自动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种自动测试装置，包括机柜、上料机构与下料机构、控制机构、安装于机柜内的工作台、设于工作台上的支撑台安装于工作台上并沿支撑台两侧分布的WIFI模块检测单元、以及机械手，机柜内还设置有供机械手抓取待测物品的料盘缓存线，该料盘缓存线包括上料支撑板、下料支撑板、缓存支撑板，以及移送机构，上述一对下料支撑板、一对上料支撑板及一对缓存支撑板沿同一方向依次间隔设置，通过设置上料机构与下料机构以此实现对待测产品的输送，避免了人工上下料，节约了人力和时间成本，通过设置缓存支撑板来存储空料盘，以此实现料盘不间断，提高了生产效率。

Automatic Testing Device

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, and discloses an automatic testing device, which comprises a cabinet, a feeding mechanism and a feeding mechanism, a control mechanism, a working table installed in the cabinet, a WIFI module testing unit installed on the working table and distributed along the two sides of the supporting table, and a manipulator. The cabinet is also provided with a manipulator to grasp and test. The material tray buffer line of the article includes the material feeding support plate, the material feeding support plate, the buffer support plate, and the transfer mechanism. The above two pairs of material feeding support plates, a pair of material feeding support plates and a pair of buffer support plates are arranged at intervals along the same direction in turn. By setting the material feeding mechanism and the material feeding mechanism, the conveyance of the measured products can be realized, thus avoiding manual material feeding and saving. In order to realize uninterrupted material tray and improve production efficiency, a buffer support plate is set to store the empty material tray at the cost of human and time.

【技术实现步骤摘要】
自动测试装置
本技术属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种自动测试装置。
技术介绍
随着WIFI的普及推广，越来越多的通信设备开设配备WIFI通信模块，智能手机和平板电脑等移动终端作为移动通信网络的重要组成部分，WIFI在智能手机和平板电脑等移动终端上的普及率非常高。每台设备被生产出来后，在上市销售前都要进行质量检测和性能测试，为保证每台设备的WIFI通信模块的性能，就需要对其进行WIFI性能测试，WIFI物理层的性能对整个WIFI通信模块的性能影响最大，所以WIFI物理层性能测试是WIFI性能测试的最重要环节。目前，对其WIFI物理层性能测试大多采用手动测试方式进行测试，由于WIFI物理层性能的测试项非常多，手动测试效率比较低，通过人工进行产品的搬运与测试，在产品的搬运过程中，容易产生损耗，并且人工搬运不能很好的放置到位，影响正常测试，同时随着近年来人工成本普遍提高，造成成本提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动测试装置，旨在解决现有技术中的WIFI模块采用人工上下料造成的成本高、效率低的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自动测试装置，包括：机柜；上料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