全自动弯框机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动弯框机，包括放置在地面上的固定框架，所述固定框架上设有竖直放置的环形固定板，位于环形固定板一侧的所述固定框架上依次设置有校直送丝装置、送丝机械手装置、压管装置、十字滑台升降装置，位于环形固定板另一侧的所述固定框架上设有与送丝机械手位置对应的弯框装置。本发明专利技术提供了一种集校直、切割、压管、弯框于一体的全自动弯框机，不仅操作方便，而且减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Fully automatic frame bender

The invention discloses an automatic frame bender, which comprises a fixed frame placed vertically on the ground. The fixed frame is provided with a ring-shaped fixed plate, which is arranged on one side of the ring-shaped fixed plate. The fixed frame, which is located on the other side of the ring-shaped fixed plate, is successively provided with a straightening wire feeding device, a wire feeding manipulator device, a pressure pipe device and a cross slide platform lifting device. The frame is provided with a bending frame device corresponding to the position of the wire feeding manipulator. The invention provides an automatic frame bending machine which integrates straightening, cutting, pipe pressing and frame bending. It is not only convenient to operate, but also reduces labor intensity of workers and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动弯框机
本专利技术涉及钢丝弯框领域，尤其涉及一种集校直、切割、压管、弯框于一体的全自动弯框机。
技术介绍
弯框机是用来对各种金属材料进行折弯的，如选用适当的模具，可供飞机、船舶、汽车、机车车辆、装潢、仪表、电器、无线电等工厂使用。一般弹簧床垫厂的钢丝是通过多机械工作实现弯框的，首先通过校直机将钢丝校直，然后将校直的钢丝送入裁切机进行定长切割，再将切割好的钢丝送到压管机中，将钢丝的两端压合在套管内形成钢丝圈，最后将钢丝圈送入到弯框机中进行弯框。但现有的弯框机大多是半自动或手动的，在钢丝调直后需要人工将钢丝送入压管机中，在压管时也需要人工进行套管的上下料，弯框时还需要人工将成型的钢丝圈送入到弯框机中。如此多的操作需要多人工多工位操作，不仅工人的劳动强度大，而且由于机器占地面积大，操作也十分的不方便，严重影响了生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种集校直、切割、压管、弯框于一体的全自动弯框机，不仅操作方便，而且减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动弯框机，包括放置在地面上的固定框架，所述固定框架上设有竖直放置的环形固定板，位于环形固定板一侧的所述固定框架上依次设置有校直送丝装置、送丝机械手装置、压管装置、十字滑台升降装置，位于环形固定板另一侧的所述固定框架上设有与送丝机械手装置位置对应的弯框装置。所述校直送丝装置包括一号送丝轮机构和钢丝定长计米器。通过一号送丝轮机构实现了对钢丝的校直和输送工作，通过钢丝定长计米器可计算出通过校直送丝装置的钢丝长度，为后续的定长切割提供数据基础。所述压管装置包括相互配合的送料机构、压模机构；所述压模机构上设有左右连通的、可供钢丝穿过的送丝通孔，其靠近十字滑台升降装置的一侧设有用于切割钢丝的裁切装置。通过送丝通孔可将从校直送丝装置输送出的钢丝送入到环形固定板上，实现钢丝的输送；通过裁切装置实现了对钢丝的定长切割；通过送料机构和压模机构的配合实现了套管的自动上料和自动压合。