F连接件组装装置的组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及F连接件组装装置及组装方法，其包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Assembly Method of F Connector Assembly Device

The invention relates to an assembly device for F connectors and an assembly method, which comprises a rack assembly, a feeding center and a assembly center respectively arranged on the rack assembly and connected by the working procedure; a feeding center includes a feeding conveying device; a feeding conveying device includes a feeding rail rack longitudinally arranged on the rack assembly and used for conveying F head connectors, and a cylinder-driven longitudinal movement in the feeding rail rack. The feeding push movable clip, the feeding swing wedge hinged at the root part on the feeding push movable clip and used for pushing forward F-head connector with the front lateral setting and the back inclined setting, and the feeding limit pin arranged on the feeding push movable clip and located on the back side of the feeding swing wedge and used to limit the swing angle of the feeding swing wedge. The invention has reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
F连接件组装装置的组装方法
本专利技术涉及F连接件组装装置的组装方法。
技术介绍
现有的F头连接器分别由铜针、外壳、胶圈、胶芯、针座等零件组装而成，铜针可拆卸地固定在针座上，针座可拆卸地固定安装在外壳内部，通过压边使胶芯压紧针座及铜针使F头固定，但是这种通过压边方法进行固定虽然牢靠，但是由于用压边的方法已经将连接器里面的零件固定死，当铜针断后，只能重新换一个，造成不必要的的浪费，铜针伸出外壳呈“L”型的部分结构不稳定，容易在外力的作用下变形，挤压变形由于折叠容易断裂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种F连接件组装装置及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种F连接件组装装置，包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。作为上述技术方案的进一步改进：在送料导轨架的始端设置有底座上料装置；底座上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送底座件的底座上料通道、横向设置在底座上料通道终端处的底座出料导料座、设置在底座出料导料座上且出口与送料导轨架的始端连接且进口与底座上料通道出口连接的底座横向通道、设置在底座横向通道端部的底座横向出料气缸、设置在底座横向通道出口处且用于将底座件推送到送料导轨架上的底座送料气缸。在送料导轨架一侧上方设置有插针上料装置；插针上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送插针件的插针送料通道、横向设置在插针送料通道终端处且进口与插针送料通道连接的插针横向导料通道、在插针横向导料通道进口一侧的插针横向推送气缸、设置在插针横向导料通道出口处且位于送料导轨架上方的插针下落通道、设置在插针横向导料通道出口处且用于夹持插针件的插针辅助夹持手、以及设置在机架总成上且将插针辅助夹持手夹持的插针件沿着插针下落通道下送安装到位于送料导轨架上底座件的插针三轴机械手。在送料导轨架一侧设置有胶圈上料装置；胶圈上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送胶圈件的胶圈送料通道、设置在胶圈送料通道终端且用于将胶圈件放置到底座件上的胶圈三轴机械手、以及设置在胶圈三轴机械手夹手正中处且用于将胶圈件压装在底座件上的胶圈下压气缸。在送料导轨架一侧设置有用于将插针件插入到底座件中的预装下压机。在送料导轨架一侧设置有密封垫上料装置；密封垫上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送密封垫件的密封垫送料通道、以及设置在密封垫送料通道出口处且用于将密封垫件安装到底座件上的密封垫三轴机械手。在送料导轨架的输出端连接有用于输送预装件的中间送料通道；预装件包括底座件、插针件、密封垫件、以及胶圈件。总装中心包括由马达驱动旋转的总装旋转台、以及分布在总装旋转台上且用于放置外壳件的胎具；在总装旋转台上依次设置有工序衔接的上料工位、预制工位、铆压工位、打标工位、以及出料工位；在上料工位上设置有外壳上料装置，外壳上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送外壳件的外壳输送通道、横向设置且进口在外壳输送通道终端的外壳横向导料通道、设置在外壳横向导料通道进口一侧的外壳横向推料气缸、以及设置在外壳横向导料通道出口处且用于将外壳件放置到上料工位胎具上的外壳三轴机械手；在中间送料通道输出端位于预制工位，在中间送料通道输出端与预制工位胎具的之间设置有用于输送预装件的预装上料机械手组件；在铆压工位设置有用于将预装件压入外壳件中的总装铆压机；在打标工位设置有用于在外壳件上打标的打标机；在出料工位设置有用于将胎具上的F连接件取出的成品三轴输出机械手。