The invention relates to a robot, in particular to a multi-functional multi-angle throwing ball robot, which can not only eject the ball through a projector, but also make the ball rotate faster by an accelerating wheel, and can rotate, throw the ball in different directions, thus practicing the ability of catching the ball and increasing the running training. The box body is located at the upper part of the base, and the lower part of the box body is fixed with the support seat; the ejector is located at the upper part of the ejector seat, and the ejector meshes with the ejector motor; the ejector motor is fixed at the right side of the ejector seat; the angle regulating motor is fixed at the lower right side of the box body, and the angle regulating motor meshes with the transmission rod; the left side of the rotating rod is meshed with the base, and the middle part of the rotating rod is located in the support seat; The speed wheel is fixed on the left side of the box body; the accelerating motor engages with the accelerating wheel; the casting seat is fixed on the inside of the box body; the lower part of the support seat slides with the base; and the bottom seat is located on the lower part of the box body.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能多角度抛球机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种多功能多角度抛球机器人。
技术介绍
很多人喜欢看NBA，也有很多人喜欢打篮球。专业的篮球运动每天都要训练，由于每个人擅长的地方不同，可能需要传球练习，投篮练习等等，为了方便球员练球。所以设计了这种多功能多角度抛球机器人。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能多角度抛球机器人，有益效益是不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种多功能多角度抛球机器人，包括箱体、抛射器、抛射电机、角度调节电机、转动杆、加速轮、加速电机、抛投座、支撑座、底座，不仅可以通过抛射器将球弹射出去，而且加速轮可以使球加速转动，并且可以转动，将球抛射到不同的方向去，即可练习接球能力又可以增加跑动性训练。箱体由存放箱、漏斗、通孔、抛射口、抛射箱组成；存放箱为圆形，存放箱上部开口；漏斗位于存放箱的下部，漏斗上部与存放箱相连通，漏斗下部与抛射箱相连接；通孔位于抛射箱的右侧，通孔为圆形；抛射口为圆形，抛射口位于抛射箱的左侧；抛射箱位于存放箱的下部，抛射箱下部加工有螺纹孔；抛射器由顶板、漏斗封板、弹簧、齿条组成；顶板为长方体，顶板上部与漏斗封板通过螺丝固定在一起，顶板右侧与齿条通过螺丝固定在一起；漏斗封板为长方形，漏斗封板右侧与齿条的右侧通过螺丝固定在一起；弹簧设有四个，弹簧左侧与顶板固定在一起，弹簧右侧与抛投座固定在一起；齿条为长方体，齿条下部加工有齿，齿条下部与抛射电机啮合...
【技术保护点】
1.一种多功能多角度抛球机器人，包括箱体(1)、抛射器(2)、抛射电机(3)、角度调节电机(4)、转动杆(5)、加速轮(6)、加速电机(7)、抛投座(8)、支撑座(9)、底座(10)，其特征在于：箱体(1)由存放箱(1‑1)、漏斗(1‑2)、通孔(1‑3)、抛射口(1‑4)、抛射箱(1‑5)组成；存放箱(1‑1)为圆形，存放箱(1‑1)上部开口；漏斗(1‑2)位于存放箱(1‑1)的下部，漏斗(1‑2)上部与存放箱(1‑1)相连通，漏斗(1‑2)下部与抛射箱(1‑5)相连接；通孔(1‑3)位于抛射箱(1‑5)的右侧，通孔(1‑3)为圆形；抛射口(1‑4)为圆形，抛射口(1‑4)位于抛射箱(1‑5)的左侧；抛射箱(1‑5)位于存放箱(1‑1)的下部，抛射箱(1‑5)下部加工有螺纹孔；抛射器(2)由顶板(2‑1)、漏斗封板(2‑2)、弹簧(2‑3)、齿条(2‑4)组成；顶板(2‑1)为长方体，顶板(2‑1)上部与漏斗封板(2‑2)通过螺丝固定在一起，顶板(2‑1)右侧与齿条(2‑4)通过螺丝固定在一起；漏斗封板(2‑2)为长方形，漏斗封板(2‑2)右侧与齿条(2‑4)的右侧通过螺丝固定在一起...
