The utility model provides an acceptable shelf arm device, which comprises a base, a support column, a rotating device, a manipulator body, a telescopic mechanism, a second arm, a telescopic gripper, a transmission shaft and a main motor. The base is installed on the lower end face of the support column; the rotating device is installed on the end face of the support column; the manipulator body is fixed on the upper end face of the rotating device; and the second pair is fixed on the upper end face of the rotating device. The arm is fixed on the upper end face of the manipulator; the outer side of the second auxiliary arm is fixed with a telescopic mechanism; the front end of the second auxiliary arm is connected with a telescopic gripper; the transmission shaft is fixed on the main body of the manipulator; and the main motor is fixed in the base. The utility model prolongs the service life of the manipulator, enhances the load capacity of the manipulator and operates stably, is advantageous to the application in narrow occasions, and has the advantages of large extended travel, low cost, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种可收纳的货架手臂装置
本技术属于货架手臂领域,尤其涉及一种可收纳的货架手臂装置。
技术介绍
我国目前的货架行业发展来说,为了配合物流仓储的进步,提高现代物流业的服务标准,我国仓储货架行业也做了一定的改善,但是行业内部还没有形成统一的标准,制造门槛又很低,市场竞争呈现中低端趋势,靠价格走销量的模式依然存在,这些方面严重制约了我国仓储货架自动化的进步,容易使行业陷入产能积压、技术滞后的现状,目前国际化的产业趋势推动着自动化水平的提高,但是我国中高端配套能力的落后,也将阻碍主流趋势的良好运行。因此,我国货架行业还需要进一步提高货架配套能力,以满足物流业的均衡发展。中国专利公开号为CN106064386A,专利技术创造的名称是货架用机械手,包括滑轨、控制模块、伸缩模块和前端抓手;所述滑轨设置在货架的每一列框架上;所述伸缩模块在滑轨上滑动,连接所述滑轨和前端抓手;所述前端抓手设置有若干组,均包括依次连接的主臂和副臂;所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器;所述控制模块设置在伸缩模块与前端抓手之间。现有的货架机械手升降功能不全面,货物堆放到货架上时,需要人工搬运堆积到货架上,货架机械手不能加以辅助搬运堆积,货架机械手移动结构存在不足,货架机械手搬运转移时不稳定,容易导致货物掉落损坏,现在急需一种货架整货用机械手来解决。因此,专利技术一种高度可调节的公寓床显得十分有必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种可收纳的货架手臂装置,以解决现有的货架机械手升降功能不全面,货物堆放到货架上时,需要人工搬运堆积到货架上,货架机械手不能加以辅助搬运堆积,现有的货架机械手移 ...
【技术保护点】
1.一种可收纳的货架手臂装置,其特征在于:包括底座(1),支撑柱(2),旋转装置(3),机械手主体(4),伸缩机构(5),第二副臂(6),伸缩夹手(7),传动轴(8)和主电机(9),所述底座(1)安装在支撑柱(2)下端面;所述旋转装置(3)安装在支撑柱(2)上端面;所述机械手主体(4)固定在旋转装置(3)上端面;所述第二副臂(6)固定在机械手主体(4)上端面;所述第二副臂(6)外侧固定有伸缩机构(5);所述第二副臂(6)前端连接有伸缩夹手(7);所述传动轴(8)固定在机械手主体(4)上;所述主电机(9)固定在底座(1)中。
【技术特征摘要】
1.一种可收纳的货架手臂装置,其特征在于:包括底座(1),支撑柱(2),旋转装置(3),机械手主体(4),伸缩机构(5),第二副臂(6),伸缩夹手(7),传动轴(8)和主电机(9),所述底座(1)安装在支撑柱(2)下端面;所述旋转装置(3)安装在支撑柱(2)上端面;所述机械手主体(4)固定在旋转装置(3)上端面;所述第二副臂(6)固定在机械手主体(4)上端面;所述第二副臂(6)外侧固定有伸缩机构(5);所述第二副臂(6)前端连接有伸缩夹手(7);所述传动轴(8)固定在机械手主体(4)上;所述主电机(9)固定在底座(1)中。2.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置,其特征在于:所述的旋转装置(3)包括第一连接块(31),旋转体(32),辅助电机(33),运行导轨(34),第二连接块(35)和旋转机台(36),所述主电机(9)上部的传动轴(8)通过第一连接块(31)连接安装旋转体(32);所述旋转体(32)内设置有辅助电机(33);所述辅助电机(33)的传动轴(8)通过第二连接块(35)连接旋转机台(36);所述第二连接块(35)与旋转体(32)之间设置有运行导轨。3.根据权利要求1所述的可收纳的货架手臂装置,其特征在于:所述的伸缩夹手(7)包括机械手臂(71),伸缩接头(72)和前端抓手(73),所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘永鑫,许增信,
申请(专利权)人:浙江华鑫起重机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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