CNC翻转转料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了CNC翻转转料设备。该设备包括工作台，工作台一侧固定有振动出料部且另一侧固定有机械手，分离部包括分离块，分离块滑动连接于工作台上，分离块外侧面连接气缸的伸缩端，吸料部连接机械手，吸料部包括若干个吸嘴，转料治具上分布有若干个缓冲芯子，转料治具固定于直线模组的滑块上，直线模组两端设有龙门架，龙门架上固定有压料组件，压料组件位于直线模组正上方，抛光治具具有若干个固定孔。本实用新型专利技术具有机械摆料速度快，摆料到位率高，良品率高的效果。

CNC turnover equipment

The utility model discloses a CNC turnover material equipment. The equipment includes a worktable, one side of the worktable is fixed with a vibrating discharging part and the other side is fixed with a manipulator, the separation part includes a separating block, which slides and connects to the worktable, the outer side of the separating block is connected with the expansion end of the cylinder, the suction part is connected with a manipulator, the suction part includes a number of suction nozzles, a number of buffer cores are distributed on the conveyor fixture, and the conveyor fixture is fixed on the linear die. On the slider of the group, the two ends of the linear module are provided with a gantry frame, and the gantry frame is fixed with a pressing component, which is positioned directly above the linear module, and the polishing fixture has several fixed holes. The utility model has the advantages of high mechanical swing speed, high swing arrival rate and high yield.

【技术实现步骤摘要】
CNC翻转转料设备
本技术涉及产品上料领域，特别涉及CNC翻转转料设备。
技术介绍
在电子产品生产中，精度要求日益增高，产能日益变大，存在大量精密细小金属元器件生产，如产品外径3.02±0.01mm，载具孔内径2.98±0.015mm，加工时要把产品放入载具内，重复精度需达到0.0075mm以内，目前采用人工摆料，用镊子夹取产品再放入载具内，其缺陷在于：其一，人工摆料，速度慢，产能低，产能60K/天，所用人力需12人/天；其二，人工摆料，耗费人力多，对人员素质要求高，生产成本高；其三，人工摆料，存在人为因素误差，摆料精度低，位置到位度差，后续生产质量难以监控；其四，人工摆料，容易损伤零件，良品率低。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了CNC翻转转料设备。根据本技术的一个方面，该CNC翻转转料设备包括工作台，工作台一侧固定有振动出料部且另一侧固定有机械手，振动出料部包括若干个产品移动的轨道，分离部包括分离块，分离块设有若干个产品通道，通道和轨道分布以及尺寸相对应，分离块滑动连接于工作台上，分离块外侧面连接气缸的伸缩端，吸料部连接机械手，吸料部包括若干个吸嘴，吸嘴和轨道分布以及尺寸相配合，转料治具上分布有若干个缓冲芯子，缓冲芯子规则分成若干组，每组缓冲芯子和吸嘴相配，缓冲芯子尺寸以及轮廓和产品的内轮廓相配，转料治具固定于直线模组的滑块上，直线模组固定在工作台中部，直线模组两端设有龙门架，龙门架上固定有压料组件，压料组件位于直线模组正上方，抛光载具和转料治具轮廓相配，抛光治具具有若干个固定孔，固定孔和缓冲芯子的分布相同，固定孔的尺寸轮廓和产品的外轮廓相匹配，产品经轨道进入通道末端，气缸伸缩带动分离块移动，通道和轨道相脱离，分离块另一端密封轨道继续输送产品，机械手移动使吸嘴至通道末端，吸嘴吸附产品，机械手运动使产品进入缓冲芯子上，吸嘴破坏真空松开产品，转料治具装满产品时，将抛光载具固定在转料治具上，直线模组将转料治具运动至压料组件下侧，压料组件下压施加压力，使产品由缓冲芯子转移至固定孔，直线模组继续运行，翻动抛光载具，完成产品从转料治具转移至抛光载具。其有益效果是：其一，机械摆料，速度快，耗费人力较小，60K/天，所用人力1人，设备1台；其二，机械摆料，降低了人力成本投入；其三，机械摆料，不存在人为因素误差，摆料到位率高，后续生产容易得到监控；其四，机械摆料，摆料动作柔和，能够较好的保护产品。进一步的，振动出料部包括振动盘，振动盘固定于工作台一端，振动盘出口连接直线振动导轨，直线振动导轨上端设有若干个产品移动的轨道。其有益效果是：振动盘以及直线振动导轨自动上料速度快，上料稳定，产品出料状态有序一致。进一步的，工作台一端中间设有第一支架，分离块下端通过滑轨滑块固定于第一支架，气缸固定在第一支架另一侧，气缸的伸缩方向垂直通道。其有益效果是：该设置保证了分离部的分离动作不受其它因素的干扰，无颤动等其它异常，分离动作稳定，速度快。进一步的，分离块上表面固定有盖板，盖板设有第一通孔，第一通孔连通通道末端，吸嘴和第一通孔相配合，机械手移动使吸嘴通过第一通孔进入通道末端。其有益效果是:盖板保证产品在吸取时异常跳动以及其它动作产生，能够有效保证吸料动作的稳定性，并进一步提高吸料速度。进一步的，吸料部包括吸头，吸头固定在机械手的夹头端，吸头末端连接密封有封板，吸头具有径向气孔以及轴向气孔，径向气孔连通所述轴向气孔，径向气孔连接进气接头，进气接头外端连接抽真空气路，封板设有阶梯通孔，阶梯通孔和径向气孔相连通，阶梯通孔固定有吸嘴，第一弹簧位于阶梯通孔内，第一弹簧上端贴合吸头下表面且下端套设于吸嘴上表面。其有益效果是：该设置的吸料动作柔和，速度快。进一步的，工作台的另一侧固定有第二支架，机械手固定在第二支架上，机械手能够自由转动以及上下移动。其有益效果是：机械手转动稳定，速度快。进一步的，工作台中部设有第三支架，直线模组纵向固定在第三支架，直线模组两侧设有位置传感器，龙门架横向固定在第三支架上。进一步的，压料组件包括滑台气缸，滑台气缸的固定端固定在龙门架的上梁侧表面，滑台气缸的伸缩端下表面固定有压块，滑台气缸伸缩带动压块上下运动，进而施加压力至抛光载具上表面。其有益效果是：滑台气缸摆料，直线往复精度高，运行速度快，压力恒定容易保证。进一步的，转料治具上表面还设有若干个定位柱，抛光载具下表面设有若干个定位孔，定位柱和定位孔数量分布以及尺寸相配合，转料治具内形成有空腔，转料治具外壁还设有排气孔，排气孔连通空腔，空腔内还设有导向柱，所述导向柱上设有第二弹簧。其有益效果是：定位柱和定位孔保证了转料治具以及抛光载具之间的定位精度，提高了两者的对位时间，提高了生产率。进一步的，直线模组为相互平行的两条，压料组件为两组，每组压料组件垂直对应一套直线模组，轨道、通道以及吸嘴均为3个。其有益效果是：该设置进一步成倍提高了运行摆料速度。附图说明图1为本技术一实施方式的CNC翻转转料设备的三维示意图；图2为图1所示CNC翻转转料设备的局部放大示意图；图3为图2所示振动出料部以及分离部的三维示意图；图4为图3所示振动出料部以及分离部的局部放大示意图；图5为图2所示吸料部的三维示意图；图6为图5所示吸料部的全剖示意图；图7为图2所示直线模组、压料组件的三维示意图；图8为图2所示转料治具的三维示意图；图9为图2所示抛光载具的三维示意图；工作台1，第一支架11，第二支架12，第三支架13，龙门架14，振动出料部2，振动盘21，直线振动导轨22，轨道221，分离部3，分离块31，通道311，滑轨滑块32，气缸33，盖板34，第一通孔341，吸料部4，吸嘴41，吸头42，径向气孔421，轴向气孔422，封板43，阶梯通孔431，第一弹簧44，进气接头45，机械手5，转料治具6，缓冲芯子61，定位柱62，直线模组7，抛光载具8，固定孔81，定位孔82，压料组件9，滑台气缸91，压块92。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图9示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的CNC翻转转料设备。如图所示，该装置包括工作台1，工作台1一侧固定有振动出料部2且另一侧固定有机械手5，振动出料部2包括若干个产品移动的轨道221，分离部3包括分离块31，分离块31设有若干个产品通道311，通道311和轨道221分布以及尺寸相对应，分离块31滑动连接于工作台1上，分离块31外侧面连接气缸33的伸缩端，吸料部4连接机械手5，吸料部4包括若干个吸嘴41，吸嘴41和轨道221分布以及尺寸相配合，转料治具6上分布有若干个缓冲芯子61，缓冲芯子61规则分成若干组，每组缓冲芯子61和吸嘴41相配，缓冲芯子61尺寸以及轮廓和产品的内轮廓相配，转料治具6固定于直线模组7的滑块上，直线模组7固定在工作台1中部，直线模组7两端设有龙门架14，龙门架14上固定有压料组件9，压料组件9位于直线模组7正上方，抛光载具8和转料治具6轮廓相配，抛光治具8具有若干个固定孔81，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CNC翻转转料设