一种荔枝采摘机制造技术

本发明专利技术属于荔枝采摘技术领域，公开了一种荔枝采摘机，包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。本发明专利技术实现了高效的机械化采摘的同时，杜绝了果实的机械损伤。

A Litchi Picker

The invention belongs to the technical field of litchi picking, and discloses a litchi picking machine, which includes: a walking car; a lifting table, which is fixed on the walking car; and a manipulator, which is arranged on the lifting table, including a vertical pole on the lifting table, a picking claw for picking litchi, and a telescopic arm connecting the vertical pole and the picking claw. The picking claw includes a claw finger bracket connected with the telescopic arm, a plurality of claw fingers arranged parallel to each other on the claw finger bracket, a claw finger driving mechanism driven by two adjacent claw fingers close or far from each other, a shovel blade located above the claw finger and with the knife edge facing the claw finger tip, and a shovel blade driving mechanism driving the shovel blade extending along the axial direction of the claw finger. The invention realizes efficient mechanized picking, while eliminating mechanical damage to fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝采摘机
本专利技术涉及荔枝采摘
，尤其是涉及一种荔枝采摘机。
技术介绍
荔枝是我国南方的特产水果，其栽培面积和产量均居全国之首。目前一直采用人工采摘，劳动强度大，效率低，费用高，采摘成本占生产成本的50％到65％。机械采摘是提高效率降低成本和改善劳动条件的有效途径。荔枝皮薄肉多含水量高，当其受到过大的挤压、震动和撞击等力作用时，荔枝的果肉组织易出现细胞破裂、细胞破碎、细胞分离等机械损伤，损伤后的荔枝极易腐烂变质。据统计，每年荔枝采后因变质而造成的损失约占总产量的20％以上，因机械采摘而导致的损伤率达40％左右。因此，在推动高效机械采摘过程中，如何有效防止或减少采摘中的机械损伤是重点需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种荔枝采摘机，解决现有技术中机械采摘荔枝时机械损伤率高，及缺乏高效的机械采摘的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种荔枝采摘机，包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘机，其特征在于包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘机，其特征在于包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。2.根据权利要求1所述的荔枝采摘机，其特征在于：所述爪指驱动机构包括相互平行设于所述爪指支架上且与所述爪指的轴向垂直的第一滑杆和第二滑杆，及驱动所述第一滑杆和第二滑杆沿它们的轴向发生相对运动的爪指驱动器；所述爪指交替与所述第一滑杆或第二滑杆固连。3.根据权利要求1所述的荔枝采摘机，其特征在于：所述爪指驱动机构包括相互平行设于所述爪指支架上且与所述爪指的轴向垂直的第一滑杆和第二滑杆，及驱动所述第一滑杆和第二滑杆沿它们的轴向发生相对运动的爪指驱动器；每个所述爪指包括沿其轴向对称的第一半指和第二半指，所述第一半指与所述第一滑杆固连，所述第二半指与所述第二滑杆固连。4.根据权利要求3所述的荔枝采摘机，其特征在于：任一所述爪指的第一半指或第二半指与其相邻爪指的第二半指或第一半指的相对面均设有防滑垫。...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯高雁，熊海涛，李欢，
申请(专利权)人：武汉职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42