具有内台阶特征的工件装夹平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有内台阶特征的工件装夹平台，传动轴能够自转地贯穿于活塞杆；驱动机构驱动传动轴往复自转，传动轴上套设有下盖板，下盖板的外底面固接于活塞杆的顶端；下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，传动轴上位于条形滑槽内固定套设有导轨座，导轨座上位于传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽；其中，勾手包括滑块和垂直固接于滑块上表面的钩杆，两个钩杆的上端所固接的钩块沿平行于滑块的滑动方向背向设置，两个勾手彼此面向的侧面设置为平面；每个滑块的底部均固接有定位销，两个定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内。该工件装夹平台能够将具有内台阶特征的工件进行装夹。

Workpiece clamping platform with inner step characteristics

The utility model discloses a workpiece clamping platform with inner step characteristics, the transmission shaft can rotate through the piston rod; the driving mechanism drives the transmission shaft to rotate back and forth; the transmission shaft sleeve is provided with a lower cover plate, and the outer bottom surface of the lower cover plate is fixed at the top of the piston rod; the inner bottom of the lower cover plate is facing downward depression to form a strip sliding groove, and the transmission shaft is fixed in the strip sliding groove. The fixed sleeve is provided with a guide rail seat, and two guide rail grooves on both sides of the drive shaft are respectively arranged on the same straight line. The hook handle includes a slider and a hook rod fixed vertically to the upper surface of the slider. The hook blocks fixed at the upper end of the two hooks are arranged back-to-back along the sliding direction parallel to the slider, and the sides facing each other are arranged as a plane. The positioning pins are fixed, and the two positioning pins are slidingly arranged in the corresponding guide grooves. The workpiece clamping platform can clamp the workpiece with inner step characteristics.

【技术实现步骤摘要】
具有内台阶特征的工件装夹平台
本技术涉及夹具工装，具体地涉及具有内台阶特征的工件装夹平台。
技术介绍
如今，在生产线上加工或检测工件时，一般采用手动夹紧，操作麻烦、费时、费力且容易产生误差,影响加工和检测。现有的自动化加工或检测平台中对于具有内台阶的工件通常采用Y型爪手张开方式夹紧工件，容易形成爪手和工件的相对滑动，夹紧效果差，易对工件或爪手造成损伤，特别是两爪手分离，使加工或检测装置本身密封性差，造成对气密性要求高的加工或检测错误率高的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台克服现有技术的不足，将具有内台阶特征的工件进行高效的装夹。