The utility model discloses a lower limb rehabilitation training device, which comprises: an upper limb exoskeleton mechanism, which is tied to one side of the human body and rotates with the rotation of the upper limb; a waist clamp, which is clamped on the waist of the human body; a lower limb exoskeleton mechanism, which is tied to the opposite side of the hemiplegic lower limb of the human body, and the lower limb exoskeleton mechanism is connected with the waist clamp; A controller is arranged on the lumbar clamp seat, in which an angle sensor is arranged on the upper extremity exoskeleton mechanism and a driving motor is arranged on the lower extremity exoskeleton mechanism. When the angle sensor senses the angle change of the upper extremity exoskeleton mechanism, the signal is sent to the controller, and the driving motor is driven by the controller to drive the lower extremity exoskeleton mechanism to rotate. The lower limb rehabilitation training device can use the normal upper limb movement to complete the lower limb rehabilitation training of hemiplegia, and has the advantages of simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及下肢康复训练装置。
技术介绍
偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，据我国的流行病学调查，年发病率为200/100万，每年死于脑卒中者80-100万，存活者中约75％致残，5年内复发率高达41％，为了最大限度地降低死亡率、致残率，提高患者的生活质量，应及时抢救治疗，同时制定早期与恢复期的康复治疗程序，积极及早与正确的康复治疗，将使80％的病人的功能明显改善，在康复治疗程序中，患者肢体的康复运动训练治疗非常的重要和关键，传统的下肢康复训练装置通常只局限在偏瘫的下肢上而忽略了正常上肢与偏瘫下肢之间的协同运动，存在结构复杂、使用不便的缺陷，因此，有必要研究一种下肢康复训练装置。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练的下肢康复训练装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢康复训练装置，包括：上肢外骨骼机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；...
【技术保护点】
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：上肢外骨骼机构（10），其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座（30），其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构（20），其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构（20）与所述腰部卡座（30）连接；以及设置在所述腰部卡座（30）上的控制器（40）；其中，所述上肢外骨骼机构（10）上设置有角度传感器，所述下肢外骨骼机构（20）上设置有驱动电机，所述角度传感器和所述驱动电机分别通过线路与所述控制器（40）连接，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构（10）的角度变化后将信号发送至控制器（40），通过所述...
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：上肢外骨骼机构（10），其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座（30），其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构（20），其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构（20）与所述腰部卡座（30）连接；以及设置在所述腰部卡座（30）上的控制器（40）；其中，所述上肢外骨骼机构（10）上设置有角度传感器，所述下肢外骨骼机构（20）上设置有驱动电机，所述角度传感器和所述驱动电机分别通过线路与所述控制器（40）连接，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构（10）的角度变化后将信号发送至控制器（40），通过所述控制器（40）驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构（20）转动。2.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢外骨骼机构（10）包括卡设在人体肩膀处的肩部卡座（11）、与所述肩部卡座（11）枢接且绑设在人体上胳膊上随所述上胳膊转动的肩肘连接臂（12）、与所述肩肘连接臂（12）枢接且绑设在人体下胳膊上随所述下胳膊转动的肘腕连接臂（13）、与所述肘腕连接臂（13）枢接且绑设在人体手部随手部转动的腕部连接臂（14），其中，所述角度传感器包括一设置在所述肩部卡座（11）和所述肩肘连接臂（12）的枢接轴上用于感测所述肩肘连接臂（12）相对于所述肩部卡座（11）的转动角度的第一角度传感器、一设置在所述肩肘连接臂（12）和所述肘腕连接臂（13）的枢接轴上用于感测所述肘腕连接臂（13）相对于所述肩肘连接臂（12）的转动角度的第二角度传感器以及一设置在所述肘腕连接臂（13）和所述腕部连接臂（14）的枢接轴上用于感测所述腕部连接臂（14）相对于所述肘腕连接臂（13）的转动角度的第三角度传感器，所述肩肘连接臂（12）、所述肘腕连接臂（13）和所述腕部连接臂（14）上分别对应设置有第一绑带（15）、第二绑带（16）和第三绑带（17），所述肩肘连接臂（12）和所述肘腕连接臂（13）的臂长可调。3.如权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述肩肘连接臂（12）包括一与所述肩部卡座（11）枢接的上肩肘连接臂（121）、一与所述上肩肘连接臂（121）可拆卸连接的下肩肘连接臂（122），其中，所述上肩肘连接臂（121）和所述下肩肘连接臂（122）上分别开设有第一细长槽，所述第一细长槽沿所述上肩肘连接臂（121）和所述下肩肘连接臂（122）的长度方向分布，所述第一细长槽内穿设有第四螺栓，所述第四螺栓上螺接有第四螺母。4.如权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述肘腕连接臂（13）包括一与所述下肩肘连接臂（122）枢接的上肘腕连接臂（131）、一与所述上肘腕连接臂（131）可拆卸连接的下肘腕连接臂（132），其中，所述上肘腕连接臂（131）和所述下肘腕连接臂（132）上分别开设有第二细长槽，所述第二细长槽沿所述上肘腕连接臂（131）和所述下肘腕连接臂（132）的长度方向分布，所述第二细长槽内穿设有第五螺栓，所述第五螺栓上螺接有第五螺母。5.如权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢外骨骼机构（20）包括与腰部卡座（30）枢接且长度可调的髋膝连接杆（22）、与所述髋膝连接杆（22）枢接且长度可调的膝足连接杆（24）、与所述膝足连接杆（24）枢接且长度可调的足部连接杆（26）、紧固在所述足部连接杆（26）上的脚踏板（28），其中，所述驱动电机包括一根据所述第一角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述髋膝连接杆（22）做相应角度转动的第一驱动电机（23）、一根据所述第二角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述膝足连接杆（24）做相应角度转动的第二驱动电机（25）以及一根据所述第三角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述足部连接杆（26）做相应角度转动的第三驱动电机（27），所述髋膝连接杆（22）与所述肩肘连接臂（12）的运动方向相同，所述膝足连接杆（24）与所述肘腕连接臂（13）的运动方向相反，所述足部连接杆（26...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋少云，胡翔，尹芳，严清华，邓红卫，万鹏，刘翔，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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