一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括降温水箱、电机泵、与电机泵相连接的储水槽，电机泵和储水槽均与降温水箱相连接，所述坩埚固定装置包括设在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，杠杆支座上安装有支撑杠杆，所述降温水箱的内壁上安装有密封箱，支撑杠杆的一端穿入密封箱，穿入密封箱的支撑杠杆上设有称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接，支撑杠杆的另一端固连坩埚固定架。本实用新型专利技术与机器人系统相结合，改善了员工工作环境，降低劳动强度，提高了生产安全性和生产效率。

A Special Fixture Device for Compound Casting Crucible of Brake Drum in Industrial Robot System

The utility model relates to a special fixture device for composite casting crucible of brake drum of industrial robot system, which comprises a controller, a cooling device and a crucible fixing device. The cooling device comprises a cooling water tank, a motor pump, a water storage tank connected with the motor pump, and both the motor pump and the water storage tank are connected with the cooling water tank. The crucible fixing device comprises a crucible located at the bottom of the cooling water tank. The crucible protection bracket is equipped with a lever support, and the lever support is equipped with a support lever. The inner wall of the cooling water tank is equipped with a sealing box. One end of the support lever penetrates into the sealing box, and the support lever penetrates into the sealing box is equipped with a weighing sensor. The weighing sensor is electrically connected with the controller, and the other end of the support lever is firmly connected with the crucible fixing frame. The utility model combines with the robot system, improves the working environment of employees, reduces the labor intensity, and improves the production safety and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置
本技术属于机械
，特别是涉及一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置。
技术介绍
随着工业机器人系统在钢水浇铸行业（铸造）的应用需求，如何找到一款适合浇铸坩埚专用的夹具装置，让工业机器人与浇铸坩埚结合在一起，代替人工抬起浇铸坩埚，显得尤其重要。目前钢水浇铸车间，根据不同的重量和浇铸工艺，大都用人工抬起浇铸坩埚，或者用起重即吊起坩埚，然后逐个模具进行浇铸，特别是单模在50公斤以下的浇铸，采用人工抬埚居多。浇铸车间为满足环保的要求，车间采取封闭式抽风式，而车间内温度较高，且粉尘量较大，会给操作工人身体健康带到严重影响。为改变目前现状，改善工人的工作环境，达到国家环保要求，对生产线进行自动化智能化升级改造、采用工业机器人系统代替人工势在必行，而对于将工业机器人系统应用到浇铸复合制动鼓的生产线上，其中如何找到合适的夹具固定装置，使机器人本体与浇铸坩埚连接在一起，则是解决问题的关键。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，能有效将坩埚夹具与机器人系统结合，实现生产自动化、智能化，减轻工人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括固定安装在机器人本体上的降温水箱，所述降温水箱上设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管路连接电机泵，所述出水口通过出水管路连接储水槽，所述电机泵与储水槽相连接，所述坩埚固定装置包括水平设置在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，所述杠杆支座上固定安装有支撑杠杆，所述降温水箱靠近杠杆支座的内壁上固定安装有密封箱，所述支撑杠杆的一端穿入密封箱，且支撑杠杆与密封箱固定连接，所述支撑杠杆上固定安装有称重传感器，所述称重传感器设于密封箱内，所述称重传感器与控制器电...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括固定安装在机器人本体上的降温水箱，所述降温水箱上设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管路连接电机泵，所述出水口通过出水管路连接储水槽，所述电机泵与储水槽相连接，所述坩埚固定装置包括水平设置在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，所述杠杆支座上固定安装有支撑杠杆，所述降温水箱靠近杠杆支座的内壁上固定安装有密封箱，所述支撑杠杆的一端穿入密封箱，且支撑杠杆与密封箱固定连接，所述支撑杠杆上固定安装有称重传感器，所述称重传感器设于密封箱内，所述称重传感器与控制器电连接，所述支撑杠杆的另一端固定连接有U型的坩埚固定架。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明科，李鸿伟，郭保才，李博，
申请(专利权)人：河南省睿卡机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41