药物输送装置及自动发药机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种药物输送装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，药物输送装置包括控制器、双向输送带，第一挡停闸门和第二挡停闸门；第一挡停闸门和第二挡停闸门分别位于双向输送带的两端，控制器用于控制双向输送带的输送方向；药物落入双向输送带上且第一挡停闸门和第二挡停闸门均关闭：控制器控制双向输送带沿第一输送方向输送，第一提升药斗移动至第一挡停闸门外，第一挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第一提升药斗内；或者，控制器控制双向输送带向第二输送方向输送，第二提升药斗移动至第二挡停闸门外，第二挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第二提升药斗内，解决了药物输送装置结构复杂，传输繁琐的技术问题。

Drug delivery device and automatic dispenser

The utility model provides a drug delivery device and an automatic dispensing machine, which relates to the technical field of the dispensing machine. The drug delivery device includes a controller, a bidirectional conveyor belt, a first stop gate and a second stop gate; the first stop gate and a second stop gate are located at both ends of the bidirectional conveyor belt, respectively, and the controller is used to control the direction of the two-way conveyor belt. The conveyor belt and the first stop gate and the second stop gate are closed: the controller controls the two-way conveyor belt to convey along the first conveyor direction, the first lifting hopper moves outside the first stop gate, the first stop gate opens, the medicine moves from the two-way conveyor belt to the first lifting hopper; or the controller controls the two-way conveyor belt to convey in the second conveyor direction, and the second lifting powder. The bucket moves outside the second stop gate, the second stop gate opens, and the medicine moves from the two-way conveyor belt to the second lift bucket, thus solving the technical problems of complex structure and cumbersome transmission of the drug delivery device.

