一种带驱动结构的变径套管装置及穿刺器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变径套管装置及穿刺器，包括变径套管组件，下盖板和下壳体，所述下盖板和下壳体夹紧固定所述变径套管组件，所述变径套管组件包括可径向移动的三个分瓣套管以及包裹所述分瓣套管的薄膜套管，所述分瓣套管沿纵轴呈圆环型排列并与所述薄膜套管组成容纳手术器械进出的中空通道；所述变径套管组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述分瓣套管沿径向做靠近纵轴或远离纵轴的直线运动，可以实现穿刺套管的直径变化。

A Variable Diameter Casing Device and Puncture Device with Driving Structure

The invention discloses a variable diameter sleeve device and puncture device, which comprises a variable diameter sleeve assembly, a lower cover plate and a lower shell. The lower cover plate and the lower shell clamp and fix the variable diameter sleeve assembly. The variable diameter sleeve assembly comprises three radially movable split sleeves and a film sleeve enclosing the split sleeve. The split sleeve is arranged in a circular shape along the longitudinal axis and is thin with the split sleeve. The diaphragm sleeve is composed of a hollow passage to accommodate the entry and exit of surgical instruments. The diaphragm sleeve assembly also includes a driving mechanism, which drives the valved sleeve to move along the radial direction near or far from the longitudinal axis, thereby realizing the diameter change of the puncture sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种带驱动结构的变径套管装置及穿刺器本申请是名称为：一种带驱动结构的变径套管装置及穿刺器,申请日为：2017年06月03日、申请号为：2017104102224的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及微创手术器械，尤其涉及一种穿刺器结构。
技术介绍
穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由套管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，然而一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。硬管腔镜手术中，特别是腹腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由套管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述套管从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将套管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。一种典型的胆囊内窥镜手术中，通常在患者腹壁建立4个穿刺通道，即2个小内径套管组件(通常5mm)和2个大内径套管组件(通常10mm)。通常经由小内径套管组件进入患者体内的器械仅完成辅助操作；其中一个大内径套管组件作为内窥镜通道；而另一个大内径套管组件作为医生进行手术的主要通道。在此所述主要通道，约80％的时间应用5mm器械；约20％的时间应用其他大直径器械；且手术中5mm器械与大直径器械需频繁切换。应用小直径器械时间最长，其密封可靠性较重要；应用大直径器械时往往为手术中的关键阶段(例如血管闭合和组织缝合)，其切换便捷性和操作舒适性较重要。随着腹腔镜手术的在妇科和胃肠科领域广泛开展，手术的种类越来越丰富，对于穿刺器的需求也凸显多样化。例如一种典型的肠手术中需要通过穿刺器向患者体内插入15mm的吻合器，然而通常所述主要通道为10mm或12mm穿刺器，需要额外建立一个15mm的穿刺通道。例如一种典型的妇科手术中需要建立15mm的穿刺通道便于取出切割下来的子宫组织，然而通常所述主要通道为10mm或12mm穿刺器，需要额外建立一个15mm的穿刺通道。前述两种手术场景中，若穿刺通道直径可在10mm(12mm)到15mm直径方便的切换，用以插入吻合器进行吻合或取出较大病变器官(组织)，则可减少额外的穿刺通道，减小对于患者的损伤。到目前为止，还没有此类型的穿刺器。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
的一个或多个问题，本专利技术的目的提出了一种带驱动机构的变径套管装置，包括变径套管组件，下盖板和下壳体，所述下盖板和下壳体夹紧固定所述变径套管组件，其中，所述变径套管组件包括可径向移动的三个分瓣套管以及包裹所述分瓣套管的薄膜套管，所述分瓣套管沿纵轴呈圆环型排列并与所述薄膜套管组成容纳手术器械进出的中空通道；所述变径套管组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述分瓣套管沿径向做靠近纵轴或远离纵轴的直线运动。本专利技术的一种实现方案中，其中，所述变径套管组件包括初始状态和胀大状态：所述初始状态下，三个分瓣套管形成具有基本圆环的横向截面，基本圆环内径为D1；所述胀大状态下，三个分瓣套管径向移动远离纵轴，形成具有胀大圆环的横向截面，胀大圆环内径为D2，且D2>D1。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述分瓣套管包含分瓣管体以及与分瓣管体近端连接固定的套管驱动，所述套管驱动包含导轨以及其近端的连杆驱动孔。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述驱动机构包含曲线连杆机构，所述曲线连杆机构，包含驱动台，转盘，第一连杆，第二连杆，第三连杆以及转盘驱动组件；所述第一连杆，第二连杆，第三连杆分别与三个分瓣套管的连杆驱动孔连接，所述转盘驱动组件活动连接第一连杆并驱动所述第一连杆径向直线运动。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述转盘包含贯穿通孔的转盘环体，所述转盘环体沿圆环等分的设置三个贯穿转盘环体并与所述第一连杆，第二连杆，第三连杆活动连接的第一曲线滑槽，第二曲线滑槽和第三曲线滑槽，所述第一连杆径向直线运动驱动第一曲线滑槽带动所述转盘沿轴向转动，所述转盘的第二曲线滑槽和第三曲线滑槽分别驱动第二连杆和第三连杆径向直线运动。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述的驱动台包含具有让器械出入的器械通孔的圆环体，所述圆环体包含孔壁和外壁以及横向贯穿外壁到孔壁并与导轨配合的三个驱动台滑槽，三个所述驱动台滑槽沿器械通孔轴向等分设置，所述驱动台滑槽限定导轨沿径向直线运动；所述圆环体还包含三个导向槽，所述导向槽联通所述驱动台滑槽并限定第一连杆，第二连杆，第三连杆沿径向直线运动。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述转盘驱动组件包含与第一连杆连接的传动杆，与所述传动杆螺纹连接的驱动手轮，转动所述驱动手轮驱动传动杆沿径向直线运动进而驱动转盘轴向转动。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述转盘驱动组件包含与第一连杆连接的传动杆，与所述传动杆的轴孔活动连接的驱动凸轮，所述驱动凸轮可绕轴孔旋转，所述驱动凸轮还包含第一凸轮面，第二凸轮面以及凸轮把手，所述轴孔到第一凸轮面的距离L1,所述轴孔到第二凸轮面的距离L2，L1>L2，扳动凸轮把手驱动传动杆沿径向直线运动进而驱动转盘轴向转动。本专利技术的又一种实现方案中，其中，所述分瓣管体由金属材料制成并通过冲压一次成型或通过将一个圆形金属管切割成三部分。本专利技术的又一目的提出一种穿刺器，包含套管组件和贯穿套管组件的穿刺针，所述套管组件包含所述的变径套管装置以及上固定环和下固定环，所述下固定环与下壳体夹紧固定薄膜套管的近端，所述上固定环将鸭嘴密封固定到所述套管装置组成第一密封组件，所述套管组件还包括与第一密封组件卡扣连接的第二密封组件。附图说明为了更充分的了解本专利技术的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：图1是一种典型的腹腔镜手术的腹部穿刺位置模拟示意图；图2是本专利技术第一个实施例套管组件的立体示意图；图3是图2所述套管组件的立体的局部剖视图；图4是图2所述第二密封组件的分解图；图5是图4所述密封组件装配后的剖视图；图6是图3所述第一密封组件立体示意图；图7是图6所述第一密封组件的分解图；图8是图7所示变径套管组件的分解图；图9是图8所示转盘的立体示意图；图10是图8所示驱动台的立体示意图；图11是图8所示分瓣套管的分解示意图；图12是图8所示变径套管组件立体的局部剖视图；图13是图8所示变径套管组件初始状态示意图；图14是图13所示变径套管组件胀大状态示意图；图15是图7所示下壳体的立体示意图图16是图7所示变径套管组件装入下壳体的示意图；图17是图7所示下盖板的立体示意图；图18是图3所示第一密封组件的立体的局部剖视图；图19是图18所示第一密封组件初始状态下19-19剖视图；图20是图19所示初始状态变为胀大状态的剖视图；图21是图18所示第一密封组件初始状态下又一种剖视图；图22是图21所示初始状态变为胀大状态的剖视图；图23是本专利技术第二个实施例第一密封组件的立体示意图；图24是图23所示变径套管组件初始状态示意图；图25是图23所示变径套管组件胀大状态示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变径套管装置，包括变径套管组件，下盖板和下壳体，所述下盖板和下壳体夹紧固定所述变径套管组件，其特征在于：所述变径套管组件包括可径向移动的三个分瓣套管以及包裹所述分瓣套管的薄膜套管，所述分瓣套管沿纵轴呈圆环型排列并与所述薄膜套管组成容纳手术器械进出的中空通道；所述变径套管组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述分瓣套管沿径向做靠近纵轴或远离纵轴的直线运动；所述变径套管组件包括初始状态和胀大状态：所述初始状态下，三个分瓣套管形成具有基本圆环的横向截面，基本圆环内径为D1；所述胀大状态下，三个分瓣套管径向移动远离纵轴，形成具有胀大圆环的横向截面，胀大圆环内径为D2，且D2>D1。

