车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当车辆到达预设位置后，通过所车辆采集测量位置信息；比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。本公开提供的方法、装置、设备及可读存储介质，可以基于同一位置的预先获取的位置信息，以及自动驾驶车辆在该位置采集的位置信息确定车辆的定位能力是否合格，效率较高且便于实施，从而能够在车辆正式使用前对车辆的定位能力进行检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质
本公开涉及自动驾驶车辆的检测技术，尤其涉及一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。车辆在自动驾驶过程中，需要根据车辆设置的传感器确定当前位置，从而确定接下来的行车路线。在自动驾驶车辆正式使用前，需要对自动驾驶车辆的定位能力进行测试，具体确定车辆的定位结果是否准确。而如何能够准确且高效的检测自动驾驶车辆的定位能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本公开提供一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，以实现准确、高效的检测自动驾驶车辆的定位能力。本公开的第一个方面是提供一种车辆定位能力的检测方法，包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。本公开的另一个方面是提供一种车辆定位能力的检测装置，包括：控制模块，用于控制自动驾驶车辆到达预设位置；采集模块，用于当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；确定模块，用于比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。本公开的又一个方面是提供一种车辆定位能力的检测设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆定位能力的检测方法。本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆定位能力的检测方法。本公开提供的车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质的技术效果是：本公开提供的车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当车辆到达预设位置后，通过所车辆采集测量位置信息；比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。本公开提供的方法、装置、设备及可读存储介质，可以基于同一位置的预先获取的位置信息，以及自动驾驶车辆在该位置采集的位置信息确定车辆的定位能力是否合格，效率较高且便于实施，从而能够在车辆正式使用前对车辆的定位能力进行检测。附图说明图1为本专利技术一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测方法的流程图；图2为本专利技术另一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测方法的流程图；图3为本专利技术一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测装置的结构图；图4为本专利技术另一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测装置的结构图；图5为本专利技术一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测设备的结构图。具体实施方式自动驾驶车辆能够基于高精地图自动规划路线，在这一过程中，自动驾驶车辆能够获取当前的准确位置是自动规划路线的基础。自动驾驶车辆可以基于GPS定位等方式获取当前的位置，这是现有技术中的自动驾驶车辆所具备的必要功能。在自动驾驶车辆正式使用前，需要确保其定位准确性符合要求，否则，可以认为车辆存在问题。而在车辆生产完毕后，如何确定其定位能力是否合格，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。图1为本专利技术一示例性实施例示出的车辆定位能力的检测方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的车辆定位能力的检测方法包括：步骤101，控制自动驾驶车辆到达预设位置，当车辆到达预设位置后，通过所车辆采集测量位置信息。其中，可以由具备计算功能的电子设备执行本实施例提供的方法，例如处理器。该处理器可以是自动驾驶车辆内部的处理器，在这种情况下，可以由自动驾驶车辆检测自身的定位能力是否合格。该处理器也可以是车辆对应的测试平台设置的处理器，在这种情况下，自动驾驶车辆可以通过网络与测试平台连接，由测试平台对自动驾驶车辆的定位能力进行判断。具体的，可以预先确定预设位置。可以在测试场地中设置一位置，将其确定为预设位置。还可以在预设位置设置标志物，例如与地面垂直的长杆，或者与地面平行的长杆等。进一步的，可以由测试人员控制自动驾驶车辆到达预设位置。例如，由测试人员驾驶车辆前往预设位置，并根据预设位置设置的标志物，确定车辆具体停在的位置。实际应用时，也可以由执行本实施例提供的方法的电子设备控制自动驾驶车辆到达预设位置。例如，电子设备可以获取车辆当前的位置，再基于车辆当前位置以及预设位置，为车辆规划路线，并控制车辆按照规划路线行驶。在这种实施方式中，由于不确定车辆自身定位系统的准确性，因此，不能采用车辆的定位结果规划路线。可以借助外界环境获取车辆位置，例如，可以在测试场地设置多个摄像头，通过这些摄像头拍摄的画面确定车辆位置，获取车辆当前位置的步骤可以由执行本实施例提供的方法的电子设备执行，也可以是其他设备执行，此时，其他设备可以将车辆位置发送给执行本实施例提供的方法的电子设备。另外，还可以在测试场地设置传感器，通过传感器检测车辆所在位置，例如，可以在地面中设置感应线圈。另外，在车辆行驶过程中，还可以基于外部的传感器实时获取车辆的位置，进而控制车辆接下来的行车路线。其中，当车辆到达预设位置后，可以基于车辆内部的定位系统，采集车辆当前所在的位置，车辆自身采集到的位置可以为测量位置信息。再获取车辆采集到的测量位置信息。具体的，当车辆到达指定位置后，可以由电子设备向车辆发送获取位置信息的请求，以使车辆根据定位系统获取测量位置信息。也可以是车辆实时获取自身位置，从而在车辆接收到获取位置的请求后，将当前获取的测量位置信息反馈给执行本实施例提供的方法的电子设备。进一步的，自动驾驶车辆可以通过GPS系统确定当前的位置，还可以基于传感器确定当前的位置。例如，车辆可以基于GPS系统确定当前位置的范围，并通过摄像头获取周围环境，将周围环境与高精地图中的环境进行比对，从而确定出准确的位置。实际应用时，自动驾驶车辆还可以基于车辆起始位置、行车过程的加速度、行车时间等信息，实时确定车辆的位置。车辆在启动时，其定位系统也同时启动，此时，定位系统由于刚刚启动的原因，可能不是十分准确，因此，可以控制车辆行驶一段路程，到达预设位置后，再判断其定位能力是否合格，使得检测的结果更加准确。步骤102，比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。其中，在测试场地确定预设位置后，还可以确定预设位置信息，具体可以是位置的坐标信息，如(x，y)，其中x是维度，y是经度。可以由测试人员通过仪器测量预设位置的位置信息，并将该位置信息进行存储。具体的，预设位置的位置信息可以存储在执行本实施例提供的方法的电子设备中。可以在电子设备中设置一个变量，用于存储预设位置信息。还可以设置数据库，用于存储该预设位置信息。此时，电子设备可以访问该数据库，并从中读取预设位置信息。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位能力的检测方法，其特征在于，包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位能力的检测方法，其特征在于，包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述测量位置信息与预设位置信息，包括：根据所述测量位置信息、所述预设位置信息确定第一距离，若所述第一距离小于第一阈值，则确定所述自动驾驶车辆定位准确。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述自动驾驶车辆多次到达预设位置，并采集多个测量位置信息；比对多个所述测量位置信息与所述预设位置信息得到多个第一比对结果，并根据所述第一比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述预设位置确定所述自动驾驶车辆的目的地，并控制所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地；当所述自动驾驶车辆行驶到目的地后，根据预设参照物确定所述自动驾驶车辆的实际位置；根据所述实际位置、所述预设位置信息，确定所述自动驾驶车辆的定位能力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地，包括：根据所述自动驾驶车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴楠，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11