所述十字滑台升降装置包括可上下移动的十字滑台机构，所述十字滑台机构上设有可开合夹取钢丝的滑台夹具。通过滑台夹具可夹取住被裁切装置切断的钢丝，通过可上下移动的十字滑台机构可将切断的钢丝送入到压管装置的压模区内。所述环形固定板上包括多个可开合的钢丝夹板组件，多个所述钢丝夹板组件共同形成可供钢丝通过的环形通道，所述环形通道的入口对准滑台夹具，出口对准送丝机械手装置。通过可开合的钢丝夹板组件实现了对钢丝的夹取，通过环形通道实现了滑台夹具和机械手装置之间的钢丝连通。所述送丝机械手装置包括滚轮固定板组件，所述滚轮固定板组件上设有可供钢丝通过的滚轮组通道，所述滚轮组通道的入口对准环形通道，出口对准压模机构；所述滚轮固定板组件的两侧还设有可将钢丝送入弯框装置的机械手机构。通过滚轮组通道实现了可将钢丝送入到压管装置的压模区内，进而使得钢丝的一端由滑台夹具送入到压模区内，另一端途径环形通道、滚轮组通道进入到压模区内；通过机械手机构可将压模结束的钢丝送入到弯框装置中进行弯框。进一步来说，所述一号送丝轮机构包括固接在固定框架上的齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有联动的齿轮组，外部设有与齿轮组联动的校直轮组；所述齿轮组的一端设有可驱动齿轮组转动的一号电机，所述校直轮组内设有可供钢丝通过的送丝通道。启动一号电机，齿轮组转动，进而带动校直轮组转动，此时位于送丝通道上的钢丝随之向压管装置的送丝通孔方向移动。进一步来说，所述压模机构包括固接在固定框架上的压模机座，所述压模机座上固接有下压模，所述下压模的上方设有可活动开合的上压模组件。通过下压模和上压模组件的配合可对钢丝的两端接头进行压管。所述送料机构包括用于储存套管的储料盒、用于输送套管的连杆组件；所述储料盒的下端设有与连杆组件铰接的取料转轴，所述连杆组件包括铰接在上压模组件一侧的转动手臂，所述转动手臂的一端设有驱动其转动的一号气缸，另一端设有与取料转轴配合送料的机械爪组件。通过储料盒可存储多个套管，通过取料转轴与机械爪组件的配合实现了套管从储料盒移动至压模区的自动上料工作。进一步来说，所述裁切装置包括位于送丝通孔出口处的动刀组件，所述动刀组件包括水平设置在上压模组件侧面上的动刀滑槽，所述动刀滑槽上设有可移动的动刀固定座，所述动刀固定座的一端设有位于送丝通孔出口处的刀片，另一端设有固接在压模基座上的二号气缸。通过动刀滑槽与动刀固定座的配合实现了刀片的移动，进而使得刀片可移动至送丝通孔的出口处实现对钢丝的切断工作。进一步来说，所述滑台夹具包括固接在十字滑台机构上的滑台固定板，所述滑台固定板的上端设有下夹头，所述下夹头的一侧设有与滑台固定板连接的支撑板；所述支撑板的上方设有与下夹头匹配的上夹头组件，下方设有可驱动上夹头组件开合的夹具气缸。通过下夹头与上夹头组件的配合可夹取住被刀片切断的钢丝，通过十字滑台机构实现了将钢丝被切断的一端送入到压模区内。进一步来说，所述钢丝夹板组件包括固接在环形固定板上的底板，所述底板上设有定板，所述定板的外侧设有可与之活动开合的推板；所述定板靠近推板的一侧设有若干个可转动的滚动轴承，所述推板的内侧设有可推动其移动的三号气缸。通过可开合的推板与定板可夹取住钢丝并限定钢丝的移动方向。进一步来说，所述滚轮固定板组件包括后固定板，所述后固定板靠近弯框装置的一侧固接有上定板，所述上定板的下方设有可与之活动开合的下浮板；所述上定板上设有上滚轮组，所述下浮板上设有下滚轮组，所述上滚轮组、下滚轮组之间设有所述滚轮组通道。通过可开合的下浮板、上定板可实现对钢丝的夹紧，通过上滚轮组、下滚轮组限定了钢丝在滚轮固定板组件上的移动轨迹。进一步来说，所述上滚轮组包括用于调节滚轮组通道出口方向的上调节板，所述上调节板铰接在上定板上，其靠近滚轮组通道出口的一侧可沿着上定板上下移动；所述下滚轮组包括与上调节板配合使用的下调节板。通过上调节板、下调节板的配合可调节钢丝在滚轮组通道上的出线弧度，便于钢丝进入到压模区内。进一步来说，所述弯框装置包括弯框固定座，所述弯框固定座上设有用于夹取钢丝的二号送丝滚轮组件，所述二号送丝滚轮组件送丝方向上还依次设有固接在弯框固定座上的压轮组件、折弯组件；所述压轮组件包括抵靠在钢丝上端、可上下调节高度的压轮；所述折弯组件包括位于钢丝下方的下折弯轮、位于钢丝上方的上折弯轮，所述上折弯轮可沿着下折弯轮转动并对钢丝进行折弯。通过二号送丝滚轮组件可夹持住机械手机构送出的钢丝，通过四号气缸的驱动使得钢丝依次进入到压轮组件、折弯组件中；通过可上下调节高度的压轮使得钢丝从二号送丝滚轮组件移动至折弯组件时更加平稳；通过可沿着下折弯轮转动的上折弯轮实现了对钢丝的折弯。进一步来说，所述环形固定板上还设有用于收取折弯钢丝的钢丝托板。通过钢丝托板可暂时存储折弯后的多个钢丝，便于对多个成品折弯钢丝的集中收取。