一种履带采果机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带采果机,包括转台部件、履带总成、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架、臂架和工作平台，所述转台部件转动设于底盘架上，用于相对于底盘架水平旋转，所述臂架与转台部件连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台与臂架连接，用于工作人员采摘作业。本实用新型专利技术用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题。并且通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，满足常规车辆能够运输的需求。可广泛用于各种水果采摘。

A Crawler Fruit Picker

The utility model discloses a crawler fruit harvester, which comprises a turntable component, a crawler assembly, a chassis frame, a boom and a working platform equipped with a bearing component as a walking driving device. The turntable component is rotated on the chassis frame for horizontal rotation relative to the chassis frame. The boom is connected with the turntable component, and is lifted under the drive of a variable amplitude oil cylinder. Boom connection for staff picking operation. The utility model uses a wide caterpillar walking mechanism, increases the contact area between the whole vehicle and the ground, improves the trafficability of the whole vehicle, and avoids the problem that the wheel of the wheeled vehicle falls into the soil due to the soft ground, and the fruit harvester is difficult to move. And adjust the track spacing by the flexible mechanism. Wide track spacing is used to ensure the stability of the whole vehicle while working. When it is necessary to change the site and transport for a long time, narrow track spacing is used to meet the needs of conventional vehicles. It can be widely used in fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种履带采果机
本技术涉及一种采摘设备，具体涉及一种应用于果园采果机。
技术介绍
果园内地形复杂，果园内地面泥土松软，传统类型的高空作业平台的采用的均是轮式行走，应用于果园采摘工作的时候往往会因为地面松软导致轮子陷入泥土，导致果园机移动困难，降低了采摘效率，甚至经常陷于泥土中需要人工搬移。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种履带采果机，方便在松软的泥土中行走，进行采摘工作。本技术提供的技术方案如下：包括装有液压及电气系统的转台部件、履带总成、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架、臂架和工作平台，所述转台部件转动设于底盘架上，用于相对于底盘架水平旋转，所述臂架与转台部件连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台与臂架连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成为两个，分别设于底盘架的两侧。优选的，所述底盘架还包括可伸缩机构，所述履带总成设于可伸缩机构两端。优选的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成连接。优选的，所述履带总成包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。优选的，所述履带总成还包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。优选的，所述小支腿通过导轨与大支腿套合连接，所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。优选的，所述工作平台与臂架铰接连接，还包括用于调节工作平台角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架连接，另一端与工作平台连接。优选的，所述工作平台上设有折叠护栏。优选的，所述臂架为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另一端与大臂架连接。优选的，所述大臂架通过滑轨与小臂架连接。本技术用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题。并且通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视示意图；图2为图1的俯视示意图，且履带为宽间距状态；图3为图1的左视示意图，且履带为宽间距状态；图4为图1的俯视示意图，且履带为窄间距状态；图5为图1的左视示意图，且履带为窄间距状态。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-5所示，本实施方式提供的技术方案如下：包括装有液压及电气系统的转台部件1、履带总成2、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架3、臂架5和工作平台6，所述转台部件1转动设于底盘架3上，用于相对于底盘架3水平旋转，所述臂架5与转台部件1连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台6与臂架5连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成2为两个，分别设于底盘架3的两侧。本实施方式采用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题，并且可以应对较复杂的地形。作为本实施方式的进一步优选，所述底盘架3还可以包括可伸缩机构，所述履带总成2设于可伸缩机构两端，使得两个履带总成2可以调节间距。具体的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架3连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成2连接。当大支腿与小支腿相对移动时，实际上调节了可伸缩机构的跨度，也就是调节了履带的间距。进一步的，所述小支腿可以通过导轨与大支腿套合连接，通过轨道减少了小支腿与大支腿之间的摩擦力，使得在伸缩的时候更为顺畅。所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。当需要伸缩的时候，开启伸缩油缸即可伸缩，使得调节起来更为轻松快捷。本优选实施方式，通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，如图2-图3所示，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；如图4-图5所示，当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。作为本实施方式的进一步优选，所述履带总成可以2包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。其中，行走机构用于用于安装驱动轮、导向轮、托带轮和支重轮等部件。其中，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与驱动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止采果机转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。其中，托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带采果机，其特征在于，包括装有液压及电气系统的转台部件（1）、履带总成（2）、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架（3）、臂架（5）和工作平台（6），所述转台部件（1）转动设于底盘架（3）上，用于相对于底盘架（3）水平旋转，所述臂架（5）与转台部件（1）连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台（6）与臂架（5）连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成（2）为两个，分别设于底盘架（3）的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种履带采果机，其特征在于，包括装有液压及电气系统的转台部件（1）、履带总成（2）、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架（3）、臂架（5）和工作平台（6），所述转台部件（1）转动设于底盘架（3）上，用于相对于底盘架（3）水平旋转，所述臂架（5）与转台部件（1）连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台（6）与臂架（5）连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成（2）为两个，分别设于底盘架（3）的两侧。2.根据权利要求1所述的履带采果机，其特征在于，所述底盘架（3）还包括可伸缩机构，所述履带总成（2）设于可伸缩机构两端。3.根据权利要求2所述的履带采果机，其特征在于，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架（3）连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成（2）连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述履带总成（2）包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊飞，
申请(专利权)人：湖南运想重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43