用于无人驾驶车的定位方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于无人驾驶车的定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人驾驶车所处位置的准确度小于预设准确度阈值，向预设终端设备发送辅助定位请求；接收预设终端设备发送的、根据辅助定位请求而确定的参考位置信息，参考位置信息用于指示无人驾驶车当前所在区域；基于参考位置信息所指示的区域对无人驾驶车进行定位。从而使得无人驾驶车的定位系统可以根据预设终端设备所确定的参考位置信息，来进行定位。上述方法在预设自动定位方法的准确度较低时，对无人驾驶车起到了辅助定位的作用，以保证无人驾驶车顺利行驶。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶车的定位方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及无人驾驶
，尤其涉及用于无人驾驶车的定位方法和装置。
技术介绍
随着科技的进步，无人驾驶车辆被越来越广泛地应用于人们的生活中。定位技术是无人驾驶车辆的关键技术之一。现有的一种车辆定位方法如下：在车载导航装置中设置车辆定位模块和地图匹配模块；车辆定位模块对车辆的位置进行实时定位，并发送定位结果给地图匹配模块；地图匹配模块将该定位结果与地图数据中的道路进行相似度匹配，将车辆显示在匹配的道路上。通常，车辆定位模块可以使用卫星定位方法来对车辆位置进行实时定位。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种用于无人驾驶车的定位方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人驾驶车的定位方法，该方法包括：响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人驾驶车所处位置的准确度小于预设准确度阈值，向预设终端设备发送辅助定位请求；接收预设终端设备发送的、根据辅助定位请求而确定的参考位置信息，参考位置信息用于指示无人驾驶车当前所在区域；基于参考位置信息所指示的区域对无人驾驶车进行定位。在一些实施例中，接收预设终端设备发送的、根据辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车的定位方法，包括：响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人驾驶车所处位置的准确度小于预设准确度阈值，向预设终端设备发送辅助定位请求；接收所述预设终端设备发送的、根据所述辅助定位请求而确定的参考位置信息，所述参考位置信息用于指示所述无人驾驶车当前所在区域；基于所述参考位置信息所指示的区域对所述无人驾驶车进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车的定位方法，包括：响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人驾驶车所处位置的准确度小于预设准确度阈值，向预设终端设备发送辅助定位请求；接收所述预设终端设备发送的、根据所述辅助定位请求而确定的参考位置信息，所述参考位置信息用于指示所述无人驾驶车当前所在区域；基于所述参考位置信息所指示的区域对所述无人驾驶车进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述预设终端设备发送的、根据所述辅助定位请求而确定的参考位置信息，包括：接收所述预设终端设备发送的、根据预设用户基于所述辅助定位请求而输入的信息所确定的参考位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述参考位置信息所指示的区域对所述无人驾驶车进行定位，包括：基于所述参考位置信息所指示的区域以及所述预设终端设备根据无线保真定位方法所确定的候选区域对所述无人驾驶车进行定位。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述参考位置信息所指示的区域对所述无人驾驶车进行定位，还包括：根据所述无人驾驶车历史时刻的定位结果、获取到的无人驾驶车的行进速度和行进方向，对无人驾驶车进行定位。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考位置信息由预设终端设备基于如下步骤确定：播放提示信息，所述提示信息用于向预设用户提示所述辅助定位请求；基于预设用户根据所述提示信息在所述预设终端设备展示预设地图的界面中所输入的轨迹，确定参考位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述参考位置信息所指示的区域对所述无人驾驶车进行定位，还包括：基于预设用户通过预设终端设备输入的车辆方位角信息，确定无人驾驶车在当前时刻的方位角。7.一种用于无人驾驶车的定位装置，包括：发送单元，被配置成响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，闵芮豪，薛晶晶，刘颖楠，慎东辉，程烈，马世贵，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11