一种基于物联网的多功能智能按摩机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，包括底座、推拉机构、升降机构和按摩机构，推拉机构设置在底座的上方，升降机构设置在底座内，按摩机构包括搁置组件、捶打组件和揉捏组件，搁置组件设置在升降机构的一侧且远离推拉机构，捶打组件和揉捏组件均设置在推拉机构上，揉捏组件位于捶打组件的上方，升降机构包括拉伸组件、固定块、第二滑块、第二滑道、伸缩架和顶板，该基于物联网的多功能智能按摩机器人，通过推拉机构和升降机构可以使各按摩组件按摩到人体各部位，提高了按摩的全面性，通过移动组件和伸缩组件来调节踏板，使不同身高的用户得到最舒适的体验，从而大大提高了该产品的市场竞争力。

A Multifunctional Intelligent Massage Robot Based on Internet of Things

The invention relates to a multi-functional intelligent massage robot based on the Internet of Things, including a base, a push-pull mechanism, a lifting mechanism and a massage mechanism. The push-pull mechanism is arranged above the base, and the lifting mechanism is arranged in the base. The massage mechanism includes a shelving component, a hammering component and a kneading component. The shelving component is arranged on one side of the lifting mechanism and away from the push-pull mechanism, and a hammering component and a kneading component are arranged in the base. The kneading components are all arranged on the push-pull mechanism, and the kneading components are located on the top of the hammering components. The lifting mechanism includes the stretching component, the fixing block, the second slide, the second slide, the telescopic frame and the roof. The multi-functional intelligent massage robot based on the Internet of Things can massage the massage components to all parts of the human body through the push-pull mechanism and the lifting mechanism, thus improving the comprehensiveness of massage. By adjusting the pedal through mobile components and expansion components, users of different heights can get the most comfortable experience, thus greatly improving the market competitiveness of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的多功能智能按摩机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的多功能智能按摩机器人。
技术介绍
按摩器是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让人们确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。目前的按摩器分为局部按摩和全身按摩两种按摩器，局部按摩功能比较单一，且需要将按摩器固定在身体某个部位，大大降低了按摩器的实用性，全身按摩对于单个身体部位只能使用一种按摩方式，降低了这类按摩器的全面性，从而使得按摩器的市场竞争力大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多功能智能按摩机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，包括底座、推拉机构、升降机构和按摩机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，包括底座（1）、推拉机构（2）、升降机构（3）和按摩机构，所述推拉机构（2）设置在底座（1）的上方，所述升降机构（3）设置在底座（1）内，所述按摩机构包括搁置组件（4）、捶打组件（5）和揉捏组件（6），所述搁置组件（4）设置在升降机构（3）的一侧且远离推拉机构（2），所述捶打组件（5）和揉捏组件（6）均设置在推拉机构（2）上，所述揉捏组件（6）位于捶打组件（5）的上方；所述升降机构（3）包括拉伸组件（19）、固定块（20）、第二滑块（21）、第二滑道（22）、伸缩架（23）和顶板（24），所述伸缩架（23）底端的一侧与固定块（20）铰接，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，包括底座（1）、推拉机构（2）、升降机构（3）和按摩机构，所述推拉机构（2）设置在底座（1）的上方，所述升降机构（3）设置在底座（1）内，所述按摩机构包括搁置组件（4）、捶打组件（5）和揉捏组件（6），所述搁置组件（4）设置在升降机构（3）的一侧且远离推拉机构（2），所述捶打组件（5）和揉捏组件（6）均设置在推拉机构（2）上，所述揉捏组件（6）位于捶打组件（5）的上方；所述升降机构（3）包括拉伸组件（19）、固定块（20）、第二滑块（21）、第二滑道（22）、伸缩架（23）和顶板（24），所述伸缩架（23）底端的一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（23）底端的另一侧与第二滑块（21）铰接，所述第二滑块（21）设置在第二滑道（22）内且与第二滑道（22）相匹配，所述顶板（24）内设有第一滑槽（25），所述伸缩架（23）顶端的一侧设置在第一滑槽（25）内，所述伸缩架（23）顶端的另一侧与顶板（24）的一端铰接，所述拉伸组件（19）设置在固定块（20）和第二滑道（22）之间且与伸缩架（23）传动连接；所述揉捏组件（6）包括驱动组件（7）、第一滑块（9）、第一滑道（8）、底板（11）和两个从动组件（10），所述底板（11）水平设置，所述驱动组件（7）与第一滑块（9）传动连接，两个所述从动组件（10）分别设置在第一滑道（8）的两侧，所述第一滑块（9）设置在第一滑道（8）内且与第一滑道（8）相匹配，所述第一滑道（8）设置在底板（11）的上方；所述捶打组件（5）包括支撑块（42）、第一电机（43）、第一连杆（44）、第二连杆（45）、第三连杆（46）、第四连杆（47）和敲击块（48），所述支撑块（42）固定在第一活塞（41）上，所述第一连杆（44）的一端固定在支撑块（42）上，所述第一电机（43）与第二连杆（45）的一端传动连接，所述第二连杆（45）的另一端与第三连杆（46）的一端铰接，所述第三连杆（46）的另一端与第四连杆（47）的中端铰接，所述第四连杆（47）的一端与敲击块（48）固定连接，所述第四连杆（47）的另一端与第一连杆（44）的另一端铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，所述拉伸组件（19）包括第二气缸（28）、第二气泵（27）、第二活塞（29）和支撑杆（26），所述第二气缸（28）和第二气泵（27）连通，所述第二活塞（29）的底端设置在第二气缸（28）内，所述第二活塞（29）的顶端与伸缩架（23）铰接，所述第二气泵（27）的一端与支撑杆（26）铰接。3.如权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：南京菱亚汽车技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32