一种用于微创手术器械的静管组件、细长轴组件和手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于微创手术器械的静管组件、细长轴组件和手术器械，包含基座和与之连接的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔；所述第一凸台或第一固定孔用以连接第一颌并与之构成第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以连接第二颌并与之构成第二转动副。

A static tube assembly, a slender shaft assembly and a surgical instrument for minimally invasive surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
一种用于微创手术器械的静管组件、细长轴组件和手术器械
本技术涉及微创手术器械，尤其涉及一种腔镜手持器械。
技术介绍
腔镜手术(包括硬管腔镜，纤维内窥镜)，即采用加长的腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。相对于传统开腹手术，其主要优势在于减小创伤和减轻病痛及加速恢复。腔镜手术中，医生通常只能借助器械触及患者内脏器官，无法用手直接感知；另外腔镜手术医生的视野严重受限，只能借助内窥镜及影像系统实时观测器械工作头部的局部区域。由于术中医生视野受限且缺乏触觉反馈，因此对于腔镜手持器械(腔镜剪刀，腔镜抓钳，腔镜分离钳等)的精确性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。到目前为止，重复使用的腔镜手持器械(简称复用器械)占据市场主导地位，一次性使用的腔镜手持器械(简称一次性器械)临床应用相对较少。然而很多医学文献深入剖析了复用器械存在诸多问题，一篇名为SafetyEvaluationofSurgicalInstruments，athesissubmittedforthedegreeofPhilosophydoctor(PHD)ofUniversityofDundee,February2017的博士论文，详细总结了复用器械的清洗，配送和使用中存在的不可靠不可控问题，例如人体血液中的离子极易腐蚀不锈钢复用器械，到目前为止尚无可靠的解决方案。一次性器械可有效解决复用器械的诸多问题，然而优质的一次性器械成本太高。一篇名为ReducingtheCostofLaparoscopy:ReusableversusDisposableLaparoscopicInstruments,MinimallyInvasiveSurgery,Volume2014的研究论文，其研究表明一次性器械的成本约为重复器械应用成本的10倍。价格高昂的一次性器械加重了患者的负担，严重阻碍了腔镜手术的发展。器械成本主要包括零件制造成本，组装成本，灭菌成本，储运成本等。在保证甚至优化其功能性能前提下，降低成本非常难。其中最困难的挑战之一就是如何改进器械的头部结构。到目前为止，现有腔镜器械大量使用销钉铆接形成转动关节。关节销的铆接固定必须非常精细：第一需确保销钉的刚性和硬度足够，第二需确保铆接牢固以防销钉脱落，第三需确保销钉与匹配孔的间隙合理，可顺滑的转动。关节销的铆接通常需要由经验丰富的高级技工多次手工修配完成，并经过多次验证和确认，这大大增加了器械的制造成本。优化设计并制造出性能接近，等同甚至超越复用器械的一次性使用腔镜手持器械，同时又显著降低整体的成本，非常困难但意义重大。
技术实现思路
因此，为了解决现有技术的问题，提出一种可有效降低制造成本的微创手术器械。在本技术的一个方面，提出一种用于微创手术器械的静管组件，包含基座和与之连接的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接，所述轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔。一种实现方案中，所述第一凸台或第一固定孔用以连接第一颌并与之构成第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以连接第二颌并与之构成第二转动副基座采用金属粉末注射成型制造，所述基座与中空管之间采用焊接连接。又一种实施方案中，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用热塑性材料制造，然后采用胶水粘接方式或者加热过盈配合法或者采用二次注塑法将所述中空管的管远端包覆在所述固定壁的外表面。又一种实施方案中，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述固定壁的外表面还包括一个或多个凹陷部位和/或一个或多个凸起部位，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用金属材料制造，所述中空管的管远端包裹在所述固定壁的外表面并以机械外力挤压变形法使得所述中空管与所述固定壁连接起来。又一种实施方案中，所述静管组件的基座与第一颌构成可快装快拆的第一转动副，与第二颌构成可快装快拆的第二转动副，所述第一转动副和第二转动副的拆卸和重装过程中不产生额外零件。