一种自动化采摘套袋一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化采摘套袋一体装置，包括支撑杆组件、采摘装置或套袋装置，以及光伏发电装置；采摘装置包括第一架体、第一机械手、第一驱动机构，以及剪柄机构；套袋装置包括第二架体、套袋存储器、开袋机构、第二机械手、第二驱动机构，以及配合将所述片状套袋的袋口压凹变形以实现封口的封口机构；光伏发电装置包括设于所述杆件本体的蓄电池，以及与所述蓄电池电连接的柔性太阳能发电薄膜；所述蓄电池为所述采摘装置或所述套袋装置提供工作所需电能。如此设计，解决了常见采摘设备功能单一、自动化程度度、采摘效率低的问题，具有兼具自动化程度高、适用性强、且能够在农作时间大幅减轻劳动量等的优点。

An integrated device for automatic picking and bagging

The invention discloses an integrated device for automatic picking and bagging, including a support rod assembly, a picking device or a bagging device, and a photovoltaic power generation device; the picking device comprises a first frame, a first manipulator, a first driving mechanism and a shearing handle mechanism; the bagging device comprises a second frame, a bagging memory, a bagging opening mechanism, a second manipulator, a second driving mechanism, and accessories. The photovoltaic power generation device includes a storage battery arranged on the rod body and a flexible solar power generation film electrically connected with the storage battery, and the storage battery provides the electric energy needed for the picking device or the bag-covering device to work. This design solves the problems of single function, low automation degree and low picking efficiency of common picking equipment. It has the advantages of high automation degree, strong applicability, and can greatly reduce the amount of labor in farming time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化采摘套袋一体装置
本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种自动化采摘套袋一体装置。
技术介绍
我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的比例较高，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。目前，在水果采摘领域，辅助采摘方式主要分为三种：大型采摘车、采摘机器人及人工辅助采摘杆。就大型采摘车而言，国外已有一些大型采摘机械和复杂的自动化采摘装置，但是大型采摘车对地形有比较严格的要求，受到环境的制约，同时在采摘过程中会对水果有一定的损害，影响水果后期的销售。就采摘机器人而言，它的使用和维护要有相当高的技术水平和费用，其灵活性远低于人工，效率往往很低，同时其采摘的针对性比较强，对于一种采摘机器人来说采摘的范围并不广泛，而且多数果园地区较为偏远，劳动时电力供应较为困难，采摘机器人普遍适用性不强。对于人工辅助采摘杆，就目前市场，采摘杆多为单调的一根杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化采摘套袋一体装置，其特征在于，包括：支撑杆组件(1)，包括高度可调且由复合材料制成的杆件本体(11)；采摘装置(2)，包括与所述杆件本体(11)可拆卸连接的第一架体(21)，设于所述第一架体(21)且具有握持产品的第一状态和松开产品的第二状态的第一机械手(22)，产生驱动所述第一机械手(22)在所述第一状态和所述第二状态之间转换的作用力的第一驱动机构(23)，以及当所述第一机械手(22)处于第一状态时、剪断连接所述产品的果柄的剪柄机构(24)；或套袋装置(3)，包括与所述杆件本体(11)可拆卸连接的第二架体(31)，设于所述第二架体(31)上、用于储存并提供片状套袋的套袋存储器(...

【技术特征摘要】
1.一种自动化采摘套袋一体装置，其特征在于，包括：支撑杆组件(1)，包括高度可调且由复合材料制成的杆件本体(11)；采摘装置(2)，包括与所述杆件本体(11)可拆卸连接的第一架体(21)，设于所述第一架体(21)且具有握持产品的第一状态和松开产品的第二状态的第一机械手(22)，产生驱动所述第一机械手(22)在所述第一状态和所述第二状态之间转换的作用力的第一驱动机构(23)，以及当所述第一机械手(22)处于第一状态时、剪断连接所述产品的果柄的剪柄机构(24)；或套袋装置(3)，包括与所述杆件本体(11)可拆卸连接的第二架体(31)，设于所述第二架体(31)上、用于储存并提供片状套袋的套袋存储器(32)，位于所述套袋存储器(32)的套袋出口端两侧并配合打开所述片状套袋的袋口的开袋机构(33)，设于所述第二架体(31)且具有相互分开的第三状态和相互靠拢以收紧所述片状套袋袋口的第四状态的第二机械手(34)，产生驱动所述第二机械手(34)在所述第三状态和所述第四状态之间转换的作用力的第二驱动机构，以及当所述第二机械手(34)处于所述第四状态时、配合将所述片状套袋的袋口压凹变形以实现封口的封口机构(35)；光伏发电装置(4)，包括设于所述杆件本体(11)的蓄电池(41)，以及与所述杆件本体(11)复合成型且与所述蓄电池(41)电连接的柔性太阳能发电薄膜(42)；所述蓄电池(41)为所述采摘装置(2)或所述套袋装置(3)提供工作所需电能。2.根据权利要求1所述的自动化采摘套袋一体装置，其特征在于，所述杆件本体(11)包括由至少两节依次套接的空心支杆和用于锁紧相邻两根所述空心支杆的锁紧件(12)。3.根据权利要求1所述的自动化采摘套袋一体装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括安装在所述第一架体(21)上的第一电机(231)，由所述第一电机(231)通过传动机构驱动升降的升降板(233)，铰接在所述第一机械手(22)和所述升降板(233)之间的第一连杆(235)；所述第一电机(231)通过所述升降板(233)和所述第一连杆(235)带动所述第一机械手(22)在所述第一状态和所述第二状态之间转换。4.根据权利要求1所述的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐振，张敦谱，赵继阳，张辉，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32