一种F连接件组装装置的组装方法，包括以下步骤；步骤一，搭建F连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成的底脚，调整其高度；其次，在机架总成上分别安装上料中心与总装中心；再次，将底座件、插针件、密封垫件、胶圈件、外壳件分别装入对应的振动框中；步骤二，输送底座件；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件从底座上料通道输送到底座横向通道的进口；然后，底座横向出料气缸将其中一个底座件推送到底座横向通道的出口；其次，底座送料气缸将该底座件推送到送料导轨架；再次，送料推送活动夹的送料摆动斜楔将该底座件在送料导轨架中前行到插针上料装置对应的工位处；步骤三，安装插针件；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件从插针送料通道输送到插针横向导料通道的进口；然后，插针横向推送气缸将其中一个插针件推送到插针横向导料通道的出口；其次，插针辅助夹持手将该插针件夹持；再次，插针三轴机械手夹持该插针件并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手夹持该插针件沿着插针下落通道安装到步骤一的底座件上；再后来，送料推送活动夹后退一个工位，送料摆动斜楔摆动，通过其背侧斜面该底座件的侧面并来到下一个底座件背侧；最后，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的底座件继续前行一个工位；步骤四，安装胶圈件，首先，步骤三中已安装的插针件的预装件来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件送到胶圈送料通道终端；其次，胶圈三轴机械手夹持该胶圈件放置在到预装件上；再次，胶圈下压气缸将该胶圈件安装在到预装件上；再后来，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到密封垫上料装置的对应工位；步骤五，安装密封垫件；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件送到密封垫送料通道终端；其次，密封垫三轴机械手夹持该密封垫件放置在到预装件上；再次，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到预装下压机工位，预装下压机的压头对预装件进行下压安装；最后，送料摆动斜楔推动送料导轨架上的预装件继续前行到中间送料通道的始端；步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件来到中间送料通道的终端，等待总装。作为上述技术方案的进一步改进：在步骤六之后，总装旋转台旋转实现以下总装工序步骤的衔接；步骤七，外壳上料装置在上料工位上将外壳件放置到胎具上；首先，在振动电机的驱动下，逐个胎具通过外壳输送通道输送到外壳横向导料通道的进口；然后，外壳横向推料气缸将外壳件输送到外壳横向导料通道的出口；其次，外壳三轴机械手将外壳件放置上料工位的胎具上；再次，总装旋转台将该外壳件旋转到预制工位；步骤八，成品组对；首先，预装上料机械手组件将步骤六的预装件放置在外壳件中；再次，总装旋转台将该外壳件与预装件旋转到铆压工位；步骤九，成品组装；首先，总装铆压机将预装件压入外壳件中；其次，总装旋转台将成品旋转到打标工位；再次，打标机在外壳件上打标；紧接着，总装旋转台将成品旋转到出料工位；最后，成品三轴输出机械手将胎具上的F连接件取出。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术上料中心的结构示意图；图3是本专利技术底座出料导料座的结构示意图；图4是本专利技术总装中心的结构示意图；其中：1、F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:包括以下步骤；步骤一，搭建F连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成(8)的底脚，调整其高度；其次，在机架总成(8)上分别安装上料中心(9)与总装中心(10)；再次，将底座件(2)、插针件(3)、密封垫件(4)、胶圈件(5)、外壳件(7)分别装入对应的振动框中；步骤二，输送底座件(2)；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件(2)从底座上料通道(11)输送到底座横向通道(14)的进口；然后，底座横向出料气缸(13)将其中一个底座件(2)推送到底座横向通道(14)的出口；其次，底座送料气缸(15)将该底座件(2)推送到送料导轨架(16)；再次，送料推送活动夹(17)的送料摆动斜楔(18)将该底座件(2)在送料导轨架(16)中前行到插针上料装置对应的工位处；步骤三，安装插针件(3)；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件(3)从插针送料通道(20)输送到插针横向导料通道(21)的进口；然后，插针横向推送气缸(22)将其中一个插针件(3)推送到插针横向导料通道(21)的出口；其次，插针辅助夹持手(23)将该插针件(3)夹持；再次，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)沿着插针下落通道(24)安装到步骤一的底座件(2)上；再后来，送料推送活动夹(17)后退一个工位，送料摆动斜楔(18)摆动，通过其背侧斜面该底座件(2)的侧面并来到下一个底座件(2)背侧；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的底座件(2)继续前行一个工位；步骤四，安装胶圈件(5)，首先，步骤三中已安装的插针件(3)的预装件(6)来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件(5)送到胶圈送料通道(26)终端；其次，胶圈三轴机械手(27)夹持该胶圈件(5)放置在到预装件(6)上；再次，胶圈下压气缸(28)将该胶圈件(5)安装在到预装件(6)上；再后来，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到密封垫上料装置的对应工位；步骤五，安装密封垫件(4)；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件(4)送到密封垫送料通道(30)终端；其次，密封垫三轴机械手(31)夹持该密封垫件(4)放置在到预装件(6)上；再次，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到预装下压机(29)工位，预装下压机(29)的压头对预装件(6)进行下压安装；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到中间送料通道(32)的始端；步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件(6)来到中间送料通道(32)的终端，等待总装。...

