锅盖控制装置及炒菜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锅盖控制装置及炒菜机，锅盖控制装置包括底座、驱动机构和随动机构，该驱动机构包括固定在底座上的驱动电机、受驱动电机驱动的锅盖把手以及锅盖轴，锅盖轴的上端与锅盖把手连接；该随动机构包括锅盖抓手和轴承，锅盖轴的下端通过轴承与锅盖抓手连接，且锅盖轴在轴承的上、下端分别套有定位环，使锅盖轴相对轴承上下运动时带动随动机构一起运动；锅盖抓手与锅盖固定连接；驱动电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动锅盖把手上下移动，从而带动所述锅盖轴、锅盖抓手的上下移动，实现锅盖的闭合/打开。

Pot Cover Control Device and Stir-frying Machine

The utility model discloses a pot cover control device and a stir-frying machine, which comprises a base, a driving mechanism and a follow-up mechanism. The driving mechanism comprises a driving motor fixed on the base, a pot cover handle driven by a driving motor and a pot cover shaft. The upper end of the pot cover shaft is connected with the pot cover handle; the following mechanism comprises a pot cover grasp hand and a bearing, and the lower end of the pot cover shaft passes through. Bearings are connected with the gripper of the pot cover, and the shaft of the pot cover is respectively provided with positioning rings at the upper and lower ends of the bearings, so that when the shaft of the pot cover moves up and down relative to the bearing, it drives the follow-up mechanism to move together; the gripper of the pot cover is fixed with the gripper of the pot cover; the driving motor is connected with the main control device of the cooking machine to receive the control instructions of the main control device for closing or opening the cover according to the preset recipe instructions, and The same control command drives the handle of the pot cover to move up and down, thereby driving the shaft of the pot cover and the grasper of the pot cover to move up and down, thus realizing the closure/opening of the pot cover.

