一种全方位轮对激光除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰盘与螺母下端联接，机械手是一四自由度机构，可实现激光枪在三坐标轴方向的移动/转动，激光枪可实现水平移动、上下移动、角度摆动，从而可对轮轴表面和车轮轮辐内外表面除锈清理，调节移动台机架的位置可使轮对滚动台适用于不同型号的轮对，安全防护隔离板采用复合式防护镜材料。本发明专利技术的装置操作简单、可实现自动化，可手动调整焦点、贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高、效率高等特点。

A Laser Rust Removal Device for Omnidirectional Wheelset

The invention discloses an omni-directional wheel-set laser rust removal device, which mainly includes a manipulator, a wheel-set rolling table, a gantry frame, a safety barrier, etc. which realizes three-coordinate movement/rotation. The wheel-set is placed in the wheel-set rolling device. The wheel-set is driven by a rolling friction wheel to rotate at low speed, and the screw mechanism makes the laser gun move in a straight line. The manipulator is connected with the lower end of the nut through a flange plate. Next, the manipulator is a Four-Degree-of-Freedom mechanism, which can realize the movement/rotation of the laser gun in the direction of the three-coordinate axis. The laser gun can move horizontally, up and down, and swing angularly, so as to remove rust on the surface of the axle and the inner and outer surfaces of the wheel spoke. By adjusting the position of the moving platform, the rolling table of the wheel pair can be applied to different types of wheel pairs. The safety protection isolation plate adopts a compound type. Protective mirror material. The device of the invention has the advantages of simple operation, automation, manual adjustment of focus, cleaning of fitted surface, high cleanliness and high efficiency of cleaning surface.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位轮对激光除锈装置
本专利技术涉及除锈装置
，特别是涉及一种全方位轮对激光除锈装置。
技术介绍
轮对是火车车辆走行部最重要的部件之一，轮对除锈质量对确保下一道工序探伤质量，减少漏探、错探，确保运输安全有着十分重要的意义。目前轮对除锈方法主要有抛丸式除锈、钢丝轮式除锈、高压水射流除锈。抛丸式除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，该方法生产效率较高，且费用高，环境污染较大，仅仅是对轮对的辐板进行了除锈；钢丝轮式除锈是钢丝轮在电机驱动下对轮对表面进行除锈，除锈时需要加水，该方法生产效率低，除锈不彻底；高压水射流除锈是以水为工作介质，通过高压发生设备和特定形状的喷嘴产生高速射流，去除锈蚀产物，清洗效率较低，目前己基本不用此方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全方位轮对激光除锈装置，以解决上述现有技术存在的问题，是一种非接触式清洗除锈，不损伤零件基体，可实现精确位置、精确尺寸选择性清洗，不需任何化学清洗液，无耗材，安全环保、操作简单实现自动化清洗，清洗效率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种全方位轮对激光除锈装置，包括与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：包括与控制系统电联接的螺旋传动机构、机械手和轮对滚动台，安装在龙门架两立柱顶端的所述螺旋传动机构包括步进电机驱动的螺杆以及安装在所述螺杆上的螺母，所述机械手与所述螺母固定连接；所述机械手包括四个相互活动连接的活动转臂，且各个所述活动转臂均采用单独步进电机驱动，所述机械手的末端活动转臂的端部安装激光枪，所述激光枪端部两侧分别安装有位移传感器；所述轮对滚动台包括两对与轮对的两个轮子对应设置的摩擦轮组，所述摩擦轮组包括滚动摩擦轮和被动滚轮，所述滚动摩擦轮和被动滚轮与轮对踏面摩擦接触；所述滚动摩擦轮采用电机驱动；所述机械手夹持所述激光枪用于对轮对进行除锈。

【技术特征摘要】
1.一种全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：包括与控制系统电联接的螺旋传动机构、机械手和轮对滚动台，安装在龙门架两立柱顶端的所述螺旋传动机构包括步进电机驱动的螺杆以及安装在所述螺杆上的螺母，所述机械手与所述螺母固定连接；所述机械手包括四个相互活动连接的活动转臂，且各个所述活动转臂均采用单独步进电机驱动，所述机械手的末端活动转臂的端部安装激光枪，所述激光枪端部两侧分别安装有位移传感器；所述轮对滚动台包括两对与轮对的两个轮子对应设置的摩擦轮组，所述摩擦轮组包括滚动摩擦轮和被动滚轮，所述滚动摩擦轮和被动滚轮与轮对踏面摩擦接触；所述滚动摩擦轮采用电机驱动；所述机械手夹持所述激光枪用于对轮对进行除锈。2.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述螺杆两端分别安装有左滚动轴承和右滚动轴承，且所述龙门架的两端与两个轴承相对应的安装有左轴承座、左轴承端盖以及右轴承座和右轴承端盖；所述螺杆的一端外侧通过平键与步进电机相联接。3.根据权利要求1所述的全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：所述龙门架上位于所述螺杆的两侧分别设置有支撑光轴，所述螺母为长方体型，长方体内有两通孔，所述支撑光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春辉，卢毓俊，张长亮，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36