The invention relates to the field of clamping positioning technology, in particular to a multi-gear positioning device, including a bracket, which is provided with multiple positioning pins and positioning axes for socketing the multiple gears; the positioning pins are used for circumferential and radial positioning of the gears, and the positioning axes are used for axial positioning of the gears; and the multiple positioning pins are arranged along the positioning axes. The positioning pin is arranged in the axial direction of the positioning shaft and is perpendicular to the axis of the positioning shaft. The positioning device ensures that the gears arranged side by side are axially concentric, positioning each gear radially and circumferentially, ensuring that the multiple gears have a set of gears with the same orientation, ensuring the accuracy of the multiple gears and the accuracy of welding.
【技术实现步骤摘要】
一种多联齿轮定位装置
本专利技术涉及工装设备领域,具体而言,涉及一种多联齿轮定位装置。
技术介绍
多联齿轮是空间站机械臂重要的传动零件,其零件结构为多个单齿轮轴向对中径向对齐,然后并联焊接,齿轮带有轴孔,不同的齿轮模数和齿数可能相同也可能不同;焊接后的多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它齿轮上的一个齿槽朝向相同,形成一组齿槽,即多联齿轮的一齿槽对中特点。齿轮在焊接过程中,多个齿轮定位困难,焊接时碰到齿轮,齿轮容易移动,影响多联行星齿轮的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多联齿轮,其能够保证多个并排设置的齿轮径向、轴向和周向固定,保证多联齿轮的精度和焊接的准确性。本专利技术的实施例是这样实现的:一种多联齿轮定位装置,包括支架,所述支架设置有多个定位销和用于套接多个齿轮的定位轴;所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位,所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位;所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置,所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线。优选的,上述支架包括底板,所述底板任意一面相对两侧设置有用于支撑所述定位轴的凸台,所述凸台设置有用于放置所述定位轴的凹槽。优选的,上述底板设置有用于与所述定位销螺纹连接的螺纹孔。优选的,上述支架还设置有用于紧固所述定位轴的压板,所述压板压紧所述定位轴并与所述凸台螺纹连接。优选的,上述定位轴包括空心轴和贯穿所述空心轴的实心轴;所述空心轴外周侧设置有用于限位所述齿轮沿所述空心轴轴向移动的凸缘。优选的,上述空心轴的外周侧设置有多个环形凹槽,所述多个环形凹槽沿所述空心轴的轴向排列。多个齿轮固定在定位装置上后进行焊 ...
【技术保护点】
1.一种多联齿轮定位装置,其特征在于,包括支架,所述支架设置有多个定位销和用于套接多个齿轮的定位轴;所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位,所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位;所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置,所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线。
【技术特征摘要】
1.一种多联齿轮定位装置,其特征在于,包括支架,所述支架设置有多个定位销和用于套接多个齿轮的定位轴;所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位,所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位;所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置,所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述支架包括底板,所述底板任意一面相对两侧设置有用于支撑所述定位轴的凸台,所述凸台设置有用于放置所述定位轴的凹槽。3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述底板设置有用于与所述定位销螺纹连接的螺纹孔。4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述支架还设置有用于紧固所述定位轴的压板,所述压板压紧所述定位轴并与所述凸台螺纹连接。5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位轴包括空心轴和贯穿所述空心轴的实心轴;所述空心轴外周侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨三强,樊勇,蒋疆,韩建超,张加波,王磊,陈赛明,杨鑫,李群,苗伟,
申请(专利权)人:北京星驰恒动科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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