一种十字架式草莓采摘收集车制造技术

本发明专利技术公开了一种十字架式草莓采摘收集车，包括主车体、设置在所述主车体上部的采集机构、依次设置在所述主车体内部的电源和收集箱、设置在所述主车体前端的前端盖板、采色摄像头、控制中心，所述主车体底部设置有后驱动轮和驱动电机形成行走小车，所述主车体上部左右两端各设置有一采色摄像头，所述采色摄像头用于获取草莓所在位置和成熟程度，所述采色摄像头的信息端口和所述主车体内部的控制中心连接，将获取的草莓所在位置和成熟程度传输至控制中心，所述控制中心用于判断草莓是否采集以及控制所述采集机构动作。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术的采摘收集车适合国内高架草莓的种植方式，结构简单，采摘收集效率高，极大地减少了劳动量。

A Cross Strawberry Picking and Collecting Vehicle

The invention discloses a cross strawberry picking and collecting vehicle, which comprises a main body, a collecting mechanism arranged on the upper part of the main body, a power supply and a collecting box arranged sequentially in the inner part of the main body, a front end cover plate arranged at the front end of the main body, a color picking camera and a control center. The rear driving wheel and a driving motor are arranged at the bottom of the main body to form a walking car. The upper and left ends of the main car body are provided with color picking cameras. The color picking cameras are used to obtain the location and maturity of strawberries. The information ports of the color picking cameras are connected with the control center inside the main car body. The position and maturity of the obtained strawberries are transmitted to the control center. The control center is used to judge whether the strawberries are collected or not and to control the center. Describe the action of the acquisition mechanism. The advantages of the invention are that the picking and collecting vehicle of the invention is suitable for the cultivation mode of domestic elevated strawberries, has simple structure, high picking and collecting efficiency, and greatly reduces the amount of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种十字架式草莓采摘收集车
本专利技术涉及草莓采摘收集车，具体为一种十字架式草莓采摘收集车，属于农业机械

技术介绍
近年来，我国草莓栽培面积迅速扩大和栽培形式日益多样化，北至黑龙江，南至海南，东至浙江，西至新疆均有草莓的种植。因此，现代农业技术在大力发展自动化草莓采摘、运输方式。国内草莓种植有露地栽培、小拱棚早熟栽培、大棚半促成栽培等传统式草莓栽培方式，种植者需要蹲着或者跪着干活，非常辛苦。近十年来，我国的科研工作者开始研发适合我国国情的草莓高架栽培模式，并在生产中推广应用。高架草莓采摘作业时间少，节约地面空间且能保持果实的清洁干净。高架栽培方式的草莓采摘在国外有专门的草莓采摘机器但其成本高，采摘机构复杂。因此，本专利技术提供一种适合国内高架草莓的种植方式，结构简单，采摘收集效率高且作业过程中极大减少劳动量的草莓采摘收集装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种十字架式草莓采摘收集车，适合国内高架草莓的种植方式，结构简单，采摘收集效率高，且作业过程中极大减少劳动量的草莓采摘收集装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种十字架式草莓采摘收集车，包括主车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字架式草莓采摘收集车，其特征在于：包括主车体、设置在所述主车体上部的采集机构、依次设置在所述主车体内部的电源和收集箱、设置在所述主车体前端的前端盖板、采色摄像头、控制中心，所述主车体底部设置有后驱动轮和驱动电机形成行走小车，所述主车体上部左右两端各设置有一采色摄像头，所述采色摄像头用于获取草莓所在位置和成熟程度，所述采色摄像头的信息端口和所述主车体内部的控制中心连接，将采集的草莓所在位置和成熟程度的数据传输至控制中心，所述控制中心用于将采色摄像头采集的数据进行分析，然后判断草莓是否成熟，进而控制所述采集机构协调动作进行采摘；所述采集机构包括设置在主车体上部的竖支撑架、设置在所述竖支撑...

【技术特征摘要】
1.一种十字架式草莓采摘收集车，其特征在于：包括主车体、设置在所述主车体上部的采集机构、依次设置在所述主车体内部的电源和收集箱、设置在所述主车体前端的前端盖板、采色摄像头、控制中心，所述主车体底部设置有后驱动轮和驱动电机形成行走小车，所述主车体上部左右两端各设置有一采色摄像头，所述采色摄像头用于获取草莓所在位置和成熟程度，所述采色摄像头的信息端口和所述主车体内部的控制中心连接，将采集的草莓所在位置和成熟程度的数据传输至控制中心，所述控制中心用于将采色摄像头采集的数据进行分析，然后判断草莓是否成熟，进而控制所述采集机构协调动作进行采摘；所述采集机构包括设置在主车体上部的竖支撑架、设置在所述竖支撑架上的横支承架、设置在所述横支撑架上的横向同步带导轨移动机构、设置在所述横向同步带导轨移动机构的横向移动滑台、传动丝杠、丝杠驱动电机、电控剪刀以及收集箱斜导槽；所述横向移动滑台通过与横向同步带导轨移动机构的连接实现左右移动，所述横向移动滑台上左右两端分别设置有电控剪刀，所述电控剪刀用于草莓果蒂的切断，所述传动丝杠设置在竖支撑架内，横支承架通过传动丝杠实现上下移动，所述丝杠驱动电机与传动丝杠的连接，且设置在竖支撑架的下端，所述收集箱斜导槽设置在主车体左右两侧并与收集箱连通。2.根据权利要求1所述的一种十字架式草莓采摘收集车，其特征在于：所述横向同步带导轨移动机构包括导轨、同步带、滑块、法兰、齿轮、齿轮座、导向支承棍子、同步带驱动电机，所述同步带和齿轮啮合传动，所述齿轮设置于齿轮座内，所述同步带驱动电机通过法兰和齿轮座相连接，进而给所述齿轮提供动力带动同步带在导轨里面左右移动；所述滑块的内侧卡口与导轨配合，能够实现其在导轨上滑动，滑块与同步带通过第二螺钉固定连接到一起，同步带能够带动滑块进行滑动，所述齿轮座上端开槽用于安装导向支承棍子，所述导向支承棍子和横向移动滑台上的导向滑槽配合，所述滑块上的第一螺纹孔与横向移动滑台上的第三螺纹孔，通过螺钉将滑块与横向移动滑台固定连接在一起，即所述横向移动滑台和同步带连接，进而横向移动滑台能够与同步带一起移动；所述横支撑架包括横架、直角扣件、第一光孔、第一螺钉、丝杠用螺母，所述丝杠用螺母用于与所述传动丝杠配合，所述第一螺钉用于将丝杠用螺母和横架固定在一起，所述竖支承架上的圆柱杆和横支承架上的第一光孔配合，所述竖支承架上的第二光孔和传动丝杠配...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚沁含，严波，余欣南，周熠璇，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32