【技术实现步骤摘要】
锅盖控制装置及炒菜机
本技术涉及智能家电
，尤其涉及一种锅盖控制装置及包含该锅盖控制装置的炒菜机。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提出一种锅盖控制装置，能够配合自动炒菜机的主控装置实现全自动闭合/打开锅盖功能，提高炒菜效率。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种锅盖控制装置，适用于全自动炒菜机中，包括：机架；底座，所述底座固定在所述机架上；驱动机构，包括固定在所述底座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的锅盖把手以及锅盖轴，所述锅盖轴的上端与所述锅盖把手固定连接；随动机构，包括锅盖抓手和轴承，所述锅盖轴的下端通过所述轴承与所述锅盖抓手连接，且所述锅盖轴在所述轴承的上、下端分别套有定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承上下运动时带动所述随动机构一起运动；所述锅盖抓手与锅盖固定连接；所述驱动电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动所述锅盖把手上下移动，从而带动所述锅盖轴、锅盖抓手的上下移动，实现锅盖的闭合/打开。作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括受所述驱动电机驱动的驱动齿轮和可相对所述驱动齿轮上下移动的齿条，所述齿条通过连杆连接所述锅盖把手。作为上述方案的改进，所述锅盖把手包括第一夹件和第二夹件，所述第一夹件和所述第二夹件通过连接件连接以夹紧所述锅盖轴，所述第一夹件包括夹紧部以及从所述夹紧部延伸的连接部，所述齿条通过连杆连接所述连接部。作为上述方案的改进，所述连接部与所述连杆连接的一端设有缓冲槽、在所述缓冲槽内移动的限定轴以及弹性元件，所述限定轴与所述连杆固定连接，所述弹性元件的一端固定在所述连接部上，另一端与所述限定轴固定连接。作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括固定于所述底座上的滑轨，所述锅盖把手设有与所述滑轨上下滑动配合的滑块。作为上述方案的改进，所述锅盖抓手通过刚性连接件与所述锅盖固定连接。作为上述方案的改进，所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及置于所述轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，所述锅盖抓手与所述轴承外圈固定连接；当所述锅盖紧闭炒锅的炒锅口且所述炒锅在翻炒装置控制下旋转炒菜时，所述锅盖、锅盖抓手以及轴承外圈随着所述炒锅同步旋转。作为上述方案的改进，所述锅盖轴与所述锅盖不直接连接，且设在所述轴承的下端的定位环与所述锅盖之间设有密封圈。作为上述方案的改进，所述锅盖轴为中空轴，所述中空轴内容纳多个导流棒管，当所述锅盖紧闭所述炒锅口时，可通过所述多个导流棒管投入多种不同的液态辅料。本技术实施例提供的锅盖控制装置具有以下有益效果：1、机电一体化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现全自动闭合/打开锅盖功能，能够根据不同的菜谱指令控制锅盖的闭合和打开，从而达到不同的炒菜效果；2、锅盖控制装置在程控合上炒锅锅盖时，在压缩弹性元件的作用下锅盖能贴压紧炒锅沿口并能随着炒锅的不同翻炒旋转而随动旋转，起到锅盖盖紧密封炒锅口的效果；而且在轴承的作用下，当所述锅盖紧闭炒锅的炒锅口且所述炒锅在翻炒装置控制下旋转炒菜时，仅所述锅盖、锅盖抓手以及轴承外圈随着所述炒锅同步旋转，锅盖轴不随同锅盖旋转，从而可以避免因为锅盖轴旋转所带来的问题。附图说明图1是适用本技术提供的锅盖控制装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；图2是图1所示的自动炒菜机的结构示意图的另一视图；图3a～3c是本技术提供的锅盖控制装置的一个实施例不同状态下的结构示意图；图4是图3所示的锅盖控制装置的电气连接框图；图5是图3a所示的锅盖控制装置的局部放大结构示意图；图6显示图5所示的锅盖控制装置的另一视图；图7是本技术中的轴承的结构示意图；图8a～8c展示了本专利技术的锅盖控制装置闭合/打开锅盖的过程，显示了不同状态的结构；图9a～9c展示了本专利技术的锅盖控制装置在不同状态下的结构原理。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。首先，参见图1～2，本技术提供的锅盖控制装置适用于炒菜机，其中，该炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳10内的自动上料装置1、炒锅装置2(包括炒锅30)、锅盖控制装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及主控装置7，其中，所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述自动上料装置1、炒锅装置2、锅盖控制装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5以及自动洗锅装置6分别与所述主控装置7连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。下面，结合图3～7，对本技术的锅盖控制装置的结构进行详细的描述。其中，可理解的，图3a～3c显示的是同一个实施例的结构图，仅是显示状态不同而已。本技术的锅盖控制装置包括机架100、固定在所述机架100上的底座11、驱动机构12和随动机构13。在本技术实施例中，所述驱动机构12包括固定在所述底座11上驱动电机121、连杆22、受所述驱动电机121驱动的锅盖把手23和锅盖轴31，所述锅盖轴31的上端与所述锅盖把手23连接；所述驱动机构12还包括受所述驱动电机121驱动的驱动齿轮211和可相对所述驱动齿轮211上下移动的齿条212，所述齿条212通过所述连杆22连接所述锅盖把手23。通过所述驱动电机121驱动所述驱动齿轮211转动，以带动所述齿条212向上或者向下移动；再通过使连接在所述齿条212上的所述连杆22与所述锅盖把手23连接，从而实现所述齿条212的移动带动所述锅盖把手23移动，进而带动与所述锅盖把手23连接的所述锅盖轴31移动。在本技术实施例中，所述锅盖把手23包括第一夹件231和第二夹件232，所述第一夹件231和第二夹件232通过连接件233连接以夹紧所述锅盖轴31，所述第一夹件231包括夹紧部以及从所述夹紧部延伸的连接部2311，所述齿条212通过连杆22连接所述连接部2311。通过所述第一夹件231和所述第二夹件232，以使所述锅盖把手23夹紧所述锅盖轴31，从而实现所述锅盖把手23与所述锅盖轴31的连接，进而确保当所述齿条212带动所述锅盖把23移动时，所述锅盖把手23能够带动与之连接的所述锅盖轴31移动。在本技术实施例中，所述连接部2311与所述连杆22连接的一端设有缓冲槽234、在所述缓冲槽234内移动的限定轴235以及弹性元件236，所述限定轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅盖控制装置，适用于全自动炒菜机中，其特征在于，包括：机架；底座，所述底座固定在所述机架上；驱动机构，包括固定在所述底座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的锅盖把手以及锅盖轴，所述锅盖轴的上端与所述锅盖把手固定连接；随动机构，包括锅盖抓手和轴承，所述锅盖轴的下端通过所述轴承与所述锅盖抓手连接，且所述锅盖轴在所述轴承的上、下端分别套有定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承上下运动时带动所述随动机构一起运动；所述锅盖抓手与锅盖固定连接；所述驱动电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动所述锅盖把手上下移动，从而带动所述锅盖轴、锅盖抓手的上下移动，实现锅盖的闭合/打开。

【技术特征摘要】
1.一种锅盖控制装置，适用于全自动炒菜机中，其特征在于，包括：机架；底座，所述底座固定在所述机架上；驱动机构，包括固定在所述底座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的锅盖把手以及锅盖轴，所述锅盖轴的上端与所述锅盖把手固定连接；随动机构，包括锅盖抓手和轴承，所述锅盖轴的下端通过所述轴承与所述锅盖抓手连接，且所述锅盖轴在所述轴承的上、下端分别套有定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承上下运动时带动所述随动机构一起运动；所述锅盖抓手与锅盖固定连接；所述驱动电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动所述锅盖把手上下移动，从而带动所述锅盖轴、锅盖抓手的上下移动，实现锅盖的闭合/打开。2.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述驱动机构还包括受所述驱动电机驱动的驱动齿轮和可相对所述驱动齿轮上下移动的齿条，所述齿条通过连杆连接所述锅盖把手。3.如权利要求2所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖把手包括第一夹件和第二夹件，所述第一夹件和所述第二夹件通过连接件连接以夹紧所述锅盖轴，所述第一夹件包括夹紧部以及从所述夹紧部延伸的连接部，所述齿条通过连杆连接所述连接部。4.如权利要求3所述的锅盖控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31