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台包括平台面板、传动轴、驱动机构、活塞杆和两个勾手，所述传动轴以所述活塞杆的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆；所述驱动机构连接于所述传动轴的底部并驱动所述传动轴往复自转，所述传动轴上位于所述活塞杆的上方套设有下盖板，所述下盖板的外底面固接于所述活塞杆的顶端；所述下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，所述传动轴上位于所述条形滑槽内固定套设有导轨座，所述导轨座上位于所述传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽；其中，所述勾手包括滑块和垂直固接于所述滑块上表面的钩杆，两个所述钩杆的上端所固接的钩块沿平行于所述滑块的滑动方向背向设置，两个所述勾手彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块的底部均固接有定位销，两个所述定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内；优选地，所述下盖板的开口位置固定盖设有上盖板，所述上盖板的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽的长度方向相同，所述上盖板位于所述滑块的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手。优选地，其特征在于，所述钩杆和钩块上套设有胶套。优选地，所述工件装夹平台还包括：框架体和罩体，所述架体内固接有第一气缸，所述第一气缸上连接于所述活塞杆；所述罩体与所述传动轴同轴设置，并且所述罩体的两端分别固接于所述框架和所述平台面板。优选地，所述罩体的上端套设有连接法兰，所述连接法兰的上表面紧邻所述罩体的外壁位置设置有突起圈，所述平台面板上设置有与所述突起圈的外径相同的安装孔，所述突起圈能够契合地插接于所述安装孔内并通过连接法兰固接。优选地，所述下盖板的外侧壁上沿其周向方向排列设置有多个第一半圆槽，所述第一半圆槽的上端与外部连通；所述罩体的内侧壁上设置有与所述第一半圆槽相对应的第二半圆槽，所述第二半圆槽的上端与外部连通，所述第一半圆槽和第二半圆槽合并能够形成圆孔。优选地，所述框架体的底部向下延伸地设置有延伸架，所述延伸架的端部固接有水平的安装板，所述驱动机构安装于所述安装板的底部，所述传动轴贯穿所述安装板并连接于所述驱动机构。优选地，所述驱动机构包括：连杆、第二气缸和关节轴承，所述连杆的一端固定套设于所述传动轴的底端，另一端交接于所述关节轴承，所述第二气缸以竖直轴线为轴转动地交接于所述安装板上，并且所述第二气缸的导杆轴接于所述关节轴承的端部以驱动所述关节轴承于水平面内活动。优选地，所述安装板的底部设置有定位架，所述定位架的一端固接于所述安装板上，另一端朝向所述第二气缸的方向延伸地设置有定位板，所述定位板与所述安装板之间设置有能够自转的中间耳轴支架，所述第二气缸固定于所述中间耳轴支架上。优选地，所述关节轴承远离所述第二气缸的一端插入式的设置有杆件，所述杆件能够位于所述关节轴承内以平行于所述传动轴的轴线为轴自转，所述杆件远离所述关节轴承的一端穿过所述连杆并通过螺帽螺接。根据上述技术方案，本技术中所述传动轴以所述活塞杆的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆；所述驱动机构连接于所述传动轴的底部并驱动所述传动轴往复自转，所述传动轴上位于所述活塞杆的上方套设有下盖板，所述下盖板的外底面固接于所述活塞杆的顶端；所述下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，所述传动轴上位于所述条形滑槽内固定套设有导轨座，所述导轨座上位于所述传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽；其中，所述勾手包括滑块和垂直固接于所述滑块上表面的钩杆，两个所述钩杆的上端所固接的钩块沿平行于所述滑块的滑动方向背向设置，两个所述勾手彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块的底部均固接有定位销，两个所述定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内。使用时，经抓手等将工件将具有内台阶特征的工件粗定位到平台面板上位于勾手处的位置，该工件为上下贯通并且内台阶的直径自上而下逐渐减小，活塞杆顶升下盖板推动两个勾手上移(此时两个勾手保持未错位的状态，钩杆相重叠)，勾手的钩块进入工件内部的内台阶位置，然后驱动结构驱动传动轴朝向一个方向转动一定角度，此时，导杆受到一个偏向的作用力以及配合滑块的滑动使得两个导杆向两侧移动，此时，两个勾手位置形成错位使得两个勾手上的钩块朝向两侧朝向彼此远离的方向移动，直至与工件的任意一个内台阶面相匹配后将活塞杆向下移动，而后通过上盖板对滑块的下压作用带动两个勾手向下移动，进而钩块将工件紧紧的压紧于平台面板上。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术中工件装夹平台的一种优选实施方式的整体结构示意图；图2是本技术中工件装夹平台的一种优选实施方式的局部示意图；图3是本技术中传动轴与各部件连接的一种优选实施方式的拆解图；图4是本技术中勾手的一种优选实施方式的整体结构示意图；图5是本技术中传动轴和活塞杆的一种优选实施方式的结构示意图；图6是本技术中驱动机构部分的一种优选实施方式的结构示意图。