一种带驱动头的微创手术细长轴组件制造技术

本发明专利技术公开了一种带驱动头的微创手术细长轴组件，包含基座及与之匹配的第一颌，第二颌和驱动头，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕，所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副；所述第一转动副包含第一外侧副和第一内侧副，所述第二转动副包含第二外侧副和第二内侧副。副。副。

【技术实现步骤摘要】
一种带驱动头的微创手术细长轴组件
本申请是名称为：一种用于微创手术的细长轴组件和手术器械、申请日为：2019年05 月15日、申请号为：201910400368.X的专利技术专利申请的分案申请。


[0001]本专利技术涉及手术器械，尤其涉及一种带驱动头的微创手术细长轴组件。

技术介绍

[0002]腔镜手术(包括硬管腔镜，纤维内窥镜)，即采用加长的腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。相对于传统开腹手术，其主要优势在于减小创伤和减轻病痛及加速恢复。腔镜手术中，医生通常只能借助器械触及患者内脏器官，无法用手直接感知；另外腔镜手术医生的视野严重受限，只能借助内窥镜及影像系统实时观测器械工作头部的局部区域。由于术中医生视野受限且缺乏触觉反馈，因此对于腔镜手持器械(腔镜剪刀，腔镜抓钳，腔镜分离钳等) 的精确性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。
[0003]到目前为止，重复使用的腔镜手持器械(简称复用器械)占据市场主导地位，一次性使用的腔镜手持器械(简称一次性器械)临床本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带驱动头的微创手术细长轴组件，包含基座及与之匹配的第一颌，第二颌和驱动头所述第一颌尾包含第一从动槽和第一从动槽近端开口构成近端开放的第一从动槽，所述驱动头包含第一驱动凸耳，所述第一驱动凸耳和第一从动槽匹配构成第一凸轮副，所述细长轴组件包含极限状态，临界状态和工作状态三种状态，极限状态时第一驱动凸耳与第一从动槽完全脱离；临界状态时第一驱动凸耳与所述第一从动槽近端开口相对齐；工作状态时第一驱动凸耳与第一从动槽匹配构成第一凸轮副。2.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述基座，包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，其中，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔；所述第一凸台或第一固定孔用以安装第一颌并与之构成可快拆的第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以安装第二颌并与之构成可快拆的第二转动副。3.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，基座包含第一凸台，所述第一凸台包含横截面直径为Df1的第一固定圆柱部分和截面宽度为Bf1的第一窄体特征，其中Bf1＜Df1，所述第一圆柱部分用以连接第一颌构成第一转动副，所述第一窄体特征使得第一颌能以某个特定角度旋转装配到基座中与第一凸台构成第一转动副，同时第一颌能以某个特定角度旋转拆卸使第一转动副脱离。4.如权利要求3所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述第一窄体特征与所述扣合面形成夹角Ap1，所述0≤Ap1≤45
°
，第一颌在工作中旋转到任意角度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莫恕，
申请(专利权)人：成都五义医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：