【技术特征摘要】
1.一种变径套管装置，包括变径套管组件，下盖板和下壳体，所述下盖板和下壳体夹紧固定所述变径套管组件，其特征在于：所述变径套管组件包括可径向移动的三个分瓣套管以及包裹所述分瓣套管的薄膜套管，所述分瓣套管沿纵轴呈圆环型排列并与所述薄膜套管组成容纳手术器械进出的中空通道；所述变径套管组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述分瓣套管沿径向做靠近纵轴或远离纵轴的直线运动；所述变径套管组件包括初始状态和胀大状态：所述初始状态下，三个分瓣套管形成具有基本圆环的横向截面，基本圆环内径为D1；所述胀大状态下，三个分瓣套管径向移动远离纵轴，形成具有胀大圆环的横向截面，胀大圆环内径为D2，且D2>D1。2.如权利要求1所述的变径套管装置，其特征在于：所述分瓣套管包含分瓣管体以及与分瓣管体近端连接固定的套管驱动，所述套管驱动包含导轨以及其近端的连杆驱动孔。3.如权利要求2所述的变径套管装置，其特征在于：所述驱动机构包含曲线连杆机构，所述曲线连杆机构，包含驱动台，转盘，第一连杆，第二连杆，第三连杆以及转盘驱动组件；所述第一连杆，第二连杆，第三连杆分别与三个分瓣套管的连杆驱动孔连接，所述转盘驱动组件活动连接第一连杆并驱动所述第一连杆径向直线运动。4.如权利要求3所述的变径套管装置，其特征在于：所述转盘包含贯穿通孔的转盘环体，所述转盘环体沿圆环等分的设置三个贯穿转盘环体并与所述第一连杆，第二连杆，第三连杆活动连接的第一曲线滑槽，第二曲线滑槽和第三曲线滑槽，所述第一连杆径向直线运动驱动第一曲线滑槽带动所述转盘沿轴向转动，所述转盘的第二曲线滑槽和第三曲线滑槽分别驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莫恕，
申请(专利权)人：成都五义医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51