一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；第一检测件和第二检测件分别位于拆叠盘工位的顶升区域的两端，用于检测是否存在灭菌盘；第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；顶升区域于第二检测件的一侧外沿设有限位组件；第三检测件安装于顶升区域的一侧，用于检测是否存在灭菌盘；控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连，用于根据各检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。本发明专利技术还公开了一种定位方法，在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘，而第三检测件检测到灭菌盘时，则判断灭菌盘处于顶升区域。本发明专利技术的装置及方法均具有提高顶升安全可靠性等优点。

A positioning device and positioning method for sterilization tray of logistics line

The invention discloses a positioning device for a sterilizing plate of a logistics line, which comprises a control unit, a first detection piece, a second detection piece and a third detection piece; the first detection piece and a second detection piece are located at two ends of the lifting area of the dismantling plate station, respectively, for detecting whether there is a sterilizing plate; the first detection piece and the second detection piece are arranged in turn along the direction of the transmission of the sterilizing plate; The outer edge of one side of the detector is provided with a limit assembly; the third detector is installed on one side of the lifting area to detect whether there is a sterilizing plate; the control unit is connected with the first detector, the second detector and the third detector respectively to determine whether the sterilizing plate is in the lifting area according to the detection signals. The invention also discloses a positioning method, in which the sterilizing plate can not be detected by the first and second detectors, while the sterilizing plate can be determined by the third detector when the sterilizing plate is detected. The device and method of the invention have the advantages of improving the safety and reliability of jacking.

【技术实现步骤摘要】
一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法。
技术介绍
在灭菌物流线中，使用三相异步电机驱动辊道输送灭菌盘，在叠盘工位使用两个气缸作机械限位，实现定位作用；定位完成后，再顶升把灭菌盘叠加在一起，这种传统定位控制方式存在以下缺陷：第一：由于灭菌盘是由辊道输送，三相异步电机驱动，无实际位置反馈；第二：存在灭菌盘在辊道上打滑或者卡阻无效运行；故目前仅靠一个检测有盘传感器延时输送控制无法准确控制灭菌盘精准定位，也就不可避免会出现定位不准，灭菌盘顶升叠加时造成倾翻。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种提高顶升作业安全可靠性的物流线灭菌盘定位装置及定位方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；所述第一检测件和第二检测件分别位于灭菌盘拆叠盘工位的顶升区域于灭菌盘输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘；所述第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）分别位于灭菌盘（7）的拆叠盘工位（2）的顶升区域于灭菌盘（7）输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件（4）的一侧外沿设置有限位组件（6），用于阻挡灭菌盘（7）继续传输；所述第三检测件（5）安装于所述灭菌盘（7）顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述控制单元分别与第一检测件（3）、第二检测件（4）...

【技术特征摘要】
1.一种物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）分别位于灭菌盘（7）的拆叠盘工位（2）的顶升区域于灭菌盘（7）输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件（4）的一侧外沿设置有限位组件（6），用于阻挡灭菌盘（7）继续传输；所述第三检测件（5）安装于所述灭菌盘（7）顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述控制单元分别与第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘（7）是否处于顶升区域。2.根据权利要求1所述的物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，所述限位组件（6）与所述控制单元相连，所述第一检...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辅宁，王海龙，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43