一种模块化声音机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化声音机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。本实用新型专利技术克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本实用新型专利技术既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐需求。

A Modular Sound Robot

The utility model discloses a modular sound robot, which comprises at least one robot component, at least one central processing unit and at least one input unit, which is arranged on one or more robot components for receiving external information and transmitting received external information to one or more central processing units, and through central processing. The unit is processed as a corresponding control instruction; at least one sound unit includes an output unit for receiving control instructions sent by one or more central processing units and issuing corresponding sounds according to the control instruction. The utility model overcomes the problems existing in the existing robots, such as single product form, complex assembly, small parts, imperfect function, inseparable from APP such as mobile phones or flat plates, low expansibility and weak universality. In the face of many demands and future development trends, the utility model not only solves the technical problems mentioned above, but also meets the needs of users for teaching and pleasure.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化声音机器人
本技术属于智能科技
，具体涉及一种模块化声音机器人。
技术介绍
随着社会科技和经济的发展，机器人已经应用于诸多领域，如工业、军事、服务、医疗等，最近特别多的机器人产品则围绕着智能玩具领域进行开发。传统机器人玩具如机器狗、机器猫、故事机器人等，形式内容单一或是操作过于复杂，孩子在短时间娱乐过后就失去了兴趣，同时也就失去了其价值。其次，随着手机的普及，为了避免复杂的程序开发，许多厂家选择了基于某种简单APP来使用机器人，但是面对年龄、心智等都为成熟的孩子来说，过早的接触手机在多种方面会影响孩子对现实的认知，甚至沉迷于手机游戏，这也是为什么许多家长试图寻找一种既可以摆脱平板或手机的寓教于乐的机器人产品；同时类似乐高之类的机器人产品又因为零件碎小、安装复杂、必须要根据固定图纸拼出特定造型的机器人产品来说，使用者花费了过多的时间在拼装上，而没有真正学习到机器人相关的知识。在机器人领域，目前国外多所大学都在研究模块化机器人，包括英国的AA建筑联盟学院、康奈尔大学、哈佛大学以及苏黎世联邦理工大学等，例如英国AA建筑联盟学院的ANTI-BOT项目，美国USC大学的SuperBot，康奈尔大学的Molecubes，哈佛大学的TheKilobot等，都采用了模块化机器人的设计思路。在玩具领域，模块化的应用不仅大大丰富了玩具的趣味性，更增加了其拓展性，这使得使用者可以通过改造和拓展的方式不断尝试新的玩法，再通过机器人功能的丰富，使得其应用价值大大提升。其中声音机器人应用范围十分广泛，从简单的发声机器人模拟动物和自然界中的声音到儿童启蒙的故事会话机器人、智能家居，再到具有AI智能的语音识别机器人，同时也在工业领域也有服务导向机器人，孩子在娱乐时若能通过声音机器人学习声乐或者是由声音机器人通过对话教授知识的话，可以大大增加其对机器人的理解，同时也是对手音乐理解、人机交互等多方面的训练，这也是目前教育部提出且正在逐渐成为趋势的STEAM(ScienceTechnologyEngineeringArtMath)教育所提倡的。由上述可知，现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，因此在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，需要设计出一种既解决上述技术问题又满足需求的机器人产品。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种模块化声音机器人，操作简单，功能完善。本技术的技术方案为：一种模块化声音机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。本技术的模块化声音机器人包括一个或多个机器人部件，输入单元包括多种功能模块，例如作为优选，所述输入单元包括触发模块、人体输入模块、识别模块以及拓展模块中的至少一种。作为优选，所述识别模块包括射频识别模块、图像识别模块以及颜色识别模块中的至少一种。识别模块可以采用颜色识别模块，各个模块在机器人部件上对应的结构可以为话筒、电子琴键、卡片识别区域、镲片或者可拆卸连接的打鼓棒等结构，用户可以通过上述结构完成外部信息的输入。外部信息输入之后，输入单元将外部信息输送至中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令，输出单元接收中央处理单元发送的控制指令并根据接收到的控制指令作出相应的动作，本技术中输出单元也可以包括多种模块，例如作为优选，所述输出单元包括扬声器模块或声音合成模块等。例如用户经由电子琴键输入音乐信息，所输入的音乐信息输送至中央处理单元处理之后，发出控制指令至输出单元，经由输出单元的扬声器模块作出发出对应的信息。作为优选，所述中央处理单元为多个，多个中央处理单元通信连接。作为优选，还包括设置于一个或多个机器人部件上且用于拓展所述输入单元和/或输出单元的拓展模块，所述拓展模块与其中一个或多个中央处理单元通信连接。作为优选，所述声音输出单元包括扬声器模块、声音合成模块以及变声器模块中的至少一种。作为优选，其中一个或多个机器人部件上设置有用于与机器人部件和/或外部设备连接的接口。作为优选，所述接口包括USB接口、SIM卡接口以及自定义接口中的至少一种。作为优选，其中一个或多个机器人部件上设置有用于提供电能的动力提供模块。动力提供模块可以是锂电池、发条、太阳能、盐水电解电池等能为机器人提供电能的模块，例如可以采用的7.4V锂电池，当第二部件和/或第三部件与其他机器人部件相互连接时，所述动力提供模块可以通过有线传输的方式为组合成的机器人整体供电。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本技术既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐的需求。附图说明图1为本技术的部件连接结构示意图。图2为本技术中第一部件、第二部件以及第三部件相配合时的结构示意图。图3为本技术中第一部件的结构示意图。图4为本技术中第二部件的结构示意图。图5为本技术中第三部件的结构示意图。具体实施方式本技术为一种模块化声音机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。本技术可以有多种实施方式，机器人部件为一个或者多个，例如图1～图5为其中一种实施方式，机器人部件可以包括第一部件、第二部件以及第三部件，如图1所示，本实施例包括：第一中央处理单元21；第一部件1；第一输入单元11，设置于第一部件1上且用于接收外部信息，第一输入单元11将接收到的外部信息输送至第一中央处理单元21，并经由第一中央处理单元21处理为相应的控制指令；第一输出单元12，用于接收第一中央处理单元21发送的控制指令并根据接收到的控制指令作出相应的动作。本实施例的模块化声音机器人包括一个或多个部件，本实施例可以通过设置于第一部件1上的第一输入单元11输入外部信息，第一输入单元11包括多种功能模块，例如第一输入单元11包括触发模块、人体输入模块、识别模块以及拓展模块中的至少一种。识别模块可以采用颜色识别模块，各个模块在第一部件1上对应的结构可以为话筒15、电子琴键16、卡片识别区域17、镲片18或者可拆卸连接的打鼓棒19等结构，用户可以通过上述结构完成外部信息的输入。外部信息输入之后，第一输入单元11将外部信息输送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化声音机器人，其特征在于，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。

【技术特征摘要】
1.一种模块化声音机器人，其特征在于，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。2.如权利要求1所述的模块化声音机器人，其特征在于，所述中央处理单元为多个，多个中央处理单元通信连接。3.如权利要求1所述的模块化声音机器人，其特征在于，还包括设置于一个或多个机器人部件上且用于拓展所述输入单元和/或输出单元的拓展模块，所述拓展模块与其中一个或多个中央处理单元通信连接。4.如权利要求1所述的模块化声音机器人，其特征在于，所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇晨，马白冶，景大川，
申请(专利权)人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33