变位机制造技术

变位机，包括底座，第一支杆、第二支杆的一端均与底座转动连接，第一支杆和第二支杆的另一端与连接件转动连接，底座、第一支杆、第二支杆、连接件构成四连杆机构；底座上连接有升降油缸，与升降油缸相配的活塞杆外端头与第二支杆的上部转动连接；支撑平台下面有支撑板，支撑板与翻转轴固接，翻转轴与连接件转动连接，翻转轴与转动板一端固接，转动板另一端与拉动板的一端转动连接，连板的一端与连接件转动连接；在连接件上通过销轴转动连接有翻转油缸，与翻转油缸相配的活塞杆外端头与拉动板的另一端、连板的另一端转动连接；支撑平台上通过回转轴承支撑有工作台，工作台接旋转驱动机构。被加工工件在工作台上随工作台一起灵活变换位置。

Displacement machine

The positioner includes a base, one end of the first and second support rods is rotated and connected with the base, the other end of the first and second support rods is rotated and connected with the connecting parts. The base, the first support rod, the second support rod and the connecting parts constitute a four-link mechanism; the base is connected with a lifting cylinder, and the outer end of the piston rod matched with the lifting cylinder is rotated and connected with the upper part of the second support rod. Under the platform, there are supporting plates, which are fixed to the overturning shaft, the overturning shaft is rotated to connect with the connecting parts, the overturning shaft is fixed to one end of the rotating plate, the other end of the rotating plate is rotated to connect with one end of the pulling plate, and one end of the connecting plate is rotated to connect with the connecting parts; on the connecting parts, the overturning cylinder is rotated by a pin shaft, and the outer end of the piston rod matching with the overturning cylinder is rotated to the other end of the pulling plate. The other end of the connecting plate is rotated and connected; a worktable is supported on the supporting platform by a rotary bearing, and the worktable is connected with a rotary driving mechanism. The processed workpiece can flexibly change its position with the workbench on the workbench.

【技术实现步骤摘要】
变位机
本技术涉及一种被加工工件的支撑装置，利用本支撑装置可实现工件的位置变化，使工件有不同的姿态，方便对工件的加工，特别是对较大型的焊接工件更为适用。
技术介绍
