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本发明公开了一种传送装置及其检测方法和传送系统，传送装置包括：多个传送轴，多个传送轴沿第一方向平行设置，多个传送轴沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，每个传送轴包括凹槽，凹槽设置在传送轴的外表面，多个凹槽位于同一直线；光学传感系统，光学...
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