有待测物品之料盘进行上料；工作台，安置于所述机柜内；WIFI模块检测单元，安装在所述工作台上，用于检测待测物品；机械手，安装于所述工作台上，用于抓取所述待测物品至所述WIFI模块检测单元、以及用于将检测完后的所述待测物品移出所述WIFI模块检测单元；料盘缓存线，设置于所述机柜内，包括：机架；一对上料支撑板，用于配合支撑装有待测物品之料盘的两侧；一对下料支撑板，用于配合支撑放置已测物品之料盘的两侧；一对缓存支撑板，用于配合支撑取出待测物品后之料盘的两侧；以及移送机构，安装于所述机架上，用于将所述上料支撑板上的所述料盘移动至所述缓存支撑板上暂存、以及用于将所述缓存支撑板上暂存的所述料盘移动至所述下料支撑板上；一对所述下料支撑板、一对所述上料支撑板及一对所述缓存支撑板沿同一方向依次间隔设置；下料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有满盘的已测物品之料盘进行下料；控制系统，安装于所述机柜上，用于控制所述上料机构、所述WIFI模块检测单元、所述机械手、所述料盘缓存线、及所述下料机构运作。进一步地，所述移送机构包括安装于一对所述上料支撑板之间的第一传输机构、安装于一对所述下料支撑板之间的第二传输机构、以及安装于一对所述缓存支撑板之间的第三传输机构。进一步地，所述料盘缓存线还包括设有用于驱动所述上料支撑板升降的第一升降机构、用于驱动所述下料支撑板升降的第二升降机构及用于驱动所述缓存支撑板升降的第三升降机构，所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构均安装于所述机架上。进一步地，所述第一升降机构包括第一固定底板、用于将所述第一固定底板与所述上料支撑板连接的第一升降杆、以及用于带动所述第一固定底板朝向或远离所述上料支撑板方向运动的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸固定安装于所述固定底板上。进一步地，所述上料机构，包括：第一料盘箱；第一容置箱，安装于所述第一料盘箱上方，用于容置装有所述待测物品之料盘；第一滑槽，开设于所述第一容置箱内，用于卡接所述待测物品之料盘；第四传输机构，安装于所述第一料盘箱与第一容置箱之间，用于将所述待测物品之料盘传输至所述上料支撑板上。第四升降机构，设于所述第一料盘箱内，用于驱动所述第一容置箱运动以配合所述第四传输机构将所述待测物品之料盘移出所述第一滑槽；进一步地，所述上料机构，包括：第二料盘箱；第二容置箱，安装于所述第二料盘箱上方，用于容置装有所述已测物品之料盘；第二滑槽，开设于所述第二容置箱内，用于卡接所述已测物品之料盘；第五传输机构，安装于所述第二料盘箱与第二容置箱之间，用于将满盘的所述已测物品之料盘传输至所述第二容置箱内。第五升降机构，设于所述第二料盘箱内，用于驱动所述第二容置箱运动以配合所述第五传输机构将所述已测物品之料盘插入所述第二滑槽。进一步地，还包括分别设于一对所述上料支撑板上且用于夹持放置于所述上料支撑板上的所述料盘的第一夹持组件、分别设于一对所述下料支撑板上且用于夹持放置于所述下料支撑板上的所述料盘的第二夹持组件、以及分别设于一对所述缓存支撑板上且用于夹持放置于所述缓存支撑板上的所述料盘的第三夹持组件。进一步地，所述第一夹持组件包括安装于一个所述上料支撑板上的第一夹持气缸、以及安装于另一个所述上料支撑板上并用于配合所述第一夹持气缸进行夹持的第二夹持气缸。进一步地，所述机械手包括旋转台、安装于所述旋转台上的旋转轴，安装于所述旋转轴上的机械臂，所述机械臂上安装有若干吸附待测物料的真空吸盘。进一步地，还包括设于所述机柜上的警报器，所述警报器包括用于指示所述第一料盘箱中空置的第一警报器、用于指示第二料盘箱满盘的第二警报器，所述第一警报器、所述第二警报器分别与所述控制机构电性连接。本技术提供的自动测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的自动测试装置，通过将WIFI模块检测单元、机械手设置在一个工作台上，当上料机构将装有待测物品之料盘传送到上料支撑板时，此时通过机械手抓取待测物品至WIFI模块检测单元进行检测，随后将检测完后的物品通过机械手放置在已测物品之料盘中；当待测物品之料盘空置时，此时可将待测物品之料盘通过移送机构放置在缓存支撑板处暂存；当装有已测物品之料盘满盘时，通过下料机构将已测物品之料盘输出，此时，可将取出待测物品后之料盘通过移送机构放置在下料支撑板上用于放置后续已检测完的物品，通过设置上料机构与下料机构以此实现对待测产品的输送，避免了人工上下料，节约了人力和时间成本，通过设置缓存支撑板来存储空置的料盘，以此实现料盘不间断，大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提出的自动测试装置的结构图；图2为本技术实施例提出的自动测试装置的不含机柜的结构图；图3为本技术实施例中料盘缓存线的左视图；图4为本技术实施例中料盘缓存线的俯视图；图5为本技术实施例中第四升降机构的分解图；图6为本技术实施例中第一容置箱的结构图；图7为本技术实施例中第二容置箱的结构图；图8为本技术实施例中料盘缓存线的结构图；图9为本技术实施例中料盘缓存线的部分结构图；图10为本技术实施例中机械手的示意图。