工业生产中，对工件的加工有时需要工件有不同的位置改变，如对较大型的焊接工件，在焊接时工件在高度方向的升降、角度的变换非常必要，工件位置的灵活变换可方便操作人员对工件的焊接操作。目前对较大型的焊接工件变换位置多采用人工方式，有时焊接操作人员自身移动位置，以完成焊接操作，费时费力，工作效率低，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、动作灵活、可对工件进行升降以变换高度位置、可将工件翻转一定角度、提高工作效率、省时省力、安全可靠的变位机。本技术的变位机包括底座，第一支杆和第二支杆的一端分别通过销轴与所述底座转动连接，第一支杆和第二支杆的另一端通过销轴分别与连接件转动连接，所述的底座、第一支杆、第二支杆、连接件构成四连杆机构；在底座上通过油缸支架转动连接有升降油缸，与升降油缸相配的活塞杆外端头通过销轴与连接架转动连接，连接架与第二支杆的上部固定连接；支撑平台下面固定连接有支撑板，支撑板与翻转轴固定连接，翻转轴与所述的连接件之间转动连接，翻转轴与转动板的一端固定连接，转动板的另一端通过第一转轴与拉动板的一端转动连接，连板的一端通过第二转轴与连接件转动连接；在连接件上通过销轴转动连接有翻转油缸，与翻转油缸相配的活塞杆外端头通过第三转轴与拉动板的另一端、连板的另一端转动连接；在支撑平台上通过回转轴承支撑有工作台，所述的工作台连接有旋转驱动机构。所述的回转轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈上有轴承内圈安装孔，支撑平台上有连接孔，轴承内圈和支撑平台通过穿入轴承内圈安装孔和连接孔内的螺栓固定连接；轴承外圈与工作台通过螺栓固定连接。所述的旋转驱动机构包括电机，电机的输出轴与减速器的输入轴相接，减速器的输出轴上装有主动齿轮，所述的轴承外圈周边设有外齿圈，所述主动齿轮与所述的外齿圈相啮合，所述的减速器通过安装架固定在支撑平台的底面上。所述的由底座、第一支杆、第二支杆、连接件构成的四连杆机构及升降油缸均有两组且并列平行设置。本技术的变位机，使用时将工件吊装置于工作台上，利用装夹工具、螺栓及工作台上固定工件的安装孔将工件固定，如需要变换高度，可通过升降油缸驱动四连杆机构进行升降动作，变换工件角度时利用翻转油缸驱动活塞杆伸出，活塞杆伸出时连板沿第二转轴转动，翻转油缸相对于连接件有一定角度的转动，第三转轴随连板移动，同时拉动板带动转动板转动，翻转轴随转动板转动，支撑板随翻转轴转动，支撑平台、工作台随之发生一定角度的转动，达到工件变换角度的目的。通过电机和减速器可带动轴承外圈和工作台相对于支撑平台转动。上述的三组动作可保证工件各个方向上的变位。具有结构简单、动作灵活、可对工件进行升降以变换高度位置、可将工件翻转一定角度、旋转工件、提高工作效率、省时省力、安全可靠的优点。附图说明图1是本技术具体实施方式的主视示意图；图2是图1所示的左视示意图；图3是图1所示的右视示意图；图4是图1所示的A-A剖视示意图；图5是图1所示的俯视示意图；图6是本技术具体实施方式的立体结构示意图。具体实施方式如图1—6所示：本技术的变位机，包括底座1，第一支杆4和第二支杆23相互平行设置，第一支杆4和第二支杆23的一端分别通过销轴与底座1转动连接，第一支杆4和第二支杆23的另一端通过销轴分别与板状且竖向设置的连接件8转动连接，底座1、第一支杆4、第二支杆23、连接件8构成四连杆机构。在底座1上通过螺栓固定有油缸支架2，通过油缸支架2转动连接有升降油缸3，即升降油缸3的缸体端头转动连接在油缸支架2上。与升降油缸3相配的活塞杆外端头通过销轴与连接架22转动连接，连接架22与第二支杆23的上部固定连接。与液压控制装置相接的升降油缸3动作时可带动四连杆机构动作，使上部的连接件8在高度上变化，安装在连接件8上的各部件也随之升降。如图4所示：支撑平台20下面焊接有竖向设置的支撑板12，支撑板12与水平设置的翻转轴9固定连接，翻转轴9与连接件8之间转动连接，即翻转轴9和支撑板12可相对于连接件8转动。支撑平台20处于水平位置时右侧通过支撑板12和翻转轴9支撑，左侧通过支撑板12左上部的支撑边27支撑。翻转轴9与转动板7的一端固定连接，转动板7的另一端通过第一转轴5与拉动板6的一端转动连接。连板11的一端通过第二转轴10与连接件8转动连接。在连接件8上通过销轴转动连接有翻转油缸21，与翻转油缸21相配的活塞杆外端头通过第三转轴19与拉动板6的另一端、连板11的另一端转动连接。翻转油缸21的活塞杆伸出时可带动连板11沿第二转轴10的中心顺时针方向转动，第三转轴19随动，同时通过拉动板6拉动转动板7沿翻转轴9的中心顺时针方向转动，翻转轴9随之顺时针方向转动，翻转轴9带动支撑板12和支撑平台20沿翻转轴9的中心转动，使支撑平台20发生偏转。