下肢体能训练机器人制造技术

本技术公开了下肢体能训练机器人，属于康复机器人技术领域，包括：座椅，所述座椅顶端一侧固接有安装板，所述安装板下方固接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿安装板延伸至上方固接有装配架，所述装配架外壁固接有第三电机；本技术腿部锻炼机构设置活动调节式的大腿支撑机构和小腿支撑机构以及脚部支撑架，能够根据锻炼患者的腿部长度进行调节，提高不同锻炼患者的锻炼舒适度，同时大腿支撑机构可以前后左右四个方向上进行调节，大腿支撑机构与小腿支撑机构间可上下转动，小腿支撑机构与脚部支撑架间咳上下转动，能够多方位的对锻炼患者的腿部和脚部进行锻炼，提高机器人的锻炼康复效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于康复机器人，具体涉及下肢体能训练机器人。

技术介绍

1、下肢康复机器人是一种基于机器人技术的医疗设备，主要用于帮助下肢运动障碍患者进行康复训练。

2、专利号cn202120609509.1公开了一种下肢康复机器人，由机器人本体、对称安装在机器人本体两侧可转动的两个上肢部、可转动安装在上肢部远离机器人本体一端的腿部关节、可转动安装在腿部关节远离上肢部一端的下肢部、可转动安装在下肢部远离腿部关节一端的脚部关节、可转动安装在脚部关节远离下肢部一端的脚托部和安装在上肢部和下肢部上的皮带构成，下肢康复机器人训练时，将脚放置在脚腿部上，腿部贴在两个上下肢部壁，通过皮带进行固定，再通过可转动的上肢部、腿部关节、下肢部、脚部关节和脚托部的转动实现下肢的锻炼康复。

3、本申请专利技术人发现：上述即现有下肢康复机器人的上肢部和下肢部长度无法根据锻炼患者的腿部长度进行调节，降低了腿部长度不适配机器人的锻炼患者的锻炼舒适性。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了下肢体能训练本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.下肢体能训练机器人，其特征在于，包括：座椅（1），所述座椅（1）顶端一侧固接有安装板（8），所述安装板（8）下方固接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴贯穿安装板（8）延伸至上方固接有装配架（17），所述装配架（17）外壁固接有第三电机（16），所述第三电机（16）输出轴贯穿装配架（17）延伸至内部装配有大腿支撑机构，所述大腿支撑机构远离第三电机（16）一端装配有小腿支撑机构，所述大腿支撑机构与小腿支撑机构间装配有驱动小腿支撑机构转动的第五电机（24），所述小腿支撑机构远离大腿支撑机构一端放置有脚部支撑架（22），所述小腿支撑机构与脚部支撑架（22）间装配有驱动脚部支撑架（...

【技术特征摘要】

1.下肢体能训练机器人，其特征在于，包括：座椅（1），所述座椅（1）顶端一侧固接有安装板（8），所述安装板（8）下方固接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴贯穿安装板（8）延伸至上方固接有装配架（17），所述装配架（17）外壁固接有第三电机（16），所述第三电机（16）输出轴贯穿装配架（17）延伸至内部装配有大腿支撑机构，所述大腿支撑机构远离第三电机（16）一端装配有小腿支撑机构，所述大腿支撑机构与小腿支撑机构间装配有驱动小腿支撑机构转动的第五电机（24），所述小腿支撑机构远离大腿支撑机构一端放置有脚部支撑架（22），所述小腿支撑机构与脚部支撑架（22）间装配有驱动脚部支撑架（22）转动的第四电机（23）；

2.根据权利要求1所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述锁紧机构包括防护外壳（26）和锁紧槽（25），防护外壳（26）固接在大腿支撑机构和小腿支撑机构的腿部固定架（18）远离腿部支撑架（19）侧壁上，锁紧槽（25）开设在大腿支撑机构和小腿支撑机构的腿部活动架（21）远离腿部支撑架（19）的侧壁上，所述防护外壳（26）上螺纹连接有第二调节螺丝（27），第二调节螺丝（27）螺杆穿过防护外壳（26）和活动槽（28）延伸至锁紧槽（25）内，第二调节螺丝（27）螺杆与腿部固定架（18）贯穿段间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的下肢体能训练机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盈杉，李博，李硕，
申请(专利权)人：河南省睿卡机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：