【技术特征摘要】
1.一种多功能多角度抛球机器人，包括箱体(1)、抛射器(2)、抛射电机(3)、角度调节电机(4)、转动杆(5)、加速轮(6)、加速电机(7)、抛投座(8)、支撑座(9)、底座(10)，其特征在于：箱体(1)由存放箱(1-1)、漏斗(1-2)、通孔(1-3)、抛射口(1-4)、抛射箱(1-5)组成；存放箱(1-1)为圆形，存放箱(1-1)上部开口；漏斗(1-2)位于存放箱(1-1)的下部，漏斗(1-2)上部与存放箱(1-1)相连通，漏斗(1-2)下部与抛射箱(1-5)相连接；通孔(1-3)位于抛射箱(1-5)的右侧，通孔(1-3)为圆形；抛射口(1-4)为圆形，抛射口(1-4)位于抛射箱(1-5)的左侧；抛射箱(1-5)位于存放箱(1-1)的下部，抛射箱(1-5)下部加工有螺纹孔；抛射器(2)由顶板(2-1)、漏斗封板(2-2)、弹簧(2-3)、齿条(2-4)组成；顶板(2-1)为长方体，顶板(2-1)上部与漏斗封板(2-2)通过螺丝固定在一起，顶板(2-1)右侧与齿条(2-4)通过螺丝固定在一起；漏斗封板(2-2)为长方形，漏斗封板(2-2)右侧与齿条(2-4)的右侧通过螺丝固定在一起；弹簧(2-3)设有四个，弹簧(2-3)左侧与顶板(2-1)固定在一起，弹簧(2-3)右侧与抛投座(8)固定在一起；齿条(2-4)为长方体，齿条(2-4)下部加工有齿，齿条(2-4)下部与抛射电机(3)啮合；抛射电机(3)由电机(3-1)、间歇齿轮(3-2)、电机轴(3-3)组成；电机(3-1)固定在抛射座(8)的右侧；间歇齿轮(3-2)左侧加工有齿，间歇齿轮(3-2)上部与齿条2-4啮合，间歇齿轮(3-2)固定在电机轴(3-3)上；电机轴(3-3)为二级圆柱状，电机轴(3-3)一端加工有螺纹，电机轴(3-3)通过销和螺帽与间歇齿轮(3-2)固定在一起；角度调节电机(4)由齿轮(4-1)、转轴(4-2)、调节电机(4-3)组成；齿轮(4-1)位于转轴(4-2)的左侧，齿轮(4-1)通过螺丝和销固定在转轴(4-2)的左侧，齿轮(4-1)下部与转动杆(5)啮合；转轴(4-2)左侧加工有螺纹，转轴(4-2)左侧加工有长方形凹槽；调节电机(4-3)固定在箱体(1)的右侧下部；转动杆(5)由竖直斜齿轮(5-1)、连接轴(5-2)、轴承(5-3)、传动齿轮(5-4)组成；竖直斜齿轮(5-1)固定在连接轴(5-2)的左侧，竖直斜齿轮(5-1)下部与固定环(10-2)啮合；连接轴(5-2)中部穿过支撑座(9)的中部；轴承(5-3)设有两个，轴承(5-3)与连接轴(5-2)过盈配合；传动齿轮(5-4)位于连接轴(5-2)的左侧，传动齿轮(5-4)通过销和螺帽与连接轴(5-2)固定在一起；加速轮(6)由支撑架(6-1)、扭力齿轮(6-2)、上加速轮轴(6-3)、带轮(6-4)、下加速轮轴(6-5)、加速轮(6-6)、中间轮(6-7)、皮带(6-8)、传动斜齿轮(6-9)组成；支撑架(6-1)设有两个，支撑架(6-1)固定在箱体(1)的内左侧；扭力齿轮(6-2)固定在上加速轮轴(6-3)的一端，扭力齿轮(6-2)下部与中间轮(6-7)啮合；上加速轮轴(6-3)两端与支撑架(6-1)相接触；带轮(6-4)固定在下加速轮轴(6-5)的一端；下加速轮轴(6-5)位于支撑架(6-1)的下部；加速轮(6-6)设有两个，加速轮(6-6)与上加速轮轴(6-3)固定在一起，加速轮(6-6)与下加速轮轴(6-5)固定在一起；中间轮(6-7)设有两层，一层为齿轮状，中间轮(6-7)一侧为带轮状，中间轮(6-7)上部与扭力齿轮6-2啮合，中间轮(6-7)下部皮...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。