一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法技术

本发明专利技术公开了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，属于板带冷连技术领域，通过根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差、和第二剪切口的第二位置偏差；判断所述激光轨迹的调整方向及距离；对所述激光轨迹的角度进行调整；通过调整X轴位置将调整平行后的激光轨迹和第一剪切口、第二剪切口重合。达到了保证激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量的技术效果。

A Method of Adjusting Laser Track and Shear Joint of Strip in Laser Welding Machine

The invention discloses a method for adjusting the laser trajectory of a laser welder and the shear opening of strip steel, belonging to the technical field of plate and strip cold connection. The preset clearance value of the cutting edge is obtained according to the thickness of the strip steel, and the strip steel is sheared according to the preset clearance value of the cutting edge; the percentile meter is installed on the working head through a fixed seat, and the first shear head is pointed at the first end of the strip steel. At the notch, the second table head is pointed at the second shear opening at the second end of the strip steel; the self-operating side of the welding machine trolley is moved to the driving side to obtain the laser trajectory of the laser welding machine and the first position deviation of the first shear port, and the second position deviation of the second shear port; the adjustment direction and distance of the laser trajectory are judged; and the angle of the laser trajectory is adjusted. By adjusting the position of X-axis, the parallel laser trajectory coincides with the first and second shear ports. It has achieved the technical effect of ensuring the coincidence of laser track and shear fracture and improving the quality of welding seam.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法
本专利技术涉及板带冷连
，特别涉及一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法。
技术介绍
现在随着汽车行业的迅猛发展，冷轧产业也不断扩大，在冷轧流程中激光焊接是关键的工艺环节，激光焊具有焊接速度快、焊接强度高的特点。然而由于激光焦点极小，如果焊接时激光轨迹和剪切口不重合，将会出现焊缝质量差造成轧机焊缝断带的问题出现，大幅度降低产线的生产效率，还会因为焊缝断带出现大量废品，提高企业的成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，用以解决激光轨迹和剪切口不重合造成的焊缝质量差的技术问题，达到了能够保证焊接时激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量，满足连续性轧制生产要求的技术效果。本专利技术提供了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，所述方法包括：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。优选的，所述将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述带钢的第一表头指向所述第一端部的第一剪切口处，将所述带钢的第二表头指向所述第二端部的第二剪切口处之前，还包括：采用第一夹钳固定所述第一端部，采用第二夹钳固定所述第二端部，其中，所述带钢的第一端部和第二端部相向设置。优选的，所述通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接之前，还包括：获得调整平行后的激光轨迹和第一剪切口的第三位置偏差，并获得调整平行后的激光轨迹和第二剪切口的第四位置偏差，使所述第三位置偏差和第四位置偏差均满足预设偏差值。优选的，所述获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，具体包括：将所述带钢的第一端部在宽度方向上平均分成M个点，并依次获得所述M个点处所对应的测量数据偏差值。优选的，所述获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差，具体包括：将所述带钢的第二端部在宽度方向上平均分成N个点，并依次获得所述N个点处所对应的测量数据偏差值，其中，M和N相等。优选的，所述确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，调整第二夹钳的底座位置，并调整所述激光轨迹的角度，使所述激光轨迹与第一剪切口和第二剪切口相平行，还包括：所述激光轨迹和所述第一剪切口的偏移角度计算公式为：θ＝arctan(第一位置偏差/带钢宽度)。优选的，所述确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口和第二剪切口相平行，还包括：所述激光轨迹和所述第一剪切口的偏移角度计算公式为：θ＝arctan(第一位置偏差/带钢宽度)。优选的，所述第二夹钳的底座调整距离＝(第二夹钳的两个底座之间的距离)×sinθ。优选的，所述预设剪刃间隙值为所述带钢厚度的5％。优选的，所述预设偏差值的范围为：0<预设偏差值≤0.1mm。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本专利技术实施例提供的一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，所述方法包括：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，测量激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差和激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。从而解决了激光轨迹和剪切口不重合造成的焊缝质量差的技术问题，达到了能够保证焊接时激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量，满足连续性轧制生产要求的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例中一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法的流程示意图；图2为图1中调整的结构示意图；图3为本专利技术实施例中一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整重合后的结构示意图。附图标记说明：1-固定座；2-工作头；3-第一表头；4-第二表头；5-第一端部；6-第二端部；7-第一夹钳；8-第二夹钳；9-调整后激光轨迹；10-调整前激光轨迹。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，用以解决激光轨迹和剪切口不重合造成的焊缝质量差的技术问题。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：本专利技术实施例提供的一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，通过根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。达到了能够保证焊接时激光轨迹和剪切断口重合，提升焊缝质量，满足连续性轧制生产要求的技术效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本专利技术实施例中一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：步骤1：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切。进一步的，所述预设剪刃间隙值为所述带钢厚度的5％。具体而言，剪刃间隙与钢板厚度关系非常重要，直接决定了钢板的边部质量好坏，因此，根据不同的带钢厚度设置合适的剪刃间隙值，将头尾钢板进行剪切，其中的剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，其特征在于，包括：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊机的激光轨迹和带钢剪切口的调整方法，其特征在于，包括：根据带钢的厚度获得预设剪刃间隙值，并根据预设剪刃间隙值对带钢进行剪切；将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述第一表头指向所述带钢的第一端部的第一剪切口处，将所述第二表头指向所述带钢的第二端部的第二剪切口处；将焊机小车自操作侧移动到驱动侧，获得激光焊机的激光轨迹和第一剪切口的第一位置偏差，并获得激光轨迹和第二剪切口的第二位置偏差；分析所述第一位置偏差和所述第二位置偏差，判断所述激光轨迹的调整方向及距离；确定所述激光轨迹的调整方向及距离后，对所述激光轨迹的角度进行调整，使所述激光轨迹与第一剪切口、第二剪切口相平行；通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接。2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述将百分表通过固定座安装在工作头上，将所述带钢的第一表头指向所述第一端部的第一剪切口处，将所述带钢的第二表头指向所述第二端部的第二剪切口处之前，还包括：采用第一夹钳固定所述第一端部，采用第二夹钳固定所述第二端部，其中，所述带钢的第一端部和第二端部相向设置。3.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述通过调整X轴位置使调整平行后的激光轨迹满足预设的标准焊接轨迹，并对所述第一剪切口和第二剪切口焊接之前，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，陈甚超，宋浩源，陈彦旭，
申请(专利权)人：北京首钢冷轧薄板有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11