一种间歇式电动高空水果采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪、内杆、伺服装置，电动推杆、控制器，采摘爪包括左爪跟右爪，左爪通过螺栓固定有刀片，右爪设有凹槽，在采摘爪底端设有所述内杆，在该内杆上端设置有上横杆，在该内杆下端设置有滚轮，上横杆下端与弹簧装置上端相连接，弹簧装置下端连接有支撑底座，在该内杆外还设有外筒，外筒通过螺栓连接至采摘爪，该外筒内部设置有滚珠，在外筒外部设置有无线摄像装置和所述伺服装置。解决采摘下来的水果易碰伤且不易取出、水果容易被采摘刀碰撞的问题，采摘高空水果器，水果不易被采摘刀划破，也不用担心因使用长杆装置让说过容易掉落，本发明专利技术结构简单、成本低，适合大多数果农使用。

An Intermittent Electric High Altitude Fruit Picker

The invention discloses an intermittent electric high-altitude fruit picker, which comprises an inner concave gourd-shaped picking claw, an inner rod, a servo device, an electric push rod and a controller. The picking claw comprises a left claw and a right claw. The left claw is fixed with a blade through a bolt, and the right claw is grooved. The inner rod is arranged at the bottom of the picking claw. The upper cross rod is arranged at the upper end of the inner rod and the lower end of the inner rod is provided with a knife. The lower end of the upper cross bar is connected with the upper end of the spring device, and the lower end of the spring device is connected with a support base. The outer barrel is also connected to the picking claw through bolts. The outer barrel is internally provided with balls, and the wireless camera device and the servo device are arranged outside the outer barrel. The invention solves the problems that the picked fruits are easy to be bruised and not easy to be taken out, and the fruits are easy to be collided by picking knives. The fruit picker at high altitude is not easy to be cut by picking knives, and there is no need to worry that the said fruits are easy to fall because of the use of long rod device. The invention has simple structure and low cost, and is suitable for the use of most fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式电动高空水果采摘器
本专利技术涉及农业采摘设备
，尤其涉及了一种间歇式电动高空水果采摘器。
技术介绍
现代农业的发展趋向于现代化、机械化和科技化，现代科技逐渐代替了原始的劳动力，这不仅可以缓解劳作者的压力，而且可以节约时间和经济成本。在果树种植过程中，对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手的问题，传统方法通常需要借助扶梯，通过人工攀高进行采摘，这样不仅会浪费时间，采摘困难，而且容易造成安全事故。现有技术中也出现了一些采摘工具，有通过借助长杆来采摘人手够不到的地方，但是现有的这些采摘工具在使用时采摘下来的果实易碰伤且不易取出，果实容易被采摘刀头碰撞而造成损伤，还有一些较大型的采摘装置结构复杂，造价比较昂贵，不适合小成本果农。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了针对现有技术的不足提供了一种间歇式电动高空水果采摘器，用于解决采摘下来的水果易碰伤且不易取出、水果容易被采摘刀碰撞的问题，使用本专利技术采摘高空水果器，水果不易被采摘刀划破，也不用担心因使用长杆装置让说过容易掉落，本专利技术结构简单、成本低，适合大多数果农使用。为了实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪（1）、内杆（2）、伺服装置（6），电动推杆（9）、控制器（10），其特征在于：所述采摘爪（1）包括左爪（101）和右爪（102），所述左爪（101）通过螺丝钉（111）将刀片(12)固定在左爪凹槽（13）中，所述右爪(102)设有凹槽(13)，在采摘爪（1）底端设有所述内杆（2），在该内杆（2）上端设置有上横杆(21)，在该内杆(2)下端设置有滚轮(22)，所述上横杆(21)的下端与弹簧装置(7)上端相连接，所述弹簧装置(7)的下端连接有支撑底座(8)，在该内杆（2）外还设有外筒（4），所述外筒（4）通过螺栓连接至采摘爪(1)，该外筒...

【技术特征摘要】
1.一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪（1）、内杆（2）、伺服装置（6），电动推杆（9）、控制器（10），其特征在于：所述采摘爪（1）包括左爪（101）和右爪（102），所述左爪（101）通过螺丝钉（111）将刀片(12)固定在左爪凹槽（13）中，所述右爪(102)设有凹槽(13)，在采摘爪（1）底端设有所述内杆（2），在该内杆（2）上端设置有上横杆(21)，在该内杆(2)下端设置有滚轮(22)，所述上横杆(21)的下端与弹簧装置(7)上端相连接，所述弹簧装置(7)的下端连接有支撑底座(8)，在该内杆（2）外还设有外筒（4），所述外筒（4）通过螺栓连接至采摘爪(1)，该外筒（4）内部设置有滚珠，在外筒（4）外部设置有无线摄像装置(5)和所述伺服装置(6)，在外筒（4）底部设置有所述电动推杆(9)，该电动推杆(9)的手持部分设置有控制器(10)，在所述电动推杆(9)的下方设置有腰带环(11)。2.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述无线摄像装置(5)安装在所述外筒(4)上且距离所述采摘爪(1)底部3至10厘米。3.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述伺服装置(6)包括步进电机(61)，传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷护基，余林凤，朱安童，金炟岐，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34