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的全自动弯框机实现了对钢丝的校直、切割、压管、弯框多工序的一次性加工，不仅操作方便，而且减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的校直送丝装置的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例的压管装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动弯框机，其特征在于：包括放置在地面上的固定框架(1)，所述固定框架(1)上设有竖直放置的环形固定板(2)，位于环形固定板(2)一侧的所述固定框架(1)上依次设置有校直送丝装置(3)、送丝机械手装置(4)、压管装置(5)、十字滑台升降装置(6)，位于环形固定板(2)另一侧的所述固定框架(1)上设有与送丝机械手装置(4)位置对应的弯框装置(7)；所述校直送丝装置(3)包括一号送丝轮机构和钢丝定长计米器；所述压管装置(5)包括相互配合的送料机构、压模机构；所述压模机构上设有左右连通的、可供钢丝穿过的送丝通孔(51)，其靠近十字滑台升降装置(6)的一侧设有用于切割钢丝的裁切装置(52)；所述十字滑台升降装置(6)包括可上下移动的十字滑台机构(61)，所述十字滑台机构(61)上设有可开合夹取钢丝的滑台夹具(62)；所述环形固定板(2)上包括多个可开合的钢丝夹板组件(21)，多个所述钢丝夹板组件(21)共同形成可供钢丝通过的环形通道，所述环形通道的入口对准滑台夹具(62)，出口对准送丝机械手装置(4)；所述送丝机械手装置(4)包括滚轮固定板组件，所述滚轮固定板组件上设有可供钢丝通过的滚轮组通道，所述滚轮组通道的入口对准环形通道，出口对准压模机构；所述滚轮固定板组件的两侧还设有可将钢丝送入弯框装置(7)的机械手机构。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动弯框机，其特征在于：包括放置在地面上的固定框架(1)，所述固定框架(1)上设有竖直放置的环形固定板(2)，位于环形固定板(2)一侧的所述固定框架(1)上依次设置有校直送丝装置(3)、送丝机械手装置(4)、压管装置(5)、十字滑台升降装置(6)，位于环形固定板(2)另一侧的所述固定框架(1)上设有与送丝机械手装置(4)位置对应的弯框装置(7)；所述校直送丝装置(3)包括一号送丝轮机构和钢丝定长计米器；所述压管装置(5)包括相互配合的送料机构、压模机构；所述压模机构上设有左右连通的、可供钢丝穿过的送丝通孔(51)，其靠近十字滑台升降装置(6)的一侧设有用于切割钢丝的裁切装置(52)；所述十字滑台升降装置(6)包括可上下移动的十字滑台机构(61)，所述十字滑台机构(61)上设有可开合夹取钢丝的滑台夹具(62)；所述环形固定板(2)上包括多个可开合的钢丝夹板组件(21)，多个所述钢丝夹板组件(21)共同形成可供钢丝通过的环形通道，所述环形通道的入口对准滑台夹具(62)，出口对准送丝机械手装置(4)；所述送丝机械手装置(4)包括滚轮固定板组件，所述滚轮固定板组件上设有可供钢丝通过的滚轮组通道，所述滚轮组通道的入口对准环形通道，出口对准压模机构；所述滚轮固定板组件的两侧还设有可将钢丝送入弯框装置(7)的机械手机构。2.根据权利要求1所述的弯框机，其特征在于：所述一号送丝轮机构包括固接在固定框架(1)上的齿轮箱(31)，所述齿轮箱(31)的内部设有联动的齿轮组，外部设有与齿轮组联动的校直轮组(32)；所述齿轮组的一端设有可驱动齿轮组转动的一号电机，所述校直轮组(32)内设有可供钢丝通过的送丝通道。3.根据权利要求1所述的弯框机，其特征在于：所述压模机构包括固接在固定框架(1)上的压模机座(53)，所述压模机座(53)上固接有下压模(54)，所述下压模(54)的上方设有可活动开合的上压模组件(55)；所述送料机构包括用于储存套管的储料盒(56)、用于输送套管的连杆组件(57)；所述储料盒(56)的下端设有与连杆组件(57)铰接的取料转轴(561)，所述连杆组件(57)包括铰接在上压模组件(55)一侧的转动手臂(571)，所述转动手臂(571)的一端设有驱动其转动的一号气缸，另一端设有与取料转轴(561)配合送料的机械爪组件。4.根据权利要求3所述的弯框机，其特征在于：所述裁切装置(52)包括位于送丝通孔(51)出口处的动刀组件，所述动刀组件包括水平设置在上压模组件(55)侧面上的动刀滑槽(521)，所述动刀滑槽(521...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文德，
申请(专利权)人：德魁智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32