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本发明公开了一种自动化采摘套袋一体装置，包括支撑杆组件、采摘装置或套袋装置，以及光伏发电装置；采摘装置包括第一架体、第一机械手、第一驱动机构，以及剪柄机构；套袋装置包括第二架体、套袋存储器、开袋机构、第二机械手、第二驱动机构，以及配合将所述...
该专利属于南京晓庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京晓庄学院授权不得商用。

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