内燃机总装自动循环流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内燃机总装自动循环流水线，属于内燃机装配技术领域，包括机架，所述机架上安装有工作台步进输送装置，所述工作台步进输送装置的下方设有工作台返回输送装置，所述工作台步进输送装置的首尾两端分别安装有升降机，所述自动循环流水线还包括可在所述工作台步进输送装置、所述升降机、所述工作台返回输送装置之间流转的若干个工作台；所述机架上还设有用于将所述工作台从首端的所述升降机推送至所述工作台步进输送装置的推送装置。本实用新型专利技术实现了工作台的自动循环，替代了人工，减轻了劳动强度，提高了工作效率，且成本低。

【技术实现步骤摘要】
内燃机总装自动循环流水线
本技术属于内燃机装配
，尤其涉及一种内燃机总装自动循环流水线。
技术介绍
内燃机在装配过程中，被装配零件种类较多、工艺繁琐，为了提高装配效率，适应批量生产，需要采用内燃机总装流水线。目前，现有的内燃机总装流水线设有辊道输送机。其存在以下不足：内燃机缸体是采用工作台在辊道输送机上运行，内燃机下线后工作台需要人工返回到辊道输送机的上线端，操作人员劳动强度大、生产效率低。虽然，现有技术中也存在内燃机总装自动流水线，但大多成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种内燃机总装自动循环流水线，可以实现工作台的自动循环，减轻劳动强度，提高工作效率，且成本低。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：内燃机总装自动循环流水线，包括机架，所述机架上安装有工作台步进输送装置，所述工作台步进输送装置的下方设有工作台返回输送装置，所述工作台步进输送装置的首尾两端分别安装有升降机，所述自动循环流水线还包括可在所述工作台步进输送装置、所述升降机、所述工作台返回输送装置之间流转的若干个工作台；所述机架上还设有用于将所述工作台从首端的所述升降机推送至所述工作台步进输送装置的推送装置。作为一种改进，所述工作台步进输送装置包括：输送轨道，所述输送轨道安装于所述机架上且具有若干个装配工位，所述工作台可在所述输送轨道上移动；推杆组件，所述推杆组件包括推杆、棘齿和复位元件，所述推杆沿水平方向滑动安装于所述机架上且连接有直线驱动装置，所述推杆上对应若干所述装配工位处均转动安装有所述棘齿，所述棘齿用于推动所述工作台；所述复位元件设于所述棘齿与所述推杆之间。作为进一步的改进，所述直线驱动装置包括第一液压缸，所述机架上分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于对所述第一液压缸的活塞杆前进到位进行检测，所述第二限位开关用于对所述第一液压缸的活塞杆回退到位进行检测。作为进一步的改进，所述棘齿通过转轴转动安装于所述推杆上；所述复位元件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套装在所述转轴上。作为进一步的改进，所述升降机包括升降架，所述升降架沿竖向滑动安装于所述机架上且连接有升降驱动装置，所述升降架上安装有对应所述输送轨道设置的接料轨道。作为进一步的改进，所述升降驱动装置包括：竖向液压缸，所述竖向液压缸的活塞杆上安装有支撑轮，所述机架上分别设有用于对所述升降架上升到位和下降到位进行检测的上限位开关和下限位开关；链条，所述链条的一端固定于所述机架上，另一端绕过所述支撑轮固定于所述升降架上。作为进一步的改进，所述输送轨道包括两相对设置的滚轮组，所述滚轮组包括若干个转动安装于所述机架上的第一滚轮；所述接料轨道包括设于所述升降架上的两相对设置的支撑臂，每个所述支撑臂上均转动安装有若干个第二滚轮。作为一种改进，所述工作台包括托盘和转盘，所述转盘转动安装于所述托盘的上方，所述托盘和所述转盘之间设置有平面轴承，所述托盘的底部设有推块。作为一种改进，所述工作台返回输送装置包括由动力装置驱动的链条输送机构和用于检测所述工作台在所述链条输送机构上运动位置的第三限位开关和第四限位开关，所述链条输送机构包括：主动轴，所述主动轴转动安装于所述机架上且连接所述动力装置，所述主动轴上安装有至少两个主动链轮；被动轴，所述被动轴转动安装于所述机架上，所述被动轴上对应所述主动链轮处安装有从动链轮；输送链条，所述输送链条环绕设置在相应的所述主动链轮和从动链轮上。作为一种改进，所述推送装置包括由第二液压缸驱动的推板，所述第二液压缸的缸体固定安装于所述机架上。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术提供的内燃机总装自动循环流水线，与现有技术相比较，设计了工作台步进输送装置、工作台返回输送装置、两台升降机和推送装置，在使用时，通过工作台步进输送装置可以实现工作台的步进移动，实现工作台从第一工位至最末工位的顺序移动，当内燃机从最末工位取下后，通过工作台步进输送装置将工作台推送至升降机，通过升降机将工作台下移至工作台返回输送装置，然后通过工作台返回输送装置将工作台输送至另一台升降机，再将工作台上移，最后通过推送装置使工作台返回工作台步进输送装置的第一工位，实现了工作台的自动循环，替代了现有技术中依靠人工返回工作台，减轻了劳动强度，提高了工作效率，且成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图(图中