The present invention discloses a visual inspection technology for belt radian object, which includes the following steps: S1, conveyor belt radian material is conveyed sequentially, conveyor belt radian material is sorted out by the sorting robot, and sorted belt radian material is conveyed by conveyor belt; S2, conveyor belt radian material is conveyed to the detection station, and moved to the front detection level. In S3, after the positive detection of radian material, the conveyor moves to the reverse detection platform for the reverse visual detection, and the qualified radian material moves to the conveyor belt for transmission to the next station. The invention adopts automatic production line to realize man-machine isolation and unmanned operation, realizes real-time remote on-line monitoring and fault diagnosis combined with information information information system, and realizes digitalization of production line control.
【技术实现步骤摘要】
一种带弧度物体视觉检测工艺
本专利技术涉及装箱生产设备
,尤其涉及一种带弧度物体视觉检测工艺。
技术介绍
目前市面上大多数的视觉检测系统都是用在平面物体的缺陷检测,而对带弧度的物体检测在市面上一直没有有效的解决方案。很多情况下都是为了效率,采用在物体运动过程中进行检测的方式,这样就会导致拍出来的照片不清晰而达不到所需要的检测效果,很难满足带弧度物料的检测要求,而且,误检率和漏检率较高,检测工艺流程不可靠。而采用复杂的检测程序则要加重生产加工的成本,不利于广泛的推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种带弧度物体视觉检测工艺。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种带弧度物体视觉检测工艺,具体包括如下步骤:S1,带弧度物料由传送带按顺序输送,通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理,整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送;S2,传送带上的带弧度物料输送到检测工位后,搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测;S3,带弧度物料正面检测完后,搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测,检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。作为优选地,在S1中,带弧度物料先在第一传动带上传送,理料机器人将第一传动带上的带弧度物料按次序转移到第二传送带上,理料机器人将带弧度物料从第一传送带转移到第二传送带的同时,理料机器人将带弧度物料按先后顺序沿传送方向整齐排列。作为优选地,在S2中,通过搬运机器人将带弧度物料逐一从第二传送带装夹后提升、横移、松开放置到正面检测平台上,然后搬运机器人再自动回位,在前面的带弧度物 ...
【技术保护点】
1.一种带弧度物体视觉检测工艺,其特征在于,包括以下步骤:S1,带弧度物料由传送带按顺序输送,通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理,整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送;S2,传送带上的带弧度物料输送到检测工位后,搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测;S3,带弧度物料正面检测完后,搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测,检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。
【技术特征摘要】
1.一种带弧度物体视觉检测工艺,其特征在于,包括以下步骤:S1,带弧度物料由传送带按顺序输送,通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理,整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送;S2,传送带上的带弧度物料输送到检测工位后,搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测;S3,带弧度物料正面检测完后,搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测,检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。2.根据权利要求1所述的一种带弧度物体视觉检测工艺,其特征在于,在S1中,带弧度物料先在第一传动带上传送,理料机器人将第一传动带上的带弧度物料按次序转移到第二传送带上,理料机器人将带弧度物料从第一传送带转移到第二传送带的同时,理料机器人将带弧度物料按先后顺序沿传送方向整齐排列。3.根据权利要求2所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺,其特征在于,在S2中,通过搬运机器人将带弧度物料逐一从第二传送带装夹后提升、横移、松开放置到正面检测平台上,然后搬运机器人再自动回位,在前面的带弧度物料检测完转走后,再循环的将第二传送带上的带弧度物料转移到正面检测平台上。4.根据权利要求3所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺,其特征在于,在S2中,正面检测平台不透光,通过正面检测平台上方的正面视觉检测设备向下打光...
【专利技术属性】
技术研发人员:严佳龙,贺军,廖敏辉,杨松柏,
申请(专利权)人:长沙智能制造研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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