【技术特征摘要】
1.一种F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:包括以下步骤；步骤一，搭建F连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成(8)的底脚，调整其高度；其次，在机架总成(8)上分别安装上料中心(9)与总装中心(10)；再次，将底座件(2)、插针件(3)、密封垫件(4)、胶圈件(5)、外壳件(7)分别装入对应的振动框中；步骤二，输送底座件(2)；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件(2)从底座上料通道(11)输送到底座横向通道(14)的进口；然后，底座横向出料气缸(13)将其中一个底座件(2)推送到底座横向通道(14)的出口；其次，底座送料气缸(15)将该底座件(2)推送到送料导轨架(16)；再次，送料推送活动夹(17)的送料摆动斜楔(18)将该底座件(2)在送料导轨架(16)中前行到插针上料装置对应的工位处；步骤三，安装插针件(3)；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件(3)从插针送料通道(20)输送到插针横向导料通道(21)的进口；然后，插针横向推送气缸(22)将其中一个插针件(3)推送到插针横向导料通道(21)的出口；其次，插针辅助夹持手(23)将该插针件(3)夹持；再次，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)沿着插针下落通道(24)安装到步骤一的底座件(2)上；再后来，送料推送活动夹(17)后退一个工位，送料摆动斜楔(18)摆动，通过其背侧斜面该底座件(2)的侧面并来到下一个底座件(2)背侧；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的底座件(2)继续前行一个工位；步骤四，安装胶圈件(5)，首先，步骤三中已安装的插针件(3)的预装件(6)来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件(5)送到胶圈送料通道(26)终端；其次，胶圈三轴机械手(27)夹持该胶圈件(5)放置在到预装件(6)上；再次，胶圈下压气缸(28)将该胶圈件(5)安装在到预装件(6)上；再后来，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到密封垫上料装置的对应工位；步骤五，安装密封垫件(4)；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件(4)送到密封垫送料通道(30)终端；其次，密封垫三轴机械手(31)夹持该密封垫件(4)放置在到预装件(6)上；再次，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到预装下压机(29)工位，预装下压机(29)的压头对预装件(6)进行下压安装；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到中间送料通道(32)的始端；步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件(6)来到中间送料通道(32)的终端，等待总装。2.根据权利要求1所述的F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:在步骤六之后，总装旋转台(33)旋转实现以下总装工序步骤的衔接；步骤七，外壳上料装置在上料工位上将外壳件(7)放置到胎具(34)上；首先，在振动电机的驱动下，逐个胎具(34)通过外壳输送通道(35)输送到外壳横向导料通道(36)的进口；然后，外壳横向推料气缸(37)将外壳件(7)输送到外壳横向导料通道(36)的出口；其次，外壳三轴机械手(38)将外壳件(7)放置上料工位的胎具(34)上；再次，总装旋转台(33)将该外壳件(7)旋转到预制工位；步骤八，成品组对；首先，预装上料机械手组件(39)将步骤六的预装件(6)放置在外壳件(7)中；再次，总装旋转台(33)将该外壳件(7)与预装件(6)旋转到铆压工位；步骤九，成品组装；首先，总装铆压机(40)将预装件(6)压入外壳件(7)中；其次，总装旋转台(33)将成品旋转到打标工位；再次，打标机在外壳件(7)上打标；紧接着，总装旋转台(33)将成品旋转到出料工位；最后，成品三轴输出机械手(41)将胎具(34)上的F连接件取出。3.根据权利要求1所述的F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:上料中心(9)包括送料传送装置；送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，孔向东，苏忠根，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33