The utility model provides an inlaid product gripper, which is characterized by servo motor, several push cylinder sleeve mechanisms in the servo motor, inlaid gripper on the back side of the servo motor, connection between push cylinder sleeve mechanism and inlaid gripper, slideway at the bottom of the servo motor, floating distance adjustment structure under the servo motor, slideway, slideway sleeve and sliding block. The lower part of the connecting block is connected with the connecting block, and the connecting block and the slideway are movably connected. The slideway is sleeved with the movable product grasp, and the inlaid grasp includes cylinder body and cylinder. The technical scheme of the utility model adopts a diagonal joint structure and a central ejection in the inlaid grasp, expands the clamping force, enlarges the contact area, and moves the contact point to the middle of the cylinder sleeve, so that the clamping is stable. High concentricity; floating distance adjusting structure is composed of pre-pressing spring of guide rail. The gripper moves parallel on the guide rail. The spring on both sides of the product gripper floats slightly on the gripper to overcome the instability of cold shrinkage of die casting.
【技术实现步骤摘要】
一种镶嵌制品抓手
本技术涉及压铸周边设备,尤其涉及一种镶嵌制品抓手。
技术介绍
现在打缸体的压铸周边系统出来的缸体压铸件有的是人工去镶缸套,有的用一般的平行抓手去抓缸套,有的由于缸体种类多,导致缸套,缸体多,无法在一台压铸机上面生产,也无法实现自动化。人工镶缸套:在现在人工成本不断上升,在加上压铸机周边环境恶劣,温度较高,灰尘较多,人员拿着缸套一个一个往压铸机里面镶,那是非常浪费时间,也非常累人的事情,人员招聘也困难。一般的平行抓手去抓缸套镶件:由于平行抓手抓取的点在缸套的最顶端,产生同心度比较不好,缸套越长,偏离位置越大,而且对抓手气缸要求较高,时间长抓手气缸的抓片有变位现象。对于缸体种类多的根本无法运作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种镶嵌制品抓手。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种镶嵌制品抓手,其特征在于,它包括伺服电机,所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构,所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手,所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接,所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道,所述伺服电机的下方设有浮动调距结构,所述浮动调距结构包括导轨,所述导轨沿水平方向设置,所述导轨套接一对滑动块,所述滑动块相远侧与连接块固定连接,所述连接块的下部套接于导轨上,所述连接块的上部和滑道活动连接,所述导轨还套接活动制品抓手,所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置,所述活动制品抓手的顶部与滑道配合,所述活动制品抓手位于两滑动块之间,所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧,所述导轨套接于导轨的外侧,所述弹簧沿水平方向设置,所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。 ...
【技术保护点】
1.一种镶嵌制品抓手,其特征在于,它包括伺服电机,所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构,所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手,所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接,所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道,所述伺服电机的下方设有浮动调距结构,所述浮动调距结构包括导轨,所述导轨沿水平方向设置,所述导轨套接一对滑动块,所述滑动块相远侧与连接块固定连接,所述连接块的下部套接于导轨上,所述连接块的上部和滑道活动连接,所述导轨还套接活动制品抓手,所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置,所述活动制品抓手的顶部与滑道配合,所述活动制品抓手位于两滑动块之间,所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧,所述导轨套接于导轨的外侧,所述弹簧沿水平方向设置,所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。
【技术特征摘要】
1.一种镶嵌制品抓手,其特征在于,它包括伺服电机,所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构,所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手,所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接,所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道,所述伺服电机的下方设有浮动调距结构,所述浮动调距结构包括导轨,所述导轨沿水平方向设置,所述导轨套接一对滑动块,所述滑动块相远侧与连接块固定连接,所述连接块的下部套接于导轨上,所述连接块的上部和滑道活动连接,所述导轨还套接活动制品抓手,所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置,所述活动制品抓手的顶部与滑道配合,所述活动制品抓手位于两滑动块之间,所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧,所述导轨套接于导轨的外侧,所述弹簧沿水平方向设置,所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。2.根据权利要求1所述的一种镶嵌制品抓手,其特征在于,所述镶嵌抓手包括前后依次连接的筒体和气缸,所述筒体的前端设有端盖,所述端盖内设有导向轴,所述导向轴向前延伸至筒体的内部且位于筒体的轴心,所述筒体的前部设有一对上滑块,所述上滑块对称设置于筒体的上下两侧,所述上滑块的后端由轴心至外...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥昌志,富丽霞,陆光跃,陈武彬,
申请(专利权)人:上海普莱克斯自动设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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