按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统，其中，按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流值，方法包括：在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取电流传感器检测得到的电机的工作电流值；将电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；在比较结果为电机的工作电流值大于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以升高按摩机芯的运动速度，以及，在比较结果为电机的工作电流值小于预设电流值的情况下，调整电机的转速，以降低按摩机芯的运动速度。

Control Method, Device, Massage Seat and System of Massage Seat

The invention discloses a control method, device, massage seat and system of a massage seat, in which the massage seat includes at least one massage machine core, at least one motor and at least one current sensor. The current sensor is used to detect the working current value of the motor. The method comprises the following steps: when the massage machine core is driven by the motor to generate the motion corresponding to the massage instruction; Obtain the working current value of the motor detected by the current sensor; compare the working current value of the motor with the preset current value, and get the comparative result; adjust the speed of the motor when the working current value of the motor is greater than the preset current value, so as to increase the speed of the massage machine core; and, in the comparative result, the working current value of the motor is less than the preset value. In the case of current value, adjust the speed of motor to reduce the movement speed of massage machine core.

【技术实现步骤摘要】
按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统
本专利技术涉及按摩设备
，更具体地，涉及一种按摩座椅的控制方法、一种按摩座椅的控制装置、一种按摩座椅以及一种按摩座椅系统。
技术介绍
目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。现有的按摩座椅在进行按摩时，按摩机芯的运动速度均是根据设定的按摩指令执行的，不能实时调整，使得用户的体验较差。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于实时调整按摩机芯的运动速度的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种按摩座椅的控制方法，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述方法包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。可选地，所述按摩座椅还包括至少一个转速传感器，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，其中，所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，所述检测所述电机的运行状态的步骤包括：控制所述电机执行状态检测指令；获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。可选地，所述一个按摩指令包括多个按摩阶段，其中，所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，检测所述电机的运行状态。可选地，所述按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述按摩机芯被施压时，所述按摩机芯可以沿着朝向所述气囊的方向运动，其中，所述方法还包括：在所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行充气操作，以及，在所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行放气操作。可选地，所述预设电流值是根据满足用户按摩需求时按摩机芯的按摩力度对应的电机的工作电流值。根据本专利技术的第二方面，提供了一种按摩座椅的控制装置，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述装置包括：获取模块，用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；比较模块，用于将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；控制模块，用于在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。可选地，所述按摩座椅的控制装置还包括：电机检测模块，所述电机检测模块用于在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，所述电机检测模块进一步用于：控制所述电机执行状态检测指令；获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。根据本专利技术的第三方面，提供了一种按摩座椅的控制装置，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述按摩座椅的控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种按摩座椅，包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机、至少一个电流传感器和第二方面或者第三方面所述的按摩座椅的控制装置。根据本专利技术的第五方面，提供了一种按摩座椅系统，包括终端设备和第四方面所述的按摩座椅，其中，所述终端设备和所述按摩座椅通信连接。根据本专利技术的一个实施例，通过电流传感器实时检测得到的电机的工作电流值与预设电流值的比较，可以确定按摩机芯的按摩力度的大小，进而根据按摩机芯的按摩力度的大小调整电机的转速，以调整按摩机芯的运动速度，以使按摩机芯的运动速度根据按摩机芯的按摩力度实时调整，提升了用户体验。根据本专利技术的一个实施例，可以确定出按摩机芯的按摩力，在按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力调整至用户感到舒适时对应的按摩力大小，提升了用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。图2是根据本专利技术又一实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。图3为根据本专利技术实施例的按摩座椅的控制装置的示意性原理框图。图4是根据本专利技术实施例的按摩座椅的控制装置的硬件结构示意图。图5为根据本专利技术实施例的按摩座椅的示意性原理框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<按摩座椅的控制方法实施例>在本专利技术的一个实施例中，按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器。电流传感器用于检测电机的工作电流值。图1是根据本专利技术实施例的按摩座椅的控制方法的处理流程图。按摩座椅的控制方法由按摩座椅的控制装置实施，根据图1所示，该方法至少包括以下步骤：步骤S1100，在按摩机芯在电机的带动下产生按摩指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩座椅的控制方法，其特征在于，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述方法包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。

【技术特征摘要】
1.一种按摩座椅的控制方法，其特征在于，所述按摩座椅包括：至少一个按摩机芯、至少一个电机和至少一个电流传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流值，所述方法包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动的情况下，获取所述电流传感器检测得到的所述电机的工作电流值；将所述电机的工作电流值与预设电流值进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度，以及，在所述比较结果为所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩座椅还包括至少一个转速传感器，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，其中，所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生按摩指令对应的运动之前，检测所述电机的运行状态；其中，所述检测所述电机的运行状态的步骤包括：控制所述电机执行状态检测指令；获取所述转速传感器检测得到的所述电机的转速；将所述电机的转速与所述状态检测指令中的设定转速进行比较，得到比较结果；在所述电机的转速小于所述设定转速的情况下，确定所述电机出现故障，并发出报警。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按摩指令包括多个按摩阶段，其中，所述方法还包括：在所述按摩机芯在所述电机的带动下产生每一个按摩阶段对应的运动之前，检测所述电机的运行状态。4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述按摩座椅还包括：至少一个气囊和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述按摩机芯被施压时，所述按摩机芯可以沿着朝向所述气囊的方向运动，其中，所述方法还包括：在所述电机的工作电流值大于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以升高所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行充气操作，以及，在所述电机的工作电流值小于所述预设电流值的情况下，调整所述电机的转速，以降低所述按摩机芯的运动速度之后，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊执行放气操作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，石功磊，左自雄，李全海，
申请(专利权)人：深圳市歌尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44