车载装置制造方法及图纸

车载装置(4)包括：获取由包括透镜的摄像机(2)拍摄的图像的图像获取部(42)；存储部(7)；基于图像获取部(42)获取到的图像检测透镜的污垢，将表示图像的污垢存在的区域的污垢区域信息保存于存储部(7)的污垢检测部(6)；生成表示透镜的污垢已被除去的区域的污垢除去信息的污垢除去信息生成部(8)；和基于污垢除去信息更改污垢区域信息的更改部(12)。由此，能够基于污垢除去信息更改污垢区域信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置
本专利技术涉及车载装置。
技术介绍
已知有一种技术，在车辆上装载摄像机，对从该摄像机得到的图像进行图像识别处理等，并用于车辆的驾驶辅助。当水滴或泥等的异物附着于摄像机的透镜时，对图像识别处理造成不良影响。例如专利文献1中公开有检测附着到透镜的附着物的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-38048号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1记载的专利技术中，在不能进行污垢检测的情况下，不能检测出污垢已被除去的情况。用于解决课题的方法本专利技术的第1方式的车载装置包括：图像获取部，其获取由具有透镜的摄像机拍摄的图像；存储部；污垢检测部，其基于上述图像获取部获取到的图像检测上述透镜的污垢，并将表示上述图像中的存在污垢的区域的污垢区域信息保存于上述存储部；污垢除去信息生成部，其生成表示上述透镜的污垢已被除去的区域的污垢除去信息；和更改部，其基于上述污垢除去信息更改上述污垢区域信息。专利技术效果根据本专利技术，通过基于表示污垢已被除去的区域的污垢除去信息更改污垢区域信息，即使在不能进行污垢检测的情况下，也能够高精度地识别污垢的区域。附图说明图1是第1实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，其特征在于，包括：图像获取部，其获取由具有透镜的摄像机拍摄的图像；存储部；污垢检测部，其基于所述图像获取部获取到的图像检测所述透镜的污垢，并将表示所述图像中的存在污垢的区域的污垢区域信息保存于所述存储部；污垢除去信息生成部，其生成表示所述透镜的污垢已被除去的区域的污垢除去信息；和更改部，其基于所述污垢除去信息更改所述污垢区域信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.09 JP 2016-1566271.一种车载装置，其特征在于，包括：图像获取部，其获取由具有透镜的摄像机拍摄的图像；存储部；污垢检测部，其基于所述图像获取部获取到的图像检测所述透镜的污垢，并将表示所述图像中的存在污垢的区域的污垢区域信息保存于所述存储部；污垢除去信息生成部，其生成表示所述透镜的污垢已被除去的区域的污垢除去信息；和更改部，其基于所述污垢除去信息更改所述污垢区域信息。2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述污垢检测部和所述污垢除去信息生成部分别使用不同的算法。3.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述污垢除去信息生成部，基于检测与所述污垢检测部可检测的污垢不同种类的污垢的不同种污垢检测部的检测结果，生成所述污垢除去信息。4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于：所述污垢检测部检测泥，所述不同种污垢检测部检测水滴。5.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述污垢检测部包括检测的污垢的种类不同的第1污垢检测部和第2污垢检测部，所述第1污垢检测部将检测出的污垢作为第1污垢区域信息保存于所述存储部，所述第2污垢检测部将检测出的污垢作为第2污垢区域信息保存于所述存储部，所述车载装置还包括：第1监视部，其基于所述第1污垢区域信息生成第1污垢除去信息；第2监视部，其基于所述第2污垢区域信息生成第2污垢除去信息；和表存储部，其保存记载有更改所述第1污垢区域信息的条件和更改所述第2污垢区域信息的条件的消除关系表，所述更改部，能够基于所述消除关系表中记载的条件和所述第1污垢除去信息更改所述第2污垢区域信息，且能够基于所述消除关系表中记载的条件和所述第2污垢除去信息更改所述第1污垢区域信息。6.如权利要求5所述的车载装置，其特征在于：所述消除关系表中记载的、更改所述第1污垢区域信息的条件和更改所述第2污垢区域信息的条件，至少包含装载所述摄像机的车辆的速度。7.如权利要求1所述的车载装...

【专利技术属性】
技术研发人员：万代浩平，福田大辅，金子修造，安藤宽哲，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP