛机，其特征在于：包括机械手(1)和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱(2)进行码垛，所述机械手(1)设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手(1)的前端设有可调节大小的夹具(3)，所述机械手(1)带动所述夹具(3)夹取码垛完成的包装箱(2)，并将包装箱(2)转移至货架上。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱码垛机，其特征在于：包括机械手(1)和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱(2)进行码垛，所述机械手(1)设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手(1)的前端设有可调节大小的夹具(3)，所述机械手(1)带动所述夹具(3)夹取码垛完成的包装箱(2)，并将包装箱(2)转移至货架上。2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述夹具(3)包括安装板(4)、驱动机构以及两块夹板(5)，所述安装板(4)水平设置且其上表面与所述机械手(1)的前端固定连接，两块所述夹板(5)竖直且间隔设置在所述安装板(4)的下方，且其中一所述夹板(5)的上侧与所述安装板(4)固定连接，所述驱动机构设置在所述安装板(4)的下表面，且位于另一所述夹板(5)远离其中一所述夹板(5)的一侧，所述驱动机构驱动另一所述夹板(5)靠近或远离其中一所述夹板(5)以夹住或松开码垛完成的包装箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述驱动机构为水平设置的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的伸缩端朝向另一所述夹板(5)并与其固定连接。4.根据权利要求3所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述安装板(4)的下表面沿所述驱动气缸(6)伸缩的方向设有滑槽，另一所述夹板(5)的上侧设有与所述滑槽配合的滑座(7)。5.根据权利要求4所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述滑座(7)靠近所述滑槽的一端设有滚珠。6.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆(8)和电机(9)，所述丝杆(8)水平设置并与所述夹板(5)垂直，所述电机(9)安装在所述安装板(4)的下表面，且其驱动端与所述丝杆(8)的一端固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓英，郭永兵，高春丽，
申请(专利权)人：武汉滨湖双鹤药业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42