机器人系统技术方案

本申请公开了一种机器人系统，其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件，之后，基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动，并基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。

Robot System

This application discloses a robot system, which has an automatic handling device, a robot arm mounted on the automatic handling device, an object recognition sensor, an environment recognition sensor, a carrier and a controller configured on the automatic handling device and capable of carrying a plurality of complete components. The controller is based on the recognition of the object recognition sensor. As a result, the control of the robot arm is carried out to remove the components from the component receiving part and a plurality of complete sets of components are made in the loading part. Then, based on the recognition result of the environment recognition sensor, the control of the automatic handling device is carried out to move the robot arm to the worktable, and the robot arm is carried out based on the recognition result of the object recognition sensor. Control to load a plurality of complete sets of components from the mounting part to the workbench.

【技术实现步骤摘要】
机器人系统
本专利技术涉及机器人系统。
技术介绍
已知使用具有机器人臂的机器人来制作由多个部件构成的成套部件的机器人系统(例如，参照专利文献1)。例如，在专利文献1所记载的机器人系统中，机器人将为了生产产品所需的多个部件从收纳有多个部件的部件收纳部逐个取出，并在与部件收纳部分开的支承台上形成成套部件。专利文献1：日本特开2010-188459号公报但是，专利文献1所记载的机器人系统为了在与部件收纳部分开的支承台上制作成套部件，而根据应制作的成套部件的数量和构成成套部件的部件数量，使机器人在部件收纳部和支承台之间往返的次数变多，存在作业效率差的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够高效地制作成套部件的机器人系统。本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够实现为以下的应用例或形态。本应用例的机器人系统，其特征在于，具备：能够自动移动的自动搬运装置；机器人臂，搭载于所述自动搬运装置且对对象物进行作业；物体识别传感器，配置在所述机器人臂且识别所述对象物；环境识别传感器，识别所述自动搬运装置所移动的方向上的环境；载置部，配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于，具备：进行移动的自动搬运装置；机器人臂，搭载于所述自动搬运装置且对对象物进行作业；物体识别传感器，配置在所述机器人臂且识别所述对象物；环境识别传感器，识别所述自动搬运装置所移动的方向上的环境；载置部，配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件；以及控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使所述机器人臂从收纳有部件的部件收纳部将多个所述部件取出而在所述载置部制作多个所述成套部件，之后，所述控制器基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使所述自动搬运装置向作业台移动，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结...

【技术特征摘要】
2017.09.28 JP 2017-1874141.一种机器人系统，其特征在于，具备：进行移动的自动搬运装置；机器人臂，搭载于所述自动搬运装置且对对象物进行作业；物体识别传感器，配置在所述机器人臂且识别所述对象物；环境识别传感器，识别所述自动搬运装置所移动的方向上的环境；载置部，配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件；以及控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使所述机器人臂从收纳有部件的部件收纳部将多个所述部件取出而在所述载置部制作多个所述成套部件，之后，所述控制器基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使所述自动搬运装置向作业台移动，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将所述多个所述成套部件从所述载置部装载到所述作业台。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述物体识别传感器具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：日野真希子，沟口安志，若林修一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP