一种联轴器自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，浮板位于第一载台上方，浮板上设有通孔，夹紧组件设于浮板上，浮板与滑台连接，冲压组件固定在滑台上，冲压组件包括可上下滑动的冲头，冲头位于通孔正上方；铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，六个活动轴联动且均与伺服电机连接，铆接组件包括可上下活动的铆头，铆头位于第二载台上方。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。

An Automatic Assembly Equipment for Coupling

The utility model discloses an automatic assembly equipment for coupling, which comprises an industrial computer, a tandem working station and a riveting working station. The tandem working station comprises a first platform, a floating plate, a clamping component, a sliding platform and a punching component. The floating plate is located above the first platform, and a through hole is arranged on the floating plate. The clamping component is arranged on the floating plate, the floating plate is connected with the sliding platform, the punching component is fixed on the sliding platform, and the punching component package is stamped. The riveting station includes servo motor, second platform and riveting component. The second platform is equipped with six movable shafts. The angle between two adjacent movable shafts is 60 degrees. The six movable shafts are connected with the servo motor. The riveting component includes the movable riveting head, which is located above the second platform. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design and easy operation, and improves the riveting efficiency of axle sleeve, rubber gasket and flange.

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器自动装配设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种联轴器自动装配设备。
技术介绍
联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。联轴器一般包括橡胶垫片、法兰和轴套，在制造过程中，需要进行一道工序将联轴器中的橡胶垫片进行硫化，其过程是将轴套、橡胶垫片铆接在法兰上，接着在法兰上外套一个产品工装，法兰连带着产品工装一起进行硫化，现有的设备自动化程度低，通过现有设备将轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率过低。现设计一款自动化程度较高的联轴器装配设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种联轴器自动装配设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。作为本技术进一步改进，还包括机柜，所述的机柜内横置有滑轨，所述的滑台与滑轨连接且可沿着滑轨平移，所述的串接工位、铆接工位沿着滑轨平移方向设置。作为本技术进一步改进，所述的夹紧组件包括两个夹块和两个气缸，所述的两个夹块固定在浮板上且分别位于通孔的两侧，所述的两个夹块与两个气缸一一对应连接，所述的夹块下端部穿过浮板可将搁置在第一载台上的产品夹紧。作为本技术进一步改进，所述的两个夹块的相对立的侧壁上均设有凹陷。作为本技术进一步改进，所述的第一载台上设有凸起的定位柱。定位柱能确保B法兰摆放的位置精确。与现有技术相比，本技术的优点在于结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。简单来说，工控机在本技术中起到主控作用，将A法兰和B法兰叠合在一起放入第一载台，在工控机的主导控制下，通过第一夹紧组件的夹块将A法兰和B法兰夹住；将螺栓插入浮板的通孔中，驱动冲压组件的冲头将螺栓向下打入A法兰和B法兰中，将A法兰和B法兰串接在一起；在第二载台的六个活动轴中，每个活动轴套入一个轴套，在相邻两个轴套上套接一个橡胶垫片，由伺服电机驱动六个活动轴同时向外运动预定行程；驱动滑台带动浮板平移至铆接工位，将串接在一起的A法兰和B法兰放入第二载台；在串接在一起的A法兰和B法兰外套一个工装，驱动铆接组件上的铆头向下运动，将轴套和橡胶垫片与B法兰铆接在一起，将工装与螺栓固定在一起。附图说明图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；图3为工装结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示：一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，串接工位包括第一载台1、浮板2、夹紧组件3、滑台4和冲压组件5，浮板2位于第一载台1上方，浮板2上设有通孔，夹紧组件3设于浮板2上，浮板2与滑台4连接，冲压组件5固定在滑台4上，冲压组件5包括可上下滑动的冲头51，冲头51位于通孔正上方；铆接工位包括伺服电机、第二载台6和铆接组件7，第二载台6上设有六个活动轴8，相邻两个活动轴8之间的夹角为60度，六个活动轴8联动且均与伺服电机连接，铆接组件7包括可上下活动的铆头71，铆头71位于第二载台6上方；夹紧组件3、冲压组件5、铆接组件7和伺服电机均与工控机连接。还包括机柜9，机柜9内横置有滑轨10，滑台4与滑轨10连接且可沿着滑轨10平移，串接工位、铆接工位沿着滑轨10平移方向设置。夹紧组件3包括两个夹块31和两个气缸32，两个夹块31固定在浮板2上且分别位于通孔的两侧，两个夹块31与两个气缸32一一对应连接，夹块31下端部穿过浮板2可将搁置在第一载台1上的产品夹紧。两个夹块31的相对立的侧壁上均设有凹陷。第一载台1上设有凸起的定位柱11。一种联轴器自动装配方法，包括以下工序：工序1：将A法兰111和B法兰112叠合在一起放入第一载台1，通过第一夹紧组件3的夹块31将A法兰111和B法兰112夹住；工序2：将螺栓插入浮板2的通孔中，驱动冲压组件5的冲头51将螺栓向下打入A法兰111和B法兰112中，将A法兰111和B法兰112串接在一起；工序3：在第二载台6的六个活动轴8中，每个活动轴8套入一个轴套，在相邻两个轴套上套接一个橡胶垫片114，由伺服电机驱动六个活动轴8同时向外运动预定行程；工序4：驱动滑台4带动浮板2平移至铆接工位，将串接在一起的A法兰111和B法兰112放入第二载台6；工序5：在串接在一起的A法兰111和B法兰112外套一个工装113，驱动铆接组件7上的铆头71向下运动，将轴套和橡胶垫片114与B法兰112铆接在一起，将工装113与螺栓固定在一起。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联轴器自动装配设备，其特征在于包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。

【技术特征摘要】
1.一种联轴器自动装配设备，其特征在于包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：童剑锋，童赛锋，
申请(专利权)人：宁波蓝鲸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33