又一种实施方案中，所述基座同时包含第一凸台和第二凸台，其中第一凸台包含横截面直径为Df1的第一固定圆柱部分和截面宽度为Bf1的第一窄体特征，其中Bf1＜Df1；所述第一圆柱部分用以连接第一颌构成第一转动副。又一实施方案中，所述的静管组件，其特征在于，第一窄体特征与所述扣合面形成夹角Ap1，所述0≤Ap1≤45°。又一实施方案中，所述基座同时包含第一固定孔和第二固定孔，其中第一固定孔包含直径为Df3的第一圆柱面和宽度为Bf3的第一切口，其中Bf3＜Df3；所述第一圆柱面用以连接第一颌构成第一转动副。在本技术的又一方面，提出一种用于微创手术器械的动杆组件包含驱动头和与之连接的驱动杆。所述驱动头包含第二中心轴，虚拟第一横平面和虚拟第一纵平面大致垂直相交，其交线与所述第二中心轴基本重合。第一平移面和第二平移面与所述纵平面基本平行的并限定出厚度为Hd1的驱动块体。第一驱动凸耳由所述平移面向所述块体外部延伸高度Hp1；第二驱动凸耳由所述平移面向所述块体外部延伸高度。第一驱动凸耳几何形心与中心轴71的距离为Ld1，第二驱动凸耳几何形心与中心轴的距离为Ld2，Ld1与Ld2可以相等或不等。一种方案中，所述第一驱动凸耳和第二驱动凸耳处于所述纵平面的两侧且不对称；所述第一驱动凸耳和第二驱动凸耳处于所述横平面的两侧且不对称。所述第一平移面和第二平移面向近端延伸与驱动颈部相交，所述凸耳沿轴线方向与驱动颈部的最短距离Ldx1。所述驱动杆包含杆远端和杆近端及其间延伸的杆部分。又一种实施方案中，所述驱动头与所述驱动杆经焊接连成一体。又一种实现方案中，所述驱动颈部还包括延伸至近端的一个或多个公扣和母扣，所述杆远端包含与之匹配的公扣和母扣。又一种实施方案中，所述驱动颈部包含半封闭的T型槽，而所述杆远端包含与之相匹配的环形切槽，所述T型槽与所述环形切槽相匹配构成T型接头。在本技术的一个方面，一种细长轴组件包含前述任一种静管组件和动杆组件，还包括第一颌和第二颌，所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕，所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕；所述第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，所述第一颌尾与所述第一凸台或第一固定孔构成第一转动副，所述第二颌尾与所述第二凸台或第二固定孔构成第二转动副；所述驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间，所述第一驱动凸耳与第一颌尾构成第一凸轮副，所述第二驱动凸耳与第二颌尾构成第二凸轮副，所述驱动杆安装在中空管内并可沿管轴线平移，从而推动所述驱动头平移，从而驱动所述第一，第二凸轮副滑动和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微创手术器械的静管组件，包含基座和与之连接的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接，其特征在于，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术器械的静管组件，包含基座和与之连接的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接，其特征在于，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔。


2.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述第一凸台或第一固定孔用以连接第一颌并与之构成第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以连接第二颌并与之构成第二转动副，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述基座与中空管之间采用焊接连接。


3.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用热塑性材料制造，然后采用胶水粘接方式或者加热过盈配合法或者采用二次注塑法将所述中空管的管远端包覆在所述固定壁的外表面。


4.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述固定壁的外表面还包括一个或多个凹陷部位和/或一个或多个凸起部位，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用金属材料制造，所述中空管的管远端包裹在所述固定壁的外表面并以机械外力挤压变形法使得所述中空管与所述固定壁连接起来。


5.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述静管组件的基座与第一颌构成可快装快拆的第一转动副，与第二颌构成可快装快拆的第二转动副，所述第一转动副和第二转动副的拆卸和重装过程中不产生额外零件。


6.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座同时包含第一凸台和第二凸台，其中第一凸台包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莫恕，
申请(专利权)人：成都五义医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51