其中，图中各附图标记：1-机柜；2-上料机构；3-下料机构；4-工作台；5-WIFI模块检测单元；6-机械手；7-上料支撑板；8-下料支撑板；9-缓存支撑板；10-第一传输机构；11-第一料盘；12-第二料盘；13-空料盘；14-第一升降机构；15-第二传输机构；16-警报器；17-机架；18-第一夹持组件；19-第一容置箱；20-第二容置箱；21-第一料盘箱；22-第四传输机构；23-第五升降机构；24-第一滑槽；25-第二升降机构；26-第三升降机构；101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动测试装置，其特征在于，包括：机柜；上料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有待测物品之料盘进行上料；工作台，安置于所述机柜内；WIFI模块检测单元，安装在所述工作台上，用于检测待测物品；机械手，安装于所述工作台上，用于抓取所述待测物品至所述WIFI模块检测单元、以及用于将检测完后的所述待测物品移出所述WIFI模块检测单元；料盘缓存线，设置于所述机柜内，包括：机架；一对上料支撑板，用于配合支撑装有待测物品之料盘的两侧；一对下料支撑板，用于配合支撑放置已测物品之料盘的两侧；一对缓存支撑板，用于配合支撑取出待测物品后之料盘的两侧；以及移送机构，安装于所述机架上，用于将所述上料支撑板上的所述料盘移动至所述缓存支撑板上暂存、以及用于将所述缓存支撑板上暂存的所述料盘移动至所述下料支撑板上；一对所述下料支撑板、一对所述上料支撑板及一对所述缓存支撑板沿同一方向依次间隔设置；下料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有满盘的已测物品之料盘进行下料；控制机构，安装于所述机柜上，用于控制所述上料机构、所述WIFI模块检测单元、所述机械手、所述料盘缓存线、及所述下料机构运作。

【技术特征摘要】
1.自动测试装置，其特征在于，包括：机柜；上料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有待测物品之料盘进行上料；工作台，安置于所述机柜内；WIFI模块检测单元，安装在所述工作台上，用于检测待测物品；机械手，安装于所述工作台上，用于抓取所述待测物品至所述WIFI模块检测单元、以及用于将检测完后的所述待测物品移出所述WIFI模块检测单元；料盘缓存线，设置于所述机柜内，包括：机架；一对上料支撑板，用于配合支撑装有待测物品之料盘的两侧；一对下料支撑板，用于配合支撑放置已测物品之料盘的两侧；一对缓存支撑板，用于配合支撑取出待测物品后之料盘的两侧；以及移送机构，安装于所述机架上，用于将所述上料支撑板上的所述料盘移动至所述缓存支撑板上暂存、以及用于将所述缓存支撑板上暂存的所述料盘移动至所述下料支撑板上；一对所述下料支撑板、一对所述上料支撑板及一对所述缓存支撑板沿同一方向依次间隔设置；下料机构，安装于所述机柜旁侧，用于将装有满盘的已测物品之料盘进行下料；控制机构，安装于所述机柜上，用于控制所述上料机构、所述WIFI模块检测单元、所述机械手、所述料盘缓存线、及所述下料机构运作。2.如权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述移送机构包括安装于一对所述上料支撑板之间的第一传输机构、安装于一对所述下料支撑板之间的第二传输机构、以及安装于一对所述缓存支撑板之间的第三传输机构。3.如权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述料盘缓存线还包括设有用于驱动所述上料支撑板升降的第一升降机构、用于驱动所述下料支撑板升降的第二升降机构及用于驱动所述缓存支撑板升降的第三升降机构，所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构均安装于所述机架上。4.如权利要求3所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一固定底板、用于将所述第一固定底板与所述上料支撑板连接的第一升降杆、以及用于带动所述第一固定底板朝向或远离所述上料支撑板方向运动的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸固定安装于所述固定底板上。5.如权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明，秦荣贵，熊凯，
申请(专利权)人：深圳市艾特讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44