附图标记说明1勾手2平台面板3罩体4传动轴5第一气缸6中间耳轴支架7导杆8第二气缸9定位架10螺帽11杆件12关节轴承13突起圈14连杆15安装板16连接法兰17上盖板18下盖板19活塞杆20定位销21导轨座101钩块102钩杆103滑块1801条形滑槽2101导轨槽具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1-6所示的具有内台阶特征的工件装夹平台，该工件装夹平台包括平台面板2、传动轴4、驱动机构、活塞杆19和两个勾手1，所述传动轴4以所述活塞杆19的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆19；所述驱动机构连接于所述传动轴4的底部并驱动所述传动轴4往复自转，所述传动轴4上位于所述活塞杆19的上方套设有下盖板18，所述下盖板18的外底面固接于所述活塞杆19的顶端；所述下盖板18的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽1801，所述传动轴4上位于所述条形滑槽1801内固定套设有导轨座21，所述导轨座21上位于所述传动轴4的两侧分别设置有两个位于同一直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台包括平台面板(2)、传动轴(4)、驱动机构、活塞杆(19)和两个勾手(1)，所述传动轴(4)以所述活塞杆(19)的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆(19)；所述驱动机构连接于所述传动轴(4)的底部并驱动所述传动轴(4)往复自转，所述传动轴(4)上位于所述活塞杆(19)的上方套设有下盖板(18)，所述下盖板(18)的外底面固接于所述活塞杆(19)的顶端；所述下盖板(18)的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽(1801)，所述传动轴(4)上位于所述条形滑槽(1801)内固定套设有导轨座(21)，所述导轨座(21)上位于所述传动轴(4)的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽(2101)；其中，所述勾手(1)包括滑块(103)和垂直固接于所述滑块(103)上表面的钩杆(102)，两个所述钩杆(102)的上端所固接的钩块(101)沿平行于所述滑块(103)的滑动方向背向设置，两个所述勾手(1)彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块(103)的底部均固接有定位销(20)，两个所述定位销(20)分别滑动地设置于与其对应的导轨槽(2101)内；所述下盖板(18)的开口位置固定盖设有上盖板(17)，所述上盖板(17)的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽(1801)的长度方向相同，所述上盖板(17)位于所述滑块(103)的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台包括平台面板(2)、传动轴(4)、驱动机构、活塞杆(19)和两个勾手(1)，所述传动轴(4)以所述活塞杆(19)的轴线方向能够自转地贯穿于所述活塞杆(19)；所述驱动机构连接于所述传动轴(4)的底部并驱动所述传动轴(4)往复自转，所述传动轴(4)上位于所述活塞杆(19)的上方套设有下盖板(18)，所述下盖板(18)的外底面固接于所述活塞杆(19)的顶端；所述下盖板(18)的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽(1801)，所述传动轴(4)上位于所述条形滑槽(1801)内固定套设有导轨座(21)，所述导轨座(21)上位于所述传动轴(4)的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽(2101)；其中，所述勾手(1)包括滑块(103)和垂直固接于所述滑块(103)上表面的钩杆(102)，两个所述钩杆(102)的上端所固接的钩块(101)沿平行于所述滑块(103)的滑动方向背向设置，两个所述勾手(1)彼此面向的侧面设置为平面；每个所述滑块(103)的底部均固接有定位销(20)，两个所述定位销(20)分别滑动地设置于与其对应的导轨槽(2101)内；所述下盖板(18)的开口位置固定盖设有上盖板(17)，所述上盖板(17)的中部设置有椭圆孔，所述椭圆孔的长轴方向与所述条形滑槽(1801)的长度方向相同，所述上盖板(17)位于所述滑块(103)的上方并通过所述椭圆孔穿过两个所述勾手(1)。2.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述钩杆(102)和钩块(101)上套设有胶套。3.根据权利要求1所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述工件装夹平台还包括：框架体和罩体(3)，所述框架体内固接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)上连接于所述活塞杆(19)；所述罩体(3)与所述传动轴(4)同轴设置，并且所述罩体(3)的两端分别固接于所述框架和所述平台面板(2)。4.根据权利要求3所述的具有内台阶特征的工件装夹平台，其特征在于，所述罩体(3)的上端套设有连接法兰(16)，所述连接法兰(16)的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁正龙，马学刚，朱亮，李标，张振，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34