的推杆组件仅示出推杆)；图3是本技术的局部剖视图；图4是推杆组件的结构示意图(图中示出了与棘齿相配合的推块)；图5是图4中A-A剖视放大图(图中省略第三滚轮)；图6是图4中B-B剖视放大图；图7是第一升降机的结构示意图；图8是图7的侧视图；图中：1-机架，2-工作台步进输送装置，21-输送轨道，211-第一滚轮，22-推杆组件，221-推杆，222-棘齿，223-转轴，224-扭转弹簧，225-第三滚轮，23-直线驱动装置，231-第一液压缸，232-第一限位开关，233-第二限位开关，3-工作台返回输送装置，31-动力装置，311-变频电机，312-减速机，313-链传动机构，32-链条输送机构，321-主动轴，322-主动链轮，323-被动轴，324-从动链轮，325-输送链条，33-第三限位开关，34-第四限位开关，4-第一升降机，41-升降架，42-升降驱动装置，421-竖向液压缸，422-链条，423-支撑轮，424-上限位开关，425-下限位开关，43-接料轨道，431-支撑臂，432-第二滚轮，5-第二升降机，521-竖向液压缸，524-上限位开关，531-支撑臂，6-工作台，61-托盘，611-推块，62-转盘，63-平面轴承，64-转轴，65-夹具，7-推送装置，71-第二液压缸，72-推板，8-液压站，9-液压站；图1中的空心箭头代表工作台的流转方向。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图8共同所示，一种内燃机总装自动循环流水线，包括机架1，机架1上安装有工作台步进输送装置2，工作台步进输送装置2的下方设有工作台返回输送装置3，工作台步进输送装置3的首尾两端分别安装有升降机，为了便于区分，将尾端的升降机定义为第一升降机4，将首端的升降机定义为第二升降机5，该自动循环流水线还包括可在工作台步进输送装置2、第一升降机4、工作台返回输送装置3、第二升降机5之间流转的若干个工作台6；机架1上还设有用于将工作台6从第二升降机5推送至工作台步进输送装置2的推送装置7。上述工作台步进输送装置2包括输送轨道21和推杆组件22，输送轨道21安装于机架1上且具有若干个装配工位，工作台6可在输送轨道21上移动。在本实施例中，输送轨道21包括两相对设置的滚轮组，滚轮组包括若干个转动安装于机架1上的第一滚轮211，第一滚轮211的具体数量可根据实际需要进行选择。需要说明的是，装配工位的数量可根据内燃机装配步骤进行选择，在本实施例中，装配工位有18个，在每个装配工位处可完成对内燃机相应零部件的装配，通常第一工位为上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内燃机总装自动循环流水线，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有工作台步进输送装置，所述工作台步进输送装置的下方设有工作台返回输送装置，所述工作台步进输送装置的首尾两端分别安装有升降机，所述自动循环流水线还包括可在所述工作台步进输送装置、所述升降机、所述工作台返回输送装置之间流转的若干个工作台；所述机架上还设有用于将所述工作台从首端的所述升降机推送至所述工作台步进输送装置的推送装置。

【技术特征摘要】
1.内燃机总装自动循环流水线，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有工作台步进输送装置，所述工作台步进输送装置的下方设有工作台返回输送装置，所述工作台步进输送装置的首尾两端分别安装有升降机，所述自动循环流水线还包括可在所述工作台步进输送装置、所述升降机、所述工作台返回输送装置之间流转的若干个工作台；所述机架上还设有用于将所述工作台从首端的所述升降机推送至所述工作台步进输送装置的推送装置。2.根据权利要求1所述的内燃机总装自动循环流水线，其特征在于，所述工作台步进输送装置包括：输送轨道，所述输送轨道安装于所述机架上且具有若干个装配工位，所述工作台可在所述输送轨道上移动；推杆组件，所述推杆组件包括推杆、棘齿和复位元件，所述推杆沿水平方向滑动安装于所述机架上且连接有直线驱动装置，所述推杆上对应若干所述装配工位处均转动安装有所述棘齿，所述棘齿用于推动所述工作台；所述复位元件设于所述棘齿与所述推杆之间。3.根据权利要求2所述的内燃机总装自动循环流水线，其特征在于，所述直线驱动装置包括第一液压缸，所述机架上分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于对所述第一液压缸的活塞杆前进到位进行检测，所述第二限位开关用于对所述第一液压缸的活塞杆回退到位进行检测。4.根据权利要求2所述的内燃机总装自动循环流水线，其特征在于，所述棘齿通过转轴转动安装于所述推杆上；所述复位元件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套装在所述转轴上。5.根据权利要求2所述的内燃机总装自动循环流水线，其特征在于，所述升降机包括升降架，所述升降架沿竖向滑动安装于所述机架上且连接有升降驱动装置，所述升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：史培峰，
申请(专利权)人：潍坊天和柴油机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37