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本申请实施例公开了用于无人驾驶车的定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定基于预设自动定位方法所确定的当前时刻无人驾驶车所处位置的准确度小于预设准确度阈值，向预设终端设备发送辅助定位请求；接收预设终端设备发送的、根据辅助定位请...
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