【技术实现步骤摘要】
药物输送装置及自动发药机
本技术涉及发药机
，尤其是涉及一种药物输送装置及自动发药机。
技术介绍
随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。药方自动发药机是当今医院系统不可或缺的一部分。现有的药房自动发药机一般由：药物输送装置、上药手和储药柜三部分组成。现有技术中药物输送装置的不足之处在于：结构过于复杂，不能实现双向传送，且传送机和提升机之间无紧密配合，药物经常会掉落，使得传送药物的效率变低。鉴于此，提供一种结构简单且能提高传送效率的药物输送装置显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供药物输送装置及自动发药机，以缓解上述技术问题。第一方面，本技术提供的一种药物输送装置，包括：控制器、双向输送带，第一挡停闸门和第二挡停闸门；所述第一挡停闸门和第二挡停闸门分别位于所述双向输送带的两端，所述控制器用于控制所述双向输送带的输送方向；药物落入所述双向输送带上且第一挡停闸门和第二挡停闸门均关闭：控制器控制所述双向输送带沿第一输送方向输送，第一提升药斗移动至所述第一挡停闸门外，所述第一挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第一提升药斗内；或者，控制器控制所述双向输送带向第二输送方向输送，第二提升药斗移动至所述第二挡停闸门外，所述第二挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第二提升药斗内。作为一种进一步的技术方案，所述第一输送方向为所述双向输送带沿逆时针方向转动时药物的输送方向，所述第二输送方向为所述双向输送带沿顺时针方向转动时药物的输送方向。作为一种进一步的技术方案，所述第一挡停闸门和第二挡停闸门均包括闸门板和闸门开关总成，所述闸门板通过闸门开关总成进行开闸或者关闸；所述闸门开关总成包括：安装于机架上的驱动件和传动组件；所述驱动件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述闸门板转动连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述闸门板在机架上沿竖直方向滑动。作为一种进一步的技术方案，所述驱动件采用电机。作为一种进一步的技术方案，所述传动组件包括：电机连杆和门板连杆；所述电机连杆和门板连杆之间铰接，且所述电机连杆与所述电机铰接，所述门板连杆与所述闸门板铰接；开闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第一转动方向转动至所述闸门板远离所述双向输送带；关闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第二转动方向转动至所述闸门板接触所述双向输送带。作为一种进一步的技术方案，所述第一转动方向为逆时针方向，所述第二转动方向为顺时针方向；或者，所述第一转动方向为顺时针方向，所述第二转动方向为逆时针方向。作为一种进一步的技术方案，所述第一提升料斗和第二提升料斗分别安装于框架上；所述第一提升料斗和第二提升料斗分别通过框架上的皮带轮相对于所述框架沿竖直方向滑动。作为一种进一步的技术方案，所述第一提升料斗和第二提升料斗分别固定安装于滑块上，所述滑块能够在皮带轮的作用下带动所述第一提升料斗和第二提升料斗沿竖直方向滑动。作为一种进一步的技术方案，所述双向输送带两侧设置有侧挡板，且底部通过支架固定于地面上。第二方面，本技术提供的一种自动发药机，包括所述的药物输送装置。与现有技术相比，采用本技术提供的药物输送装置及自动发药机具有以下有益效果：本技术提供的一种药物输送装置，包括：控制器、双向输送带，第一挡停闸门和第二挡停闸门；所述第一挡停闸门和第二挡停闸门分别位于所述双向输送带的两端，所述控制器用于控制所述双向输送带的输送方向；药物落入所述双向输送带上且第一挡停闸门和第二挡停闸门均关闭：控制器控制所述双向输送带沿第一输送方向输送，第一提升药斗移动至所述第一挡停闸门外，所述第一挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第一提升药斗内；或者，控制器控制所述双向输送带向第二输送方向输送，第二提升药斗移动至所述第二挡停闸门外，所述第二挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第二提升药斗内。工作时，药物在自身重力作用下，从上药台掉落至双向输送带上，第一挡停闸门和第二挡停闸门均处于关闭的状态，通过控制器控制双向输送带沿第一方向或者第二方向输送，此时，第一提升药斗或第二提升药斗移动至第一挡停闸门或第二挡停闸门外侧(靠近双向输送带的边缘处)，打开第一挡停闸门或第二挡停闸门，药物在双向输送带的带动下落入第一提升药斗或第二提升药斗内，再通过第一提升药斗或第二提升药斗继续进行输送；本技术通过设置双向输送带并于其两端处设置第一挡停闸门和第二挡停闸门，可以实现双向输送药物，并且在第一提升药斗或第二提升药斗还没有移动到位的时候，可以通过第一挡停闸门和第二挡停闸门挡住药物，防止药物掉落，结构简单、传送效率更高。本技术提供的一种自动发药机，包括：上述的药物输送装置，因此这里的自动发药机具有与上述药物输送装置同样的优点，在此就不一一赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种药物输送装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种药物输送装置的双向输送带的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种药物输送装置的第一提升料斗(第二提升料斗)的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种药物输送装置的第一挡停闸门(或第二挡停闸门)的关闭状态的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种药物输送装置的第一挡停闸门(或第二挡停闸门)的打开中途时的结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种药物输送装置的第一挡停闸门(或第二挡停闸门)的打开状态的结构示意图。图标：1－双向输送带；11－支架；12－侧挡板；2－第一挡停闸门；3－第二挡停闸门；21－闸门板；22－闸门开关总成；221－电机连杆；222－门板连杆；223－电机；23－机架；4－第一提升料斗；5－第二提升料斗；6－框架；61－皮带轮；611－滑块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药物输送装置，其特征在于，包括：控制器、双向输送带，第一挡停闸门和第二挡停闸门；所述第一挡停闸门和第二挡停闸门分别位于所述双向输送带的两端，所述控制器用于控制所述双向输送带的输送方向；药物落入所述双向输送带上且第一挡停闸门和第二挡停闸门均关闭：控制器控制所述双向输送带沿第一输送方向输送，第一提升药斗移动至所述第一挡停闸门外，所述第一挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第一提升药斗内；或者，控制器控制所述双向输送带向第二输送方向输送，第二提升药斗移动至所述第二挡停闸门外，所述第二挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第二提升药斗内。

【技术特征摘要】
1.一种药物输送装置，其特征在于，包括：控制器、双向输送带，第一挡停闸门和第二挡停闸门；所述第一挡停闸门和第二挡停闸门分别位于所述双向输送带的两端，所述控制器用于控制所述双向输送带的输送方向；药物落入所述双向输送带上且第一挡停闸门和第二挡停闸门均关闭：控制器控制所述双向输送带沿第一输送方向输送，第一提升药斗移动至所述第一挡停闸门外，所述第一挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第一提升药斗内；或者，控制器控制所述双向输送带向第二输送方向输送，第二提升药斗移动至所述第二挡停闸门外，所述第二挡停闸门开启，药物自双向输送带上移动至第二提升药斗内。2.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，所述第一输送方向为所述双向输送带沿逆时针方向转动时药物的输送方向，所述第二输送方向为所述双向输送带沿顺时针方向转动时药物的输送方向。3.根据权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，所述第一挡停闸门和第二挡停闸门均包括闸门板和闸门开关总成，所述闸门板通过闸门开关总成进行开闸或者关闸；所述闸门开关总成包括：安装于机架上的驱动件和传动组件；所述驱动件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述闸门板转动连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述闸门板在机架上沿竖直方向滑动。4.根据权利要求3所述的药物输送装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32