The utility model discloses a fixed base of a pressing manipulator, which is provided with four fixed columns. The opening position of the installation hole on the connecting arm corresponds to the position of the fixed column on the upper side of the base. The installation hole of the connecting arm is installed on the upper side of the base through the fixed column. The middle and lower sides of the fixed column are provided with vertical upward poles. The upper end of the pole is provided with a sleeve, and the sleeve is arranged on the outer side of the pole and the upper side of the sleeve. The upper side of the lower clamp is provided with corresponding upper clamp position. The upper clamp position is set vertically downward and sleeved on the outer side of the lower clamp position. The upper side of the upper clamp position is provided with a pressing cap. The lower side of the pressing cap is sleeved on the upper side of the upper clamp position. The upper end of the pressing cap passes through the upper side of the fixed column and is arranged outside the fixed column. The middle part of the sleeve is provided with an installation disk, and the outer side of the installation disk is fixed on the inner wall of the fixed A through hole is arranged, and a concave cam runner is arranged in the middle of the through hole. The concave cam runner passes through the sleeve and is fixed on the sleeve.
【技术实现步骤摘要】
一种按压式机械手固定底座
本技术涉及机械
,尤其是涉及一种按压式机械手固定底座。
技术介绍
机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影,机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,同时机械臂结构复杂,但随着现代人力资源的缺乏及成本的上涨,机械手逐渐代替了人力,被广泛运用于自动生产线提高了生产线的自动化程度,机械手虽然目前还不如人手灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手受到许多部门的重视,并越来越广泛的得到了应用,而目前机械手臂在使用过程中,并没有易组装易拆除的底座,为此提出一种按压式机械手固定底座。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种按压式机械手固定底座,包括底座、连接臂、安装孔、固定柱、上卡位、下卡位、安装盘、套筒、杆、弹簧、按压帽、卡块、凹凸转轮、卡槽,底座上设有四个固定柱,固定柱下侧固定安装在底座上侧,连接臂下端设有四个安装孔,安装孔开设位置与底座上侧固定柱位置相对应,连接臂安装孔穿过固定柱安装在底座上侧;固定柱内部中下侧设置有垂直向上的杆,杆的上端设有套筒,套筒套在杆外侧,套筒上侧设有下卡位,下卡位垂直向上的固定在套筒上侧,下卡位上侧设有对应的上卡位,上卡位垂直向下设置并套在下卡位外侧,套筒中部设有安装盘,安装盘外侧固定安装在固定柱内壁上,安装盘中间开设有通孔,通孔中间设有凹凸转轮,凹凸转轮中部穿过套筒并固定在套筒上。优选地,所述套 ...
【技术保护点】
1.一种按压式机械手固定底座,包括底座、连接臂、安装孔、固定柱、上卡位、下卡位、安装盘、套筒、杆、弹簧、按压帽、卡块、凹凸转轮、卡槽,其特征在于,底座上设有四个固定柱,固定柱下侧固定安装在底座上侧,连接臂下端设有四个安装孔,安装孔开设位置与底座上侧固定柱位置相对应,连接臂安装孔穿过固定柱安装在底座上侧;固定柱内部中下侧设置有垂直向上的杆,杆的上端设有套筒,套筒套在杆外侧,套筒上侧设有下卡位,下卡位垂直向上的固定在套筒上侧,下卡位上侧设有对应的上卡位,上卡位垂直向下设置并套在下卡位外侧,套筒中部设有安装盘,安装盘外侧固定安装在固定柱内壁上,安装盘中间开设有通孔,通孔中间设有凹凸转轮,凹凸转轮中部穿过套筒并固定在套筒上。
【技术特征摘要】
1.一种按压式机械手固定底座,包括底座、连接臂、安装孔、固定柱、上卡位、下卡位、安装盘、套筒、杆、弹簧、按压帽、卡块、凹凸转轮、卡槽,其特征在于,底座上设有四个固定柱,固定柱下侧固定安装在底座上侧,连接臂下端设有四个安装孔,安装孔开设位置与底座上侧固定柱位置相对应,连接臂安装孔穿过固定柱安装在底座上侧;固定柱内部中下侧设置有垂直向上的杆,杆的上端设有套筒,套筒套在杆外侧,套筒上侧设有下卡位,下卡位垂直向上的固定在套筒上侧,下卡位上侧设有对应的上卡位,上卡位垂直向下设置并套在下卡位外侧,套筒中部设有安装盘,安装盘外侧固定安装在固定柱内壁上,安装盘中间开设有通孔,通孔中间设有凹凸转轮,凹凸...
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