机器人手术工具制造技术

本发明专利技术公开一种机器人手术工具，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。本发明专利技术技术方案的机器人手术工具能够得到施力器件施力的反馈，所述机器人手术工具具有使用安全性高的优点。

Robot surgical tools

The invention discloses a robotic surgical tool, which includes: a cover; a spindle, the first end of the spindle is used to connect the force exerting device; an installation, the one end of the installation is connected with the outer cover, and the other end is connected with the spindle. The installation includes a support shell connected with the outer cover, a connection seat arranged at intervals between the support shell and the support shell, and a connection between the support shell and the main shaft. The elastic connector of the connecting seat is connected with the second end of the spindle, and the elastic connector is angled with the spindle; and the first strain sensor is connected with the elastic connector. The robot surgical tool of the technical scheme of the invention can get feedback of the force applied by the force applied device, and the robot surgical tool has the advantages of high safety in use.

【技术实现步骤摘要】
机器人手术工具
本专利技术涉及手术工具领域，特别涉及一种机器人手术工具。
技术介绍
机器人手术工具具有减轻医生肉体疲劳和精神疲劳的效果，还能提高手术精度，但还存在一些问题。例如在开腹手术或手动型腹腔镜手术可以直接或通过传统的手术工具感受到施压在脏器的力量或触感，而使用机器人手工具进行手术时，不能感受到这种力量或触感。如果施加于组织的力量过大，组织会受损，施加于组织的力量过小，会出现滑落或手术失误。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种机器人手术工具，旨在获得机器人手术工具施力数据，提升机器人手术工具使用的安全性。为实现上述目的，本专利技术提出的机器人手术工具，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。可选地，所述机器人手术工具还包括第二应变传感器，所述第二应变传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手术工具，其特征在于，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手术工具，其特征在于，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。2.如权利要求1所述的机器人手术工具，其特征在于，所述机器人手术工具还包括第二应变传感器，所述第二应变传感器连接在所述主轴的第二端部的端面，且所述第二应变传感器远离所述主轴的一端与所述外罩连接。3.如权利要求1所述的机器人手术工具，其特征在于，所述安装件包括多个相互间隔设置弹性连接件，所述机器人手术工具包括多个第一应变传感器，至少两个所述弹性连接件上设有第一应变传感器。4.如权利要求1所述的机器人手术工具，其特征在于，所述机器人手术工具还包括径向限位件，所述径向限位件与所述安装件连接，且位于所述连接座靠近所述第一端部的一侧，所述主轴滑动穿设所述径向限位件，且所述主轴的外侧面与所述径向限位件抵接。5.如权利要求1所述的机器人手术工具，其特征在于，所述主轴为柔性轴，所述主轴的外侧面具有沿所述主轴周向间隔设置的第三应变传感器和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永根，刘荣，冉祥，郑英柱，
申请(专利权)人：淄博科智星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37