如图4所示：在支撑平台20上通过回转轴承支撑有带多个工件安装孔28的工作台13，工作台13连接有旋转驱动机构。其中回转轴承包括轴承内圈16和轴承外圈15，轴承内圈16上有轴承内圈安装孔17，支撑平台20上有连接孔18，轴承内圈16和支撑平台20通过穿入轴承内圈安装孔17和连接孔18内的螺栓固定连接。轴承外圈15与工作台13通过螺栓固定连接。工作台13和轴承外圈15可相对于支撑平台20转动。旋转驱动机构包括电机24，电机24的输出轴与减速器25的输入轴相接，电机24的外壳端头与减速器25的侧面之间通过螺栓和法兰相对固定连接。减速器25的输出轴朝向上方伸出并装有主动齿轮，轴承外圈15周边设有外齿圈14，主动齿轮与外齿圈14相啮合，减速器26通过安装架26固定在支撑平台20的底面上。如图1、6所示：由底座1、第一支杆4、第二支杆23、连接件8构成的四连杆机构及升降油缸3均有两组且并列平行设置，翻转轴9转动支撑在两个连接件8上。本技术的变位机，使用时将工件吊装置于工作台13上，利用装夹工具、螺栓及工作台13上固定工件的工件安装孔28将工件固定，如需要变换高度，可通过升降油缸3驱动四连杆机构进行升降动作，变换工件角度时利用翻转油缸21驱动活塞杆伸出，活塞杆伸出时连板11沿第二转轴10转动，翻转油缸21相对于连接件8有一定角度的转动，第三转轴19随连板11移动，同时拉动板6带动转动板7转动，翻转轴9随转动板7转动，支撑板12随翻转轴9转动，支撑平台20、工作台13随之发生一定角度的转动，达到工件变换角度的目的。通过电机24和减速器25可带动轴承外圈15和工作台13相对于支撑平台20转动。上述的三组动作可保证工件各个方向上的变位。具有结构简单、动作灵活、可对工件进行升降以变换高度位置、可将工件翻转一定角度、旋转工件、提高工作效率、省时省力、安全可靠的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于：包括底座（1），第一支杆（4）和第二支杆（23）的一端分别通过销轴与所述底座（1）转动连接，第一支杆（4）和第二支杆（23）的另一端通过销轴分别与连接件（8）转动连接，所述的底座（1）、第一支杆（4）、第二支杆（23）、连接件（8）构成四连杆机构；在底座（1）上通过油缸支架（2）转动连接有升降油缸（3），与升降油缸（3）相配的活塞杆外端头通过销轴与连接架（22）转动连接，连接架（22）与第二支杆（23）的上部固定连接；支撑平台（20）下面固定连接有支撑板（12），支撑板（12）与翻转轴（9）固定连接，翻转轴（9）与所述的连接件（8）之间转动连接，翻转轴（9）与转动板（7）的一端固定连接，转动板（7）的另一端通过第一转轴（5）与拉动板（6）的一端转动连接，连板（11）的一端通过第二转轴（10）与连接件（8）转动连接；在连接件（8）上通过销轴转动连接有翻转油缸（21），与翻转油缸（21）相配的活塞杆外端头通过第三转轴（19）与拉动板（6）的另一端、连板（11）的另一端转动连接；在支撑平台（20）上通过回转轴承支撑有工作台（13），所述的工作台（13）连接有旋转驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于：包括底座（1），第一支杆（4）和第二支杆（23）的一端分别通过销轴与所述底座（1）转动连接，第一支杆（4）和第二支杆（23）的另一端通过销轴分别与连接件（8）转动连接，所述的底座（1）、第一支杆（4）、第二支杆（23）、连接件（8）构成四连杆机构；在底座（1）上通过油缸支架（2）转动连接有升降油缸（3），与升降油缸（3）相配的活塞杆外端头通过销轴与连接架（22）转动连接，连接架（22）与第二支杆（23）的上部固定连接；支撑平台（20）下面固定连接有支撑板（12），支撑板（12）与翻转轴（9）固定连接，翻转轴（9）与所述的连接件（8）之间转动连接，翻转轴（9）与转动板（7）的一端固定连接，转动板（7）的另一端通过第一转轴（5）与拉动板（6）的一端转动连接，连板（11）的一端通过第二转轴（10）与连接件（8）转动连接；在连接件（8）上通过销轴转动连接有翻转油缸（21），与翻转油缸（21）相配的活塞杆外端头通过第三转轴（19）与拉动板（6）的另一端、连板（11）的另一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明凯，
申请(专利权)人：伊藤机工大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21