一种传送装置及其检测方法和传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传送装置及其检测方法和传送系统，传送装置包括：多个传送轴，多个传送轴沿第一方向平行设置，多个传送轴沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，每个传送轴包括凹槽，凹槽设置在传送轴的外表面，多个凹槽位于同一直线；光学传感系统，光学传感系统设置在端部位置的传送轴侧面，光学传感系统发射的光线能够穿过多个凹槽。传送轴用于传送移动玻璃基板，当传送轴转动同步时，每条轴上凹槽的透光一致，光学传感系统接收到的光强呈规律性变化，当传送轴转动不同步时，传送轴上凹槽的位置便会出现不同程度的错位，则光学传感系统检测到的光强变化也会发生变化，预警并计算出传送轴不同步的位置。

A Transfer Device and Its Detection Method and Transfer System

The invention discloses a transmission device and its detection method and transmission system. The transmission device includes: multiple transmission axes, multiple transmission axes arranged parallel in the first direction, multiple transmission axes extending in the second direction, and the first direction is perpendicular to the second direction. Each transmission axle includes grooves, which are arranged on the outer surface of the transmission axle, and multiple grooves are located in the same straight line; In general, the optical sensor system is located on the side of the transmission axis at the end position, and the light emitted by the optical sensor system can pass through multiple grooves. When the transmission axis rotates synchronously, the light transmittance of the grooves on each axis is the same, and the light intensity received by the optical sensor system varies regularly. When the transmission axis rotates asynchronously, the position of the grooves on the transmission axis will be dislocated to varying degrees, and the light intensity changes detected by the optical sensor system will also change, and the transmission will be alarmed and calculated. Asynchronous position of feeding axle.

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置及其检测方法和传送系统
本专利技术涉及显示
，尤其涉及一种传送装置及其检测方法和传送系统。
技术介绍
液晶面板生产过程中，在对玻璃基板传送时，多个传送轴作为传送装置，一般采用传送带作为传送装置进行流片，玻璃基板主要通过具有防静电材料的传送带运输，在对玻璃基板传送过程中，要求平稳、无抖动、传送轴的转速一致来保证玻璃基板无划伤。目前，仍然很难及时发现传送轴转速不同步，以致当出现严重划痕或破片时才引起关注。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种传送装置及其检测方法和传送系统，以便及时发现传送轴不同步的位置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种传送装置，包括：多个传送轴，多个所述传送轴沿第一方向平行设置，多个所述传送轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直，每个所述传送轴包括凹槽，所述凹槽设置在所述传送轴的外表面，多个所述凹槽位于同一直线；光学传感系统，所述光学传感系统设置在端部位置的所述传送轴侧面，所述光学传感系统发射的光线能够穿过多个所述凹槽。可选的，所述传送轴的形状为圆柱体，所述凹槽呈螺旋状设置在所述传送轴的圆柱面，所述凹槽包括第一面和第二面，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：传送轴，所述传送轴的数量为多个，多个所述传送轴沿第一方向平行设置，多个所述传送轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直，每个所述传送轴包括凹槽，所述凹槽设置在所述传送轴的外表面，多个所述传送轴上的凹槽位于同一直线；光学传感系统，所述光学传感系统设置在最外端的所述传送轴侧面，所述光学传感系统发射的光线被配置为穿过多个所述凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：传送轴，所述传送轴的数量为多个，多个所述传送轴沿第一方向平行设置，多个所述传送轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直，每个所述传送轴包括凹槽，所述凹槽设置在所述传送轴的外表面，多个所述传送轴上的凹槽位于同一直线；光学传感系统，所述光学传感系统设置在最外端的所述传送轴侧面，所述光学传感系统发射的光线被配置为穿过多个所述凹槽。2.如权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述传送轴的形状为圆柱体，所述凹槽呈螺旋状设置在所述传送轴的圆柱面，所述凹槽包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面在所述第二方向上相对设置，所述第一面与第二面不平行设置。3.如权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述传送轴的形状为圆柱体，所述凹槽的深度方向与所述第二方向垂直，所述凹槽的深度小于所述传送轴横截面的半径。4.如权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述光学传感系统包括发射器和探测器，所述传送轴包括第一传送轴和第N传送轴，所述N等于所有所述传送轴的数量，所述第一传送轴和所述第N传送轴分别为所有所述传送轴的首个和末个，所述发射器设置在所述第一传送轴的外侧，所述探测器设置在所述第N传送轴的外侧，所述发射器被配置为发射光线，所述探测器被配置为接收所述发射器发射的光线，所述发射器发射的光线被配置为穿过多个所述凹槽并被所述探测器接收。5.如权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述光学传感系统包括发射器和接收器，所述传送轴包括第一传送轴和第N传送轴，所述N等于所有所述传送轴的数量，所述第一传送轴和所述第N传送轴分别为所有所述传送轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯军，卓恩宗，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44