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧固定有振动出料部(2)且另一侧固定有机械手(5)，所述振动出料部(2)包括若干个产品移动的轨道(221)，分离部(3)包括分离块(31)，所述分离块(31)设有若干个产品通道(311)，所述通道(311)和所述轨道(221)相对应，所述分离块(31)滑动连接于所述工作台(1)上，所述分离块(31)外侧面连接气缸(33)的伸缩端，吸料部(4)连接所述机械手(5)，所述吸料部(4)包括若干个吸嘴(41)，所述吸嘴(41)上套设有第一弹簧(44)，所述吸嘴(41)和所述轨道(221)相配合，转料治具(6)上分布有若干个缓冲芯子(61)，所述缓冲芯子(61)规则分成若干组，每组所述缓冲芯子(61)和所述吸嘴(41)相配，所述缓冲芯子(61)和产品的内轮廓相配，所述转料治具(6)固定于直线模组(7)的滑块上，所述直线模组(7)固定在所述工作台(1)中部，所述直线模组(7)两端设有龙门架(14)，所述龙门架(14)上固定有压料组件(9)，所述压料组件(9)位于所述直线模组(7)正上方，抛光载具(8)和所述转料治具(6)上下相配，所述抛光载具(8)具有若干个固定孔(81)，所述固定孔(81)和所述缓冲芯子(61)的分布相同，所述固定孔(81)和产品的外轮廓相匹配，产品经所述轨道(221)进入所述通道(311)末端，所述气缸(33)伸缩带动所述分离块(31)移动，所述通道(311)和所述轨道(221)相脱离，且所述分离块(31)另一端密封所述轨道(221)继续输送产品，所述机械手(5)移动使所述吸嘴(41)至所述通道(311)末端，所述吸嘴(41)吸附产品，所述机械手(5)运动使产品进入所述缓冲芯子(61)上，所述吸嘴(41)破坏真空松开产品，所述转料治具(6)装满产品时，将所述抛光载具(8)固定在所述转料治具(6)上，所述直线模组(7)将所述转料治具(6)运动至所述压料组件(9)下侧，所述压料组件(9)下压施加压力，使产品由所述缓冲芯子(61)转移至所述固定孔(81)，所述直线模组(7)继续运行，翻动所述抛光载具(8)，完成产品从所述转料治具(6)转移至所述抛光载具(8)。...

【技术特征摘要】
1.CNC翻转转料设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧固定有振动出料部(2)且另一侧固定有机械手(5)，所述振动出料部(2)包括若干个产品移动的轨道(221)，分离部(3)包括分离块(31)，所述分离块(31)设有若干个产品通道(311)，所述通道(311)和所述轨道(221)相对应，所述分离块(31)滑动连接于所述工作台(1)上，所述分离块(31)外侧面连接气缸(33)的伸缩端，吸料部(4)连接所述机械手(5)，所述吸料部(4)包括若干个吸嘴(41)，所述吸嘴(41)上套设有第一弹簧(44)，所述吸嘴(41)和所述轨道(221)相配合，转料治具(6)上分布有若干个缓冲芯子(61)，所述缓冲芯子(61)规则分成若干组，每组所述缓冲芯子(61)和所述吸嘴(41)相配，所述缓冲芯子(61)和产品的内轮廓相配，所述转料治具(6)固定于直线模组(7)的滑块上，所述直线模组(7)固定在所述工作台(1)中部，所述直线模组(7)两端设有龙门架(14)，所述龙门架(14)上固定有压料组件(9)，所述压料组件(9)位于所述直线模组(7)正上方，抛光载具(8)和所述转料治具(6)上下相配，所述抛光载具(8)具有若干个固定孔(81)，所述固定孔(81)和所述缓冲芯子(61)的分布相同，所述固定孔(81)和产品的外轮廓相匹配，产品经所述轨道(221)进入所述通道(311)末端，所述气缸(33)伸缩带动所述分离块(31)移动，所述通道(311)和所述轨道(221)相脱离，且所述分离块(31)另一端密封所述轨道(221)继续输送产品，所述机械手(5)移动使所述吸嘴(41)至所述通道(311)末端，所述吸嘴(41)吸附产品，所述机械手(5)运动使产品进入所述缓冲芯子(61)上，所述吸嘴(41)破坏真空松开产品，所述转料治具(6)装满产品时，将所述抛光载具(8)固定在所述转料治具(6)上，所述直线模组(7)将所述转料治具(6)运动至所述压料组件(9)下侧，所述压料组件(9)下压施加压力，使产品由所述缓冲芯子(61)转移至所述固定孔(81)，所述直线模组(7)继续运行，翻动所述抛光载具(8)，完成产品从所述转料治具(6)转移至所述抛光载具(8)。2.根据权利要求1所述的CNC翻转转料设备，其特征在于，所述振动出料部(2)包括振动盘(21)，所述振动盘(21)固定于所述工作台(1)一端，所述振动盘(21)出口连接直线振动导轨(22)，所述直线振动导轨(22)上端设有若干个产品移动的所述轨道(221)。3.根据权利要求1所述的CNC翻转转料设备，其特征在于，所述工作台(1)一端中间设有第一支架(11)，所述分离块(31)下端